本公开的一个方面的电动作业机具备马达、工具驱动部、指令接收部、诊断电路、以及结果发送部。所述诊断电路响应于所述指令接收部从诊断装置接收到诊断指令信号而对所述电动作业机执行故障诊断。所述结果发送部将诊断结果信号发送给所述诊断装置。所述诊断结果信号表示由所述诊断电路执行的所述故障诊断的结果。由所述诊断电路执行的所述故障诊断的结果。由所述诊断电路执行的所述故障诊断的结果。
【技术实现步骤摘要】
电动作业机、现场电气系统、以及用于诊断电动作业机的方法
[0001]本公开涉及电动作业机的诊断。
技术介绍
[0002]日本特开2019
‑
123027号公报公开了一种电动作业机，该电动作业机构成为基于电动作业机中存储的使用记录来推定该电动作业机的故障部位，并向该电动作业机的使用者告知推定出的故障部位。
技术实现思路
[0003]上述电动作业机如上所述只是基于使用记录来推定故障部位，而没有基于该电动作业机的最新状态来确定故障部位。
[0004]此外，上述电动作业机实际上并未驱动电动作业机来确定故障部位。
[0005]本公开的一个方面是期望能够以更高的精度确定电动作业机的故障部位。
[0006]本公开的一个方面的电动作业机具备马达、工具驱动部、指令接收部、诊断电路、和/或结果发送部。所述马达产生旋转力。所述工具驱动部接受所述旋转力以驱动工具。所述指令接收部从诊断装置接收诊断指令信号。所述诊断电路响应于所述指令接收部接收到所述诊断指令信号而对所述电动作业机执行故障诊断。所述结果发送部将诊断结果信号发送给所述诊断装置。所述诊断结果信号表示由所述诊断电路执行的所述故障诊断的结果。
[0007]该电动作业机若从所述诊断装置接收到所述诊断指令信号，则实际执行所述故障诊断。其结果为，与推测故障部位相比，能够以更高的精度确定故障部位。
[0008]该电动作业机不基于过去的使用记录信息来推定故障部位，而是基于该电动作业机的最新状态来确定故障部位。因此，该电动作业机能够基于该电动作业机的最新状态以更高的精度来确定故障部位。
[0009]所述电动作业机还可以具备电压检测部、显示器、和/或操作开关。所述电压检测部对向所述马达供给电力的电池的电压进行检测。所述显示器显示有关所述电动作业机的信息。所述操作开关由所述电动作业机的使用者进行操作。所述诊断电路可以在所述故障诊断中对所述电压检测部、所述显示器、和/或所述操作开关进行诊断。
[0010]上述电动作业机能够确定所述电压检测部、所述显示器、和/或所述操作开关的故障。
[0011]所述显示器可以具备多个LED。所述诊断电路可以在所述故障诊断中，(i)驱动所述多个LED以使所述显示器成为预先设定的显示状态，然后，(ii)基于流经所述多个LED的电流的大小对所述显示器进行诊断。所述预先设定的显示状态可以对应于所述多个LED全部点亮或全部熄灭的情形。
[0012]所述电动作业机还可以具备马达驱动电路、马达电流检测部、和/或旋转位置检测部。所述马达驱动电路向所述马达供给电流。所述马达电流检测部对流经所述马达的所述电流的大小进行检测。所述旋转位置检测部对所述马达的旋转位置进行检测。
[0013]所述诊断电路可以在所述故障诊断中对所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、和/或所述旋转位置检测部进行诊断。上述电动作业机能够以更高的精度确定与所述马达的驱动相关的故障部位。
[0014]所述诊断电路可以在所述故障诊断中，按照所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、以及所述旋转位置检测部的顺序，依次对所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、以及所述旋转位置检测部进行诊断。
[0015]在所述马达驱动电路发生了故障的情况下，无法向所述马达供给所述电流，从而无法驱动所述马达。即，在所述马达驱动电路发生了故障的情况下，即使所述马达电流检测部没有发生故障，所述马达电流检测部也无法检测出所述电流的所述大小。另外，在所述马达驱动电路发生了故障的情况下，即使所述旋转位置检测部没有发生故障，所述旋转位置检测部也无法检测出所述马达的所述旋转位置。
[0016]按照上述顺序，能够首先确定所述马达驱动电路的故障。其结果为，能够抑制因所述马达驱动电路的故障而将所述马达电流检测部和/或所述旋转位置检测部错误地确定为发生了故障。
[0017]在所述马达电流检测部发生了故障的情况下，无法正确检测出流经所述马达的所述电流的所述大小。其结果为，可能存在无法检测出过大电流流经所述马达的严重危险。通过对所述马达电流检测部的诊断赋予比所述旋转位置检测部的诊断高的优先级，能够在早期阶段发现所述马达电流检测部的故障，从而能够抑制发生严重危险的情况。因此，上述电动作业机不仅能够抑制对故障部位的错误确定，还能够抑制严重危险的发生。
[0018]所述马达驱动电路可以以任意的方式构成。所述马达驱动电路可以具备多个开关元件，所述多个开关元件被构成为导通或切断流向所述马达的所述电流。
[0019]所述诊断电路可以以任意的方式对所述马达驱动电路进行诊断。所述诊断电路可以在所述故障诊断中，(i)以交替的方式每次接通所述多个开关元件中的至少一个，然后，(ii)基于由所述马达电流检测部检测到的所述电流的所述大小对所述马达驱动电路进行诊断。
