一种自动焊接系统、焊接方法及焊接品的连接结构技术方案

本申请涉及一种自动焊接系统，包括第一输送线和第二输送线；第一输送线包括用于传送第一焊接件的第一传送带，第一传送带的传送方向的一端上设置有第一托，第一托与第一传送带之间设置有用于将第一焊接件从第一传送到抓取并放到第一托上的第一夹具；第二输送线包括用于传送第二焊接件的第二传送带，第二传送带的传送方向的一端上设置有第二托。本申请具有的效果：本申请通过两路输送线输送两个焊接件，通过第一夹具和第二夹具分别将第一焊接件和第二焊接件抓取到第一托和第二托上，再在第一托与第二托之间对两焊接件进行焊接，提高自动化程度，减小了人为依赖程度，更加适合大规模生产。从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。

The invention relates to an automatic welding system, a welding method and a connecting structure of a welding product

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接系统、焊接方法及焊接品的连接结构


[0001]本申请涉及焊接技术的领域，尤其是涉及一种自动焊接系统、焊接方法及焊接品的连接结构。

技术介绍

[0002]焊装被称为机械裁缝负责把冲压好的工件焊接到一起，在制造业中被广泛应用，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]相关技术中，PCB加工工艺中对PCB板焊接时，一般是人工将两个PCB板放置于焊接机器下方，对准焊接机的焊枪，焊枪向下冲即将两PCB或PCB与排线之间焊锡从而连接。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，相关技术中的焊锡设备对人工操作依赖较大，不利于大规模生产，人工成本较高。

