组合标志信息获取设备制造技术

本发明专利技术提供了组合标志和组合标志信息获取设备。组合标志（１０）一体设置有：标志（１１），其具有至少三个可光学区分的特征点，这些特征点的三维排布是已知的；存储装置（１２Ｃ），其用于存储标志（１１）的排布信息，该排布信息能够指定标志（１１）可以设于其中的区域；以及天线（１２Ａ）和ＩＣ芯片（１２Ｂ），其非接触地发送标志（１１）的存储在存储部（１２Ｃ）中的排布信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在使用标志来呈现信息的系统中使用的组合标志，和用于从该组合标志获取信息的组合标志信息获取设备。
技术介绍
条形码读取器已被广泛公知为一种呈现与真实世界物体和/或给定标志有关的预定信息的信息呈现设备。在条形码读取器中，存在一种利用物体和/或给定标志的空间信息来呈现信息的设备。例如，US 6389182B1公开了这样一种信息呈现设备，即，其使用摄像机来读取打印在商业卡上的2D码，利用安装在计算机上的程序来对与该2D码相对应的ID进行分析，并在计算机的显示器上呈现与该ID相对应的人员的照片，如同该照片被打印在该2D码旁边一样。更具体来说，在US 6389182B1中公开的以上设备是这样一种信息呈现设备，即，其输入给定标志的图像并对该标志的空间定位信息进行分析以识别出对应的ID，从而输出与该标志相关联的预定信息。该标志与预定信息彼此一一对应。因此，为了呈现10种不同的信息，必需准备10种不同的标志。然而，在读取标志并呈现与这些标志相对应的信息的设备是诸如PDA的移动终端的情况下，不能期望高精度图像处理。因此，在设置有极大数量个标志的情况下，更有可能出现对标志的误识别。
技术实现思路
鉴于以上情况提出了本专利技术，本专利技术的一个目的是提供能够减少待使用标志的类型数并减少误识别的组合标志，和用于从所述组合标志获取信息的组合标志信息获取设备。根据本专利技术的第一方面，提供了一种包括光学标志部的组合标志，该光学标志部具有可以光学地区分开的至少三个或更多个特征点，所述特征点的3D排布是已知的，该组合标志的特征在于包括存储装置，其用于存储所述光学标志部的位置信息，通过该位置信息可以指定所述光学标志部位于的区域；和发送部，其用于按非接触方式发送所述存储装置中存储的所述光学标志部的所述位置信息，并且所述光学标志部、存储装置以及发送部是一体形成的。根据本专利技术的第二方面，提供了一种包括光学标志部的组合标志，该光学标志部具有可以光学地区分开的至少三个或更多个特征点，所述特征点的3D排布是已知的，该组合标志的特征在于包括存储装置，其用于存储所述光学标志部的特定信息，通过该特定信息可以在具有包括相同特征点的光学标志部的多个组合标志中指定各组合标志；和发送部，其用于按非接触方式发送所述存储装置中存储的所述光学标志部的所述特定信息，并且所述光学标志部、存储装置以及发送部是一体形成的。根据本专利技术的第三方面，提供了一种针对信息获取设备的组合标志，所述信息获取设备包括具有预定捕获区的摄像机，和获取由设置于相对于所述捕获区的预定位置处的非接触ID标签保持的信息的非接触ID信息获取部，该组合标志的特征在于包括光学标志部，其具有可以光学地区分开的至少三个或更多个特征点，所述特征点的3D排布是已知的，并且该光学标志部相对于捕获包括所述特征点的图像的摄像机的位置和姿态可以基于所述摄像机捕获到的图像而指定；和非接触ID标签，其包括用于保持与所述光学标志部或固定有所述光学标志部的物件相关联的信息的存储装置，和用于按非接触方式发送由所述存储装置保持的信息的发送部，并且所述发送部包括固定至相对于所述光学标志部的预定位置处的天线部。根据本专利技术的第四方面，提供了一种组合标志信息获取设备，其特征在于包括图像捕获装置，其具有预定捕获区，并且用于捕获具有光学特征并固定至位于所述捕获区内的物体的标志；信息获取装置，其用于从位置相对于所述标志固定并且保持有与所述标志或固定于所述标志的物体相关联的信息的非接触ID标签，获取与所述标志或物体相关联的信息；以及信息获取控制装置，其用于使得所述信息获取装置可以基于由所述图像捕获装置捕获到的图像执行信息获取。