[0020]所述诊断电路可以以任意的方式对所述马达电流检测部进行诊断。所述诊断电路可以在所述故障诊断中，(i)经由所述马达驱动电路向所述马达供给所述电流，然后，(ii)基于由所述马达电流检测部检测到的所述电流的所述大小对所述马达电流检测部进行诊断。
[0021]所述诊断电路可以以任意的方式对所述旋转位置检测部进行诊断。所述诊断电路可以在所述故障诊断中，(i)使所述马达以预先设定的旋转速度旋转，然后，(ii)基于由所述旋转位置检测部检测到的所述旋转位置对所述旋转位置检测部进行诊断。
[0022]所述电动作业机可以经由电源线而从外部电源接收电力。或者，所述电动作业机可以从诸如电池组等便携式电源接收电力。所述电池组可以具有向所述马达供给的电力。
[0023]所述电动作业机还可以具备构成为择一地与所述诊断装置或所述电池组连接的外部装置连接部。
[0024]所述电动作业机还可以具备电池通信处理部。所述电池通信处理部与已连接到所述外部装置连接部的所述电池组进行通信。所述电池通信处理部可以将与所述电池组相关的信号发送给所述电池组，或者可以从所述电池组接收与所述电池组相关的信号。
[0025]所述指令接收部可以从已连接到所述外部装置连接部的所述诊断装置接收所述诊断指令信号。
[0026]所述结果发送部可以将所述诊断结果信号发送给已连接到所述外部装置连接部的所述诊断装置。
[0027]在所述外部装置连接部与所述电池组已连接的情况下，上述电动作业机与所述电池组进行通信。另一方面，在所述外部装置连接部与所述诊断装置已连接的情况下，所述电动作业机从所述诊断装置接收所述诊断指令信号，并且将所述诊断结果信号发送给所述诊断装置。
[0028]即，所述电动作业机不会同时与所述电池组和所述诊断装置这两者连接。其结果为，只有在所述电动作业机与所述诊断装置已连接时才执行所述故障诊断。因此，能够抑制违背所述电动作业机的使用者的意图而执行所述故障诊断的情况，所以能够抑制因执行所述故障诊断而使所述电动作业机运行从而导致所述使用者负伤的事故的发生。
[0029]所述外部装置连接部可以以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动作业机，其特征在于，具备：马达，构成为产生旋转力；工具驱动部，构成为接受所述旋转力，以驱动工具；指令接收部，构成为从诊断装置接收诊断指令信号；诊断电路，构成为响应于所述指令接收部接收到所述诊断指令信号而对所述电动作业机执行故障诊断；以及结果发送部，构成为将诊断结果信号发送给所述诊断装置，其中，所述诊断结果信号表示由所述诊断电路执行的所述故障诊断的结果。2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，还具备：电压检测部，构成为对向所述马达供给电力的电池的电压进行检测；显示器，构成为显示有关所述电动作业机的信息；和/或操作开关，构成为由所述电动作业机的使用者进行操作，所述诊断电路构成为在所述故障诊断中对所述电压检测部、所述显示器、和/或所述操作开关进行诊断。3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，所述显示器具备多个LED，所述诊断电路构成为在所述故障诊断中，(i)驱动所述多个LED以使所述显示器成为预先设定的显示状态，然后，(ii)基于流经所述多个LED的电流的大小对所述显示器进行诊断。4.根据权利要求3所述的电动作业机，其特征在于，所述预先设定的显示状态对应于所述多个LED全部点亮或全部熄灭的情形。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动作业机，其特征在于，还具备：马达驱动电路，构成为向所述马达供给电流；马达电流检测部，构成为对流经所述马达的所述电流的大小进行检测；和/或旋转位置检测部，构成为对所述马达的旋转位置进行检测，所述诊断电路构成为在所述故障诊断中对所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、和/或所述旋转位置检测部进行诊断。6.根据权利要求5所述的电动作业机，其特征在于，所述诊断电路构成为在所述故障诊断中，按照所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、以及所述旋转位置检测部的顺序，依次对所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、以及所述旋转位置检测部进行诊断。7.根据权利要求5或6所述的电动作业机，其特征在于，所述马达驱动电路具备多个开关元件，所述多个开关元件构成为导通或切断流向所述马达的所述电流，所述诊断电路构成为在所述故障诊断中，(i)以交替的方式每次接通所述多个开关元件中的至少一个，然后，(ii)基于由所述马达电流检测部检测到的所述电流的所述大小对所述马达驱动电路进行诊断。8.根据权利要求5至7中任一项所述的电动作业机，其特征在于，所述诊断电路构成为在所述故障诊断中，(i)经由所述马达驱动电路向所述马达供给
所述电流，然后，(ii)基于由所述马达电流检测部检测到的所述电流的所述大小对所述马达电流检测部进行诊断。9.根据权利要求5至8中任一项所述的电动作业机，其特征在于，所述诊断电路构成为在所述故障诊断中，(i)使所述马达以预先设定的旋转速度旋转，然后，(ii)基于由所...
【专利技术属性】
技术研发人员：市川佳孝，草川卓也，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。