一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备制造技术

本发明专利技术涉及绝缘子检测领域，具体是涉及一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，包括上料组件、旋转组件、检测组件、夹取机构和回收机构，旋转组件呈竖直状态设置，上料组件包括传送机构和推送机构检测组件包括检验机构、稳固机构和平移机构，夹取机构通过旋转组件与上料组件对称设置于旋转组件的旁侧，回收机构通过旋转组件与检测组件对称设置于旋转组件的旁侧通过旋转组件匀速旋转，保证了检测对绝缘子表面充分的检测，上料组件、检测组件、夹取机构以及回收机构的协调作业，实现了高度自动化的作业模式，减少了劳动量的投入，提高了作业效率，通过设立夹取机构和回收机构，将合格产品与不合格产品分开收集，减轻了作业人员的操作量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备


[0001]本专利技术涉及绝缘子检测领域，具体是涉及一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备。

技术介绍

[0002]为了保证电网的安全运行，需对电网中的瓷绝缘子进行检测，目前，对支柱瓷绝缘子的检测多采用超声波检测。
[0003]常规高压支柱瓷绝缘子的超声波检测多为手动超声检测，受检测人员的手法熟练程度、技术水平和经验限制，同样的检测对象不同的检测人员，检测结果可能相差较大，会造成漏检、误检和错检。而且对于变电站，需要在短时间内对大批量的支柱瓷绝缘子实现检测，检测速度和效率尤为重要，而常规的手动检测无法满足要求。同时有些绝缘子可用于检测的空间体积较小，手动检测会有很大不便。
[0004]同时，对于某些具备超声成像功能的超声检测仪，用手动检测进行超声成像，由于没有与之匹配的接触稳定、匀速运转的扫查装置，不能真正体现超声成像的优势。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，本技术方案解决了自动作业检测以及接触稳定、均匀运转检测的问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，包括上料组件、旋转组件、检测组件、夹取机构和回收机构；
[0007]旋转组件用于输送绝缘子至检测区域进行检测以及将检测好的绝缘子输送至夹取组件和回收组件处，旋转组件呈竖直状态设置；
[0008]上料组件设置于旋转组件的旁侧，上料组件包括用于输送绝缘子前进的传送机构和用于将绝缘子推送至旋转组件上的推送机构，传送机构设置于旋转组件的旁侧，推送机构设置于传送机构输出方向的末端，推送机构的输出方向与传送机构的输出方向一致；
[0009]检测组件设置于旋转组件的旁侧，检测组件的输出方向与上料组件的输出方向垂直，检测组件包括用于检测绝缘子绝缘性能的检验机构、用于稳定绝缘子供检验机构检测的稳固机构和用于带动检验机构移动的平移机构，平移机构呈竖直架设于旋转组件与上料组件垂直方向的一端，稳固机构呈水平设置于平移机构上，检验机构呈竖直设置于平移机构的输出端上；
[0010]夹取机构通过旋转组件与上料组件对称设置于旋转组件的旁侧，夹取机构用于收集检测合格的绝缘子；
[0011]回收机构通过旋转组件与检测组件对称设置于旋转组件的旁侧，回收机构用于收集检测不合格的绝缘子。
[0012]优选的，旋转组件包括转盘、限位圈、底盘、第一连接杆、第一齿轮和驱动机构，底盘呈竖直设置，底盘的顶部中心区域设有一个圆环，限位圈呈竖直设置于底盘的顶部，限位
圈的底部开设于一个圆口，限位圈的顶部四周开设有四个等距离的开口，转盘呈竖直设置于限位圈内，转盘的四周开设有四个等距离的凹槽，第一连接杆呈竖直且一端通过限位圈底部的圆口与转盘相连，第一连接杆的另一端套设于底盘顶部的圆环内，第一齿轮套设于第一连接杆的另一端，驱动机构设置于底盘的顶部且驱动机构位于第一齿轮的旁侧。
