一种可搭载无人机的自动水样采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水质监测技术领域，且公开了一种可搭载无人机的自动水样采集装置，包括无人机。该可搭载无人机的自动水样采集装置，通过设置无人机，在进行采集之前，先将无人机启动悬空，同时向左右两侧拉动固定杆，使滑块移动到与安装槽内壁接触，同时将连接块置于连接座的内侧，再松开固定杆，此时之前被拉扯的弹簧会复位，拖动两个滑块相互靠近，以此利用活动杆带动固定杆和卡块进行移动，直到卡块卡入连接块内完成采样桶，此时驱动无人机达到指定位置，利用现有遥控无人机的技术，控制小型电机工作进行放线，使采样桶沉入水中进行采样，方便快捷，能够对人无法到达的位置进行采样，达到了搭载无人机的效果。达到了搭载无人机的效果。达到了搭载无人机的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可搭载无人机的自动水样采集装置


[0001]本技术涉及水质监测
，具体为一种可搭载无人机的自动水样采集装置。

技术介绍

[0002]污染物在水体内扩散速度不仅取决于水体温度，还取决于水体是静态水体还是动态水体，如污染物在河流中的扩散速度远远高于在湖泊的扩散速度。为了研究湖水被污染的程度和污染物成分以及污染物在湖水中的扩散面积，人们需要对不同水域(以离湖岸远近划分为不同的水域)的水体水质进行检测分析，通过对不同水域内的湖水进行采样检测分析来获知污染物的成分以及湖水中污染物的浓度。
[0003]常规的水样采集装置普遍都是主动携带采集器到指定位置进行采集，但对于某些污染程度较大的地点，人无法注定前往，故而提出一种可搭载无人机的自动水样采集装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可搭载无人机的自动水样采集装置，具备搭载无人机等优点，解决了常规的水样采集装置普遍都是主动携带采集器到指定位置进行采集，但对于某些污染程度较大的地点，人无法注定前往的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述搭载无人机的目的，本技术提供如下技术方案：一种可搭载无人机的自动水样采集装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有数量为两个的安装板，右侧所述安装板的内侧活动安装有贯穿且延伸至左侧安装板左侧的转轴，所述无人机的底部左侧固定安装有输出轴与转轴固定连接的小型电机，所述转轴的外侧固定连接并缠绕有收放线，所述收放线的底部固定安装有连接座，所述连接座的内侧活动安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有连接架，所述连接架的底部固定安装有采样桶，所述连接座的前后两侧均固定安装有固定板，所述固定板的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧活动安装有数量为两个的滑块，两个所述滑块之间固定安装有弹簧，两个所述滑块的相背一侧均固定安装有贯穿且延伸至固定板外侧的活动杆，左右两侧所述活动杆的相背一侧均固定安装有固定杆，两个所述固定杆的相对一侧均固定安装有贯穿且延伸至连接块内的卡块。
[0008]优选的，所述连接块的左右两侧均开设有卡槽，卡槽的直径与卡块的直径相适配。
[0009]优选的，两个所述固定板的相对一侧均固定安装有固定架，固定架与连接座固定连接。
[0010]优选的，所述连接座的左右两侧均开设有穿孔，穿孔的直径与卡块的直径相等。
[0011]优选的，所述小型电机为伺服电机，小型电机的输出轴处固定安装有与转轴固定连接的联轴器。
[0012]优选的，右侧所述安装板的内侧固定安装有轴承，轴承的内侧与转轴的外侧固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种可搭载无人机的自动水样采集装置，具备以下有益效果：
[0015]该可搭载无人机的自动水样采集装置，通过设置无人机，在进行采集之前，先将无人机启动悬空，同时向左右两侧拉动固定杆，使滑块移动到与安装槽内壁接触，同时将连接块置于连接座的内侧，再松开固定杆，此时之前被拉扯的弹簧会复位，拖动两个滑块相互靠近，以此利用活动杆带动固定杆和卡块进行移动，直到卡块卡入连接块内完成采样桶的安装，此时驱动无人机达到指定位置，利用现有遥控无人机的技术，控制小型电机工作进行放线，使采样桶沉入水中进行采样，方便快捷，能够对人无法到达的位置进行采样，达到了搭载无人机的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术图1的结构A处放大图；