附图说明图1是根据本专利技术第一实施例的组合标志的正面和反面的正视图；图2是示出根据本专利技术第一实施例的充当组合标志信息获取设备的信息呈现设备的结构的图；图3A是示出信息获取区完全包围图像输入部的摄像机的捕获区的图，该信息获取区是可以从非接触ID标签接收信息的信息区；图3B是示出捕获区和信息获取区相互对应的图；图3C是示出捕获区完全包围信息获取区的图；图3D是示出捕获区包围信息获取区的一部分的图；图4是根据本专利技术第一实施例的信息呈现设备的操作流程图；图5A是示出置于真实空间中的物件的图；图5B是示出关联信息存储部中存储的关联信息的图；图5C是示出显示示例的图；图6是示出根据本专利技术第二实施例的充当组合标志信息获取设备的信息呈现设备的结构的图；图7是根据本专利技术第二实施例的信息呈现设备的操作流程图；图8是根据本专利技术第三实施例的充当组合标志信息获取设备的信息呈现设备的操作流程图； 图9是根据本专利技术第四实施例的组合标志的正面和背面的正视图；图10A是示出其中在进行标志检测时按叠加方式在显示部的显示屏面上显示有两个箭头(它们用作用于表示天线的已知偏移位置或方向的符号)的状态的图；图10B是示出其中在进行标志检测时按叠加方式在显示部的显示屏面上显示有两个箭头(它们用作用于表示天线的已知偏移位置或方向的符号)的状态的图；图10C是示出其中按叠加方式在显示部的显示屏面上显示有虚线圆(其用作用于表示天线的位置的符号)的状态的图；图11是根据本专利技术第五实施例的组合标志的正面和背面的正视图；以及图12是根据本专利技术第五实施例的修改例的组合标志的正面和背面的正视图。具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的优选实施例进行描述。如图1所示，根据本专利技术第一实施例的组合标志10，是通过将标志11(其为包含编码信息的符号)与非接触ID标签12集成起来而形成的。标志11置于组合标志10的正面上。标志11由呈预定形状的框11A和在该框11A内的包含字符的符号或图案11B构成。即，标志11具有可以光学地区分开的三个或更多个特征点，并且这些特征点的3D排布必需是已知的。根据该结构，基于捕获图像的摄像机所捕获到的包括这些特征点的图像，组合标志信息获取设备可以指定标志11相对于该摄像机的位置和姿态。非接触ID标签12置于标志背面上(或标志的内部)。在第一实施例中，非接触ID标签12被构造为这样一种RFID标签，即，其包括具有接收电功率和发送/接收数据的功能的天线12A；包括有电子元件的IC芯片12B；以及用于存储信息的存储部12C。尽管在图1中分开形成IC芯片12B和存储部12C，但是也可以将它们形成在单个芯片上。此外，尽管图1示出了其中IC芯片12B和存储部12C呈矩形并且一双极天线连接到IC芯片12B作为天线12A的示例，但是也可以对IC芯片12B、存储部12C以及天线12A的形状进行合适的改变。在作为非接触ID标签12的RFID标签中，包括有发送/接收电路的IC芯片12B通过天线12A接收在载波上传送的外部数据，并利用该载波来产生所需电功率。IC芯片12B利用该电功率来对存储部12C执行数据读取/写入，并使用天线12A执行数据发送以向外部装置发送信息。存储部12C预先存储有与标志11相关的信息或与固定至具有标志11的组合标志10的物件相关的信息。在本专利技术中，术语“固定”不仅包括“直接固定(于物件等)”，而且包括“间接固定”。即，它涵盖了按其中保持相对于物件的预定位置和姿态关系的状态来设置组合标志10的情况。待存储在存储部12C中的信息包括与组合标志10所位于的区域有关的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括光学标志部（１１）的组合标志（１０），该光学标志部（１１）具有可以光学地区分开的至少三个或更多个特征点，所述特征点的三维排布是已知的，该组合标志的特征在于包括：存储装置（１２Ｃ），其用于存储所述光学标志部的位置信息，通过所述位置信息可以指定所述光学标志部位于的区域；和发送部（１２Ａ、１２Ｂ），其用于按非接触方式发送所述存储装置中存储的所述光学标志部的所述位置信息，并且所述光学标志部、存储装置以及发送部是一体形成的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤明人，白井虔，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]