[0013]优选的，驱动机构包括第一电机、第二齿轮、槽轮、第二连接杆、C型支架、F型支架、圆盘、拨盘和拨杆，C型支架呈竖直设置于底盘的顶部且位于第一连接杆的旁侧，第二连接杆呈竖直设置于C型支架上，第二连接杆的一端穿过C型支架向上延伸，第二齿轮套设于第二连接杆的延伸端，第二齿轮与第一齿轮啮合，F型支架设置于底盘的顶部且位于C型支架的旁侧，圆盘呈水平设置于F型支架远离转盘的一层顶部，拨盘呈水平设置于圆盘的顶部，拨盘与圆盘共圆心，拨杆呈竖直设置于圆盘的顶部，拨杆位于圆盘和拨盘未重合区域，第二电机呈竖直设置于F型支架的顶部，第二电机的输出端向下穿过F型支架与拨盘和圆盘相连。
[0014]优选的，传送机构包括第二电机、上料架、传动杆、第三连接杆、套杆、皮带和两个限位板，上料架呈竖直固定设置于旋转组件的旁侧，传动杆和第三连接杆呈水平设置于上料架的两端内侧上方，传动杆的一端穿过上料架的侧壁向外延伸，套杆套设于第三连接杆上，皮带的两端分别套设于传动杆和套杆上，皮带的高度与转盘凹槽底端齐平，两个限位板分别设置于上料架的两端顶部，第二电机设置于上料架的外侧，第二电机的输出端与传动杆的延伸端相连。
[0015]优选的，推送机构包括第三电机、第一支撑板、第四连接杆、旋转板和两个方板，第一支撑板呈竖直固定设置于上料架靠近旋转组件的一侧，两个方板呈间隔且互相平行固定设置于第一支撑的顶端靠近上料架的一侧，第四连接杆呈水平设置于两个方板上，第三电机呈水平固定设置于一个远离上料架的方板的内侧，第三电机的输出端与第四连接杆相连，旋转板设置于第四连接杆的靠近上料架的一端。
[0016]优选的，平移机构包括第四电机、第一滑台、第一滑块、第三齿轮、第一齿条、两个第一导向杆和两个第二支撑板，两个第二支撑板呈间隔且互相平行设置于旋转组件的旁侧，第一滑台呈水平且两端设置于两个第二支撑板的顶端，第一滑块的底部设有一个矩形槽，两个第一导向杆呈水平设置于第一滑台内，第一滑块套的两端设于两个第一导向杆上，第四电机设置于第一滑块上，第三齿轮套设与第四电机的输出端上，第一齿条呈水平设置于第一滑台的顶部一端，第一齿条与第三齿轮啮合。
[0017]优选的，稳固机构包括连接架、长轴气缸和推板，连接架呈水平固定设置于一个靠近旋转组件的第二支撑板的外侧且与转盘凹槽的中心线齐平，长轴气缸呈水平固定设置于连接架远离旋转组件的一侧，推板套设于长轴气缸的输出端上。
[0018]优选的，检验机构包括U型板和两组检查机构，两组检查机构通过U型板对称分布，两组检查机构均包括第五电机、第五连接杆、铰接板、手指气杆和检测器，U型板呈竖直设置于第一滑块的底部，铰接板通过第五连接杆与U型板铰接，第五电机设置于U型板的外侧，第五电机的输出端与第五连接杆相连，手指气缸通过防护壳设置于铰接板的底部，检测器通过手指气缸夹持。
[0019]优选的，夹取机构包括横板、四爪卡盘、第六电机、第二齿条、第四齿轮、保护壳、第一输料传送带和两个第三支撑板，两个第三支撑板呈竖直固定设置于旋转组件远离上料架
的一侧，保护壳的呈水平且其两端设置于两个第三支撑板的顶部，保护壳的内部两侧壁均设有一个移动槽，横板的两端嵌设于保护壳内的两个移动中，第六电机设置于横板远离旋转组件的一端顶部，第二齿条呈水平设置于保护壳的内部一侧移动槽的上方，第四齿轮套设于第六电机的输出端，第四齿轮与第二齿条结合，四爪卡盘设置于横板靠近旋转组件的一侧底部且四爪卡盘位于底盘凹槽的正上方，第一输料传送带设置于底盘和一个靠近第三支撑板的之间，第一输料传送带的输出方向与横板的长度方向垂直。
[0020]优选的，回收机构包括第七电机、第二滑台、丝杆、第二导向杆、第二滑块、插爪、第二输料传动带和丝杆滑台，第二输料传送带设置于旋转组件远离两个第二支撑板的一侧，丝杆滑台呈竖直设置于第二输料传输带靠近旋转组件的旁侧，第二滑台通过衔接块与丝杆滑台的输出端相连，第二滑台位于转盘上的一个凹槽的正上方，丝杆和第二导向杆呈水平，丝杆的两端与第二滑台的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，包括上料组件、旋转组件、检测组件、夹取机构和回收机构；旋转组件用于输送绝缘子至检测区域进行检测以及将检测好的绝缘子输送至夹取组件和回收组件处，旋转组件呈竖直状态设置；上料组件设置于旋转组件的旁侧，上料组件包括用于输送绝缘子前进的传送机构和用于将绝缘子推送至旋转组件上的推送机构，传送机构设置于旋转组件的旁