时间同步电路以及同步传感器数据的方法技术

本发明专利技术涉及时间同步电路以及同步传感器数据的方法。时间同步电路可被配置为结合其他集成电路操作以对准从多个传感器接收的数据。时间同步电路为生成的数据生成时间戳，该时间戳用于校正从传感器接收的数据的任何时间偏差，以减轻可由未对准数据生成的故障状况。时间同步电路还可基于SRAM的特定特性生成电源管理方案，以根据所接收的传感器数据的任何时间偏差调节功率要求。间偏差调节功率要求。间偏差调节功率要求。

Time synchronization circuit and method of synchronizing sensor data

【技术实现步骤摘要】
时间同步电路以及同步传感器数据的方法


[0001]本专利技术涉及时间同步电路以及同步由数字信号处理器从生成独立传感器数据的多个传感器接收的传感器数据的方法。

技术介绍

[0002]当通过卷积神经网络执行对象检测时，来自多个传感器的数据之间的时间推导导致准确性的损失。在更坏的情况下，其可导致对象检测功能的损失。本专利技术通过提供一种解决方案来解决该问题，该解决方案利用从多模态传感器输出的数据生成时间戳，该时间戳用于对准数据并检测时间上未对准状况，该时间上未对准状况可能导致故障或安全违规。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及时间同步电路以及同步由数字信号处理器从生成独立传感器数据的多个传感器接收的传感器数据的方法。
[0004]本技术的各种实施方案可包括用于同步由数字信号处理器(DSP)从生成独立传感器数据的多个传感器接收的传感器数据的方法和装置。时间同步电路可被配置为结合其他集成电路操作以对准从多个传感器接收的数据。时间同步电路为生成的数据生成时间戳，该时间戳用于校正从传感器接收的数据的任何时间偏差，以减轻可由未对准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种时间同步电路，用于数字信号处理器DSP从生成独立传感器数据的多个传感器接收传感器数据，其特征在于，所述时间同步电路包括：处理器电路和时间偏差检测设备TDD，所述处理器电路被配置为：生成时间戳信息信号；以及向每个传感器提供所生成的时间戳信息信号以同步每个传感器中的时间戳计数器；和所述TDD被配置为：从每个传感器接收传感器数据；分析来自每个传感器的时间戳数据；计算每个传感器之间的所述时间戳数据的时间偏差；确定SRAM中存储来自第一传感器的传感器数据所需的帧缓冲器存储器的量，所述来自第一传感器的传感器数据具有在时间上比来自第二传感器的时间戳早的时间戳；确定所述时间偏差是否低于用于存储来自所述第一传感器的所述传感器数据的可用存储缓冲器的阈值，直到来自所述第二传感器的传感器数据包含与所述第一传感器的所述时间戳相等的第二时间戳，以允许来自每个传感器的具有相同时间戳的传感器数据由所述DSP的处理器基本上彼此同时处理；以及如果所述时间偏差超过所述阈值，则启动故障校正序列。2.根据权利要求1所述的时间同步电路，其特征在于，所述故障校正序列包括：生成中断信号；以及向每个传感器发送配置数据。3.根据权利要求2所述的时间同步电路，其特征在于，所述处理器电路被配置为在向每个传感器发送所述配置数据之后，生成第二时间戳信息信号，并向每个传感器提供所述第二时间戳信息信号以同步每个传感器中的所述时间戳计数器。4.根据权利要求2所述的时间同步电路，其特征在于：所述配置数据包括导致每个传感器执行以下项中的至少一者的指令：软重置；重新配置所述传感器的采样率；改变所述传感器的时钟；或向所述TDD提供状态；并且所述TDD被配置为：基于所接收的状态确定故障原因；以及根据所确定的故障原因向所述DSP或所述多个传感器中的至少一个传感器提供纠正措施。5.根据权利要求1所述的时间同步电路，其特征在于，所述时间戳信息信号包括以下项中的至少一者：将每个时间戳计数器重置为零的脉冲信号，以及设置时间戳值。6.根据权利要求1所述的时间同步电路，其特征在于，所述TDD包括：多个阈值寄存器，其中每个阈值寄存器存储不同的预定阈值时间值；多个比较电路，其中：每个比较器的第一输入端耦接到来自所述多个阈值寄存器中的一个阈值寄存器的输出端；并且每个比较器的第二输入端接收所述时间偏差，其中每个比较电路耦接到所述多个传感器之一并被配置为：
将所述时间偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹妮，
申请(专利权)人：半导体元件工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：