技术实现思路

[0005]为了减小焊接时的人为依赖，本申请提供一种自动焊接系统、焊接方法及焊接品的连接结构。
[0006]一方面，本申请提供的一种自动焊接系统采用如下的技术方案：一种自动焊接系统，包括第一输送线和第二输送线；所述第一输送线包括用于传送第一焊接件的第一传送带，所述第一传送带的传送方向的一端上设置有第一托，所述第一托与所述第一传送带之间设置有用于将第一焊接件从所述第一传送到抓取并放到所述第一托上的第一夹具；所述第二输送线包括用于传送第二焊接件的第二传送带，所述第二传送带的传送方向的一端上设置有第二托，所述第二托与所述第二传送带之间设置有用于将第二焊接件从所述第二传送到抓取并放到所述第二托上的第二夹具；所述第一托与第二托上方设置有用于焊接第一焊接件与第二焊接件形成焊接品的焊枪。
[0007]通过采用上述技术方案，本申请通过两路输送线输送两个焊接件，通过第一夹具和第二夹具分别将第一焊接件和第二焊接件抓取到第一托和第二托上，再在第一托与第二托之间对两焊接件进行焊接，提高自动化程度，减小了人为依赖程度，更加适合大规模生产。从而提高生产效率。
[0008]可选的，还包括检测单元和控制单元，所述检测单元包括设置于所述第一传送带侧边上的第一红外感应器，所述红外感应器用于检测所述第一夹具在第一传送带的抓取位置上是否存在第一焊接件；所述第一红外感应器上设置有用于驱动所述第一红外感应在所述第一传动带运输方向上移动的第一驱动件；所述控制单元用于周期性的向所述第一夹具发起控制指令：
在所述第一红外感应器感应到第一焊接件的情况下，控制单元控制所述第一夹具将第一焊接件抓取并放置到所述第一托上；在所述第一红外感应器未感应到第一焊接件的情况下，控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器在第一传送带运输方向上或运输反方向上移动直到感应到第一焊接件，并记录所述第一红外感应器的移动路线，根据所述第一红外感应器的移动路线调节所述第一夹具的移动路线使得第一夹具将第一焊接件抓取并放置到所述第一托上。
[0009]通过采用上述技术方案，检测单元检测在第一传送带上抓取位上是否有第一焊接件，在检测到第一焊接件的情况下第一夹具将第一焊接件抓取并放置到所述第一托上；在未检测到第一焊接件的情况下，由于第一传送带上的第一焊接件摆间隔不规范，或在运输时由于振动使得第一焊接件之间的间距变化，从而造成第一焊接件超前运输或运输滞后的情况产生，驱动检测单元在第一传送带的运输方向或反方向上移动直到感应到第一焊接件，根据检测单元的移动路线调节第一夹具的移动路线，即使在第一焊接件超前运输或运输滞后的情况下也能够被准确抓取，在运输过程中无需再人为调整第一焊接件的间隔，减小人为依赖，提高自动化程度水平。
[0010]可选的，第一夹具包括夹持部，所述夹持部上设置有用于驱动所述夹持部驱动的驱动部，所述驱动部包括平行于所述第一传送带的第一滑轨，所述第一滑轨上滑移连接有第一滑块；所述夹持部设置于所述第一滑块上。
[0011]通过采用上述技术方案，第一夹具在驱动部的驱动下将第一传送带上的第一焊接件抓取到第一托上，同样适应于调节第一夹具的移动路线，方便根据第一红外感应器的调节路线进行调节。
[0012]可选的，所述第一托与所述第二托之间设置有滑移组件，所述滑移组件驱动所述第二托向所述第一托靠拢、接触使得第一焊接件与第二焊接件之间形成焊接点。
[0013]通过采用上述技术方案，第一托与第二托互相靠拢并接触，使得第一焊接件与第二焊接件之间形成了焊接点，方便焊枪将两焊接件焊接。
[0014]可选的，所述焊枪设置于所述焊接点正上方，所述焊枪包括焊枪本体，焊枪本体上设置有用于驱动所述焊枪本体上升、下降的第一气缸。
[0015]通过采用上述技术方案，在第一气缸上升下降过程中即将两焊接件焊接住，取代了人工焊接，避免了人工因焊接产生的废气而造成健康危害，同时焊枪提高了焊接效率。
[0016]可选的，还包括第三输送线，所述第二输送线与所述第三输送线位于所述第一输送线的两侧。
[0017]通过采用上述技术方案，第三输送线和第二输送线位于第一输送线的两侧，第三输送线用于运输第三焊接件，其结构与第一输送线相同，使得第二焊接件与第三焊接件都能够自动焊接于第一焊接件上。
[0018]另一方面，本申请提供的一种利用所述自动焊接系统所得焊接品的连接结构采用如下的技术方案：一种利用所述自动焊接系统所得焊接品的连接结构，包括引脚和设置于所述第一焊接件上的接触点，所述接触点与所述引脚之间设置有卡扣组件。
[0019]通过采用上述技术方案，应用于雾化器中，焊接品与雾化器壳体之间电连接，通过卡扣形式将引脚与接触点之间连接，代替了相关技术中利用电线焊接的方式，一方面方便
安装，提高装配效率，另一方面方便检修，在维修过程中不会导致焊接点被破坏而导致接触不良的问题。
[0020]可选的，所述卡扣组件包括设置于所述接触点上的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片上设置有第一弧形区段，所述第二夹片上设置有第二弧形区段，所述第一弧形区段与所述第二弧形区段之间形成卡扣空间，所述引脚与所述卡扣空间配合使得焊接品与引脚连接。
[0021]通过采用上述技术方案，第一夹片与第二夹片之间形成卡扣空间用于与引脚相配合，既能使得引脚与接触点之间实现电连接，又能将第一焊接件进行可拆卸的安装固定。
[0022]另一方面，本申请提供的一种自动焊接系统的焊接方法采用如下的技术方案：一种自动焊接系统的焊接方法，包括以下步骤：设定第一传送带上的第一抓取位；周期性的向所述第一夹具发起控制指令：在所述第一红外感应器感应到第一抓取位上存在第一焊接件的情况下，控制单元控制所述第一夹具将第一焊接件抓取并放置到所述第一托上；在所述第一红外感应器未感应到第一抓取位上存在第一焊接件的情况下，控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器在第一传送带运输方向上或运输反方向上移动直到感应到第一焊接件，并记录所述第一红外感应器的移动路线，根据所述第一红外感应器的移动路线调节所述第一夹具的移动路线使得第一夹具将第一焊接件抓取并放置到所述第一托上；驱动第二托向第一托靠近并接触，焊枪将第一焊接件与第二焊接件焊接。
[0023]通过采用上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接系统，其特征在于：包括第一输送线和第二输送线；所述第一输送线包括用于传送第一焊接件（104）的第一传送带（201），所述第一传送带（201）的传送方向的一端上设置有第一托（302），所述第一托（302）与所述第一传送带（201）之间设置有用于将第一焊接件（104）从所述第一传送到抓取并放到所述第一托（302）上的第一夹具（400）；所述第二输送线包括用于传送第二焊接件（105）的第二传送带，所述第二传送带的传送方向的一端上设置有第二托（305），所述第二托（305）与所述第二传送带之间设置有用于将第二焊接件（105）从所述第二传送到抓取并放到所述第二托（305）上的第二夹具；所述第一托（302）与第二托（305）上方设置有用于焊接第一焊接件（104）与第二焊接件（105）形成焊接品的焊枪。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于：还包括检测单元和控制单元，所述检测单元包括设置于所述第一传送带（201）侧边上的第一红外感应器（506），所述红外感应器用于检测所述第一夹具（400）在第一传送带（201）的抓取位置上是否存在第一焊接件（104）；所述第一红外感应器（506）上设置有用于驱动所述第一红外感应在所述第一传动带运输方向上移动的第一驱动件；所述控制单元用于周期性的向所述第一夹具（400）发起控制指令：在所述第一红外感应器（506）感应到第一焊接件（104）的情况下，控制单元控制所述第一夹具（400）将第一焊接件（104）抓取并放置到所述第一托（302）上；在所述第一红外感应器（506）未感应到第一焊接件（104）的情况下，控制单元控制所述第一驱动件驱动所述第一红外感应器（506）在第一传送带（201）运输方向上或运输反方向上移动直到感应到第一焊接件（104），并记录所述第一红外感应器（506）的移动路线，根据所述第一红外感应器（506）的移动路线调节所述第一夹具（400）的移动路线使得第一夹具（400）将第一焊接件（104）抓取并放置到所述第一托（302）上。3.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于：第一夹具（400）包括夹持部，所述夹持部上设置有用于驱动所述夹持部驱动的驱动部，所述驱动部包括平行于所述第一传送带（201）的第一滑轨，所述第一滑轨上滑移连接有第一滑块（404）；所述夹持部设置于所述第一滑块（404）上。4.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于：所述第一托（302）与所述第二托（305）之间设置有滑移组件，所述滑移组件驱动所述第二托（305）向所述第一托（302）靠拢、接触使得第一焊接件（104）与第二焊接件（105）之间形成焊接点（800）。5.根据权利要求4所述的一种自动焊接系统，其特征在于：所述焊枪设置于所述焊接点（800）正上方，所述焊枪包括焊枪本体（702），焊枪本体（702）上设置有用于驱动所述焊枪本体（702）上升、下降的第一气缸（701）。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金鑫，首召兵，
申请(专利权)人：深圳市太美亚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：