侧，推送机构设置于传送机构输出方向的末端，推送机构的输出方向与传送机构的输出方向一致；检测组件设置于旋转组件的旁侧，检测组件的输出方向与上料组件的输出方向垂直，检测组件包括用于检测绝缘子绝缘性能的检验机构、用于稳定绝缘子供检验机构检测的稳固机构和用于带动检验机构移动的平移机构，平移机构呈竖直架设于旋转组件与上料组件垂直方向的一端，稳固机构呈水平设置于平移机构上，检验机构呈竖直设置于平移机构的输出端上；夹取机构通过旋转组件与上料组件对称设置于旋转组件的旁侧，夹取机构用于收集检测合格的绝缘子；回收机构通过旋转组件与检测组件对称设置于旋转组件的旁侧，回收机构用于收集检测不合格的绝缘子。2.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，旋转组件包括转盘(1)、限位圈(2)、底盘(3)、第一连接杆(4)、第一齿轮(5)和驱动机构，底盘(3)呈竖直设置，底盘(3)的顶部中心区域设有一个圆环(6)，限位圈(2)呈竖直设置于底盘(3)的顶部，限位圈(2)的底部开设于一个圆口(7)，限位圈(2)的顶部四周开设有四个等距离的开口(8)，转盘(1)呈竖直设置于限位圈(2)内，转盘(1)的四周开设有四个等距离的凹槽(9)，第一连接杆(4)呈竖直且一端通过限位圈(2)底部的圆口(7)与转盘(1)相连，第一连接杆(4)的另一端套设于底盘(3)顶部的圆环(6)内，第一齿轮(5)套设于第一连接杆(4)的另一端，驱动机构设置于底盘(3)的顶部且驱动机构位于第一齿轮(5)的旁侧。3.根据权利要求2所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，驱动机构包括第一电机(10)、第二齿轮(11)、槽轮(12)、第二连接杆(13)、C型支架(14)、F型支架(15)、圆盘(16)、拨盘(17)和拨杆(18)，C型支架(14)呈竖直设置于底盘(3)的顶部且位于第一连接杆(4)的旁侧，第二连接杆(13)呈竖直设置于C型支架(14)上，第二连接杆(13)的一端穿过C型支架(14)向上延伸，第二齿轮(11)套设于第二连接杆(13)的延伸端，第二齿轮(11)与第一齿轮(5)啮合，F型支架(15)设置于底盘(3)的顶部且位于C型支架(14)的旁侧，圆盘(16)呈水平设置于F型支架(15)远离转盘(1)的一层顶部，拨盘(17)呈水平设置于圆盘(16)的顶部，拨盘(17)与圆盘(16)共圆心，拨杆(18)呈竖直设置于圆盘(16)的顶部，拨杆(18)位于圆盘(16)和拨盘(17)未重合区域，第二电机(19)呈竖直设置于F型支架(15)的顶部，第二电机(19)的输出端向下穿过F型支架(15)与拨盘(17)和圆盘(16)相连。4.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，传送机构包括第二电机(19)、上料架(20)、传动杆(21)、第三连接杆(22)、套杆(23)、皮带(24)和两个限位板(25)，上料架(20)呈竖直固定设置于旋转组件的旁侧，传动杆(21)和第三连接杆(22)呈水平设置于上料架(20)的两端内侧上方，传动杆(21)的一端穿过上料架(20)的侧壁向外延伸，套杆(23)套设于第三连接杆(22)上，皮带(24)的两端分别套设于传动杆(21)
和套杆(23)上，皮带(24)的高度与转盘(1)凹槽(9)底端齐平，两个限位板(25)分别设置于上料架(20)的两端顶部，第二电机(19)设置于上料架(20)的外侧，第二电机(19)的输出端与传动杆(21)的延伸端相连。5.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，推送机构包括第三电机(26)、第一支撑板(27)、第四连接杆(28)、旋转板(29)和两个方板(30)，第一支撑板(27)呈竖直固定设置于上料架(20)靠近旋转组件的一侧，两个方板(30)呈间隔且互相平行固定设置于第一支撑的顶端靠近上料架(20)的一侧，第四连...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳丰，
申请(专利权)人：欧阳丰，
类型：发明
国别省市：