[0018]图3为本技术连接座和连接块的结构连接俯视剖视图。
[0019]图中：1无人机、2安装板、3转轴、4小型电机、5收放线、6连接座、 7连接块、8连接架、9采样桶、10固定板、11安装槽、12滑块、13弹簧、 14活动杆、15固定杆、16卡块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，一种可搭载无人机的自动水样采集装置，包括无人机1，无人机1的底部固定安装有数量为两个的安装板2，右侧安装板2的内侧固定安装有轴承，轴承的内侧与转轴3的外侧固定连接，右侧安装板2的内侧活动安装有贯穿且延伸至左侧安装板2左侧的转轴3，无人机1的底部左侧固定安装有输出轴与转轴3固定连接的小型电机4，小型电机4为伺服电机，小型电机4的输出轴处固定安装有与转轴3固定连接的联轴器，转轴3的外侧固定连接并缠绕有收放线5，收放线5的底部固定安装有连接座6，连接座 6的左右两侧均开设有穿孔，穿孔的直径与卡块16的直径相等，连接座6的内侧活动安装有连接块7，连接块7的左右两侧均开设有卡槽，卡槽的直径与卡块16的直径相适配，连接块7的底部固定安装有连接架8，连接架8的底部固定安装有采样桶9，连接座6的前后两侧均固定安装有固定板10，两个固定板10的相对一侧均固定安装有固定架，固定架与连接座6固定连接，固定板10的内侧开设有安装槽11，安装槽11的内侧活动安装有数量为两个的滑块12，两个滑块12之间固定安装有弹簧13，两个滑块12的相背一侧均固定安装有贯穿且延伸至固定板10外侧的活动杆14，左右两侧活动杆14的相背一侧均固定安装有固定杆15，两个固定杆15的相对一侧均固定安装有贯穿且延伸至连接块7内的卡块16。
[0022]综上所述，该可搭载无人机的自动水样采集装置，通过设置无人机1，在进行采集之前，先将无人机1启动悬空，同时向左右两侧拉动固定杆15，使滑块12移动到与安装槽11内壁接触，同时将连接块7置于连接座6的内侧，再松开固定杆15，此时之前被拉扯的弹簧13会复位，拖动两个滑块12相互靠近，以此利用活动杆14带动固定杆15和卡块16进行移动，直到卡块16 卡入连接块7内完成采样桶9的安装，此时驱动无人机1达到指定位置，利用现有遥控无人机1的技术，控制小型电机4工作进行放线，使采样桶9沉入水中进行采样，方便快捷，能够对人无法到达的位置进行采样，达到了搭载无人机1的效果，解决了常规的水样采集装置普遍都是主动携带采集器到指定位置进行采集，但对于某些污染程度较大的地点，人无法注定前往的问题。
[0023]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可搭载无人机的自动水样采集装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定安装有数量为两个的安装板(2)，右侧所述安装板(2)的内侧活动安装有贯穿且延伸至左侧安装板(2)左侧的转轴(3)，所述无人机(1)的底部左侧固定安装有输出轴与转轴(3)固定连接的小型电机(4)，所述转轴(3)的外侧固定连接并缠绕有收放线(5)，所述收放线(5)的底部固定安装有连接座(6)，所述连接座(6)的内侧活动安装有连接块(7)，所述连接块(7)的底部固定安装有连接架(8)，所述连接架(8)的底部固定安装有采样桶(9)，所述连接座(6)的前后两侧均固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的内侧开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内侧活动安装有数量为两个的滑块(12)，两个所述滑块(12)之间固定安装有弹簧(13)，两个所述滑块(12)的相背一侧均固定安装有贯穿且延伸至固定板(10)外侧的活动杆(14)，左右两侧所述活动杆(14)的相背一侧均固定安装有固定杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫杰君，梁高亮，温奕超，
申请(专利权)人：佛山市南海区环境保护监测站佛山市南海区机动车排气污染管理所，
类型：新型
国别省市：