农作业机和插秧机制造技术

本发明专利技术的农作业机一边沿着设定的作业地内的行驶路径自动行驶，一边进行作业，该农作业机具有自动行驶控制部(611)，在作为有驾驶员搭乘的行驶模式的有人行驶模式或作为没有驾驶员搭乘的行驶模式的无人行驶模式下控制自动行驶，自动行驶控制部(611)以与设定为有人行驶模式时相比设定为无人行驶模式时的行驶速度更快的方式进行控制。驶速度更快的方式进行控制。驶速度更快的方式进行控制。

Agricultural machinery and transplanter

【技术实现步骤摘要】
农作业机和插秧机


[0001]本专利技术涉及农作业机和插秧机。

技术介绍

[0002](1)以往，已知在作业地进行自动作业行驶的农作业机。
[0003]如专利文献1所示，就在作为作业地的农田进行作业行驶的作业机(农作业机)而言，有一边在预先设定的行驶路径自动行驶一边进行作业的作业机。
[0004]并且，在上述作业机中，有些会限制自动行驶时的行驶速度。例如，有时，在旋转行驶时使行驶速度减慢，或在作业地的端部区域使农作业机临时停止。
[0005](2)以往，已知一边在农田行驶一边进行插植作业的插秧机。
[0006]如专利文献2所示，有一种插秧机，设定农田内的行驶路径，并一边在设定的行驶路径自动行驶一边进行秧苗的插植。
[0007]并且，如专利文献3所示，还有一种插秧机，在进行自动行驶的行驶路径，根据以旋转行驶的起点或终点为基准的行驶距离，设定并存储插植开始位置，在自动行驶过程中使插植机构在插植开始位置执行动作，从设定的插植开始位置自动开始插植。此外，该插秧机通过使插植离合器呈传动状态，从而使插植机构的插植臂旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农作业机，一边沿着设定的作业地内的行驶路径自动行驶，一边进行作业，该农作业机的特征在于，具有自动行驶控制部，在作为有驾驶员搭乘的行驶模式的有人行驶模式或在作为没有所述驾驶员搭乘的行驶模式的无人行驶模式下，控制所述自动行驶，所述自动行驶控制部以与设定为所述有人行驶模式时相比使设定为所述无人行驶模式时的行驶速度更快的方式进行控制。2.根据权利要求1所述的农作业机，其特征在于，具有：驾驶部，供所述驾驶员搭乘；搭乘检测部，检测所述驾驶员是否搭乘所述驾驶部，当所述搭乘检测部检测到所述驾驶员搭乘了所述驾驶部时，所述自动行驶控制部将所述自动行驶设定为所述有人行驶模式，当所述搭乘检测部检测到所述驾驶员没有搭乘所述驾驶部时，所述自动行驶控制部将所述自动行驶设定为所述无人行驶模式。3.根据权利要求2所述的农作业机，其特征在于，具有驾驶座椅，设置在所述驾驶部，供所述驾驶员落座，所述搭乘检测部通过检测到所述驾驶员落座于所述驾驶座椅，从而判断出所述驾驶员搭乘了所述驾驶部。4.根据权利要求2所述的农作业机，其特征在于，具有操作件，进行所述自动行驶的操作，所述搭乘检测部通过检测到所述驾驶员触碰了所述操作件，从而判断出所述驾驶员搭乘了所述驾驶部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的农作业机，其特征在于，具有速度设定部，从多个候补速度中选择所述自动行驶的最高速度，当设定为所述有人行驶模式时，所述自动行驶控制部以将选择的所述候补速度作为所述最高速度的方式控制所述自动行驶，当设定为所述无人行驶模式时，所述自动行驶控制部以将最快的所述候补速度作为所述最高速度的方式控制所述自动行驶。6.根据权利要求5所述的农作业机，其特征在于，即使在所述无人行驶模式下，当在所述作业地的田埂边际进行方向转换和旋转时，所述自动行驶控制部也使所述行驶速度减慢。7.根据权利要求1至6中任一项所述的农作业机，其特征在于，具有资材检测部，检测用于所述自动行驶时的资材的残量，所述自动行驶为在所述作业地的相对的2个外周边之间的往返路径和连接2个所述往返路径的旋转路径上的行驶，所述资材的补充在所述作业地的外周边中的任意的第一外周边进行，当所述资材检测部检测到所述资材没有剩余时，所述自动行驶控制部以在接近所述第一外周边的区域不进行旋转行驶而使机体停止的方式进行控制，当所述资材检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保树，久保田祐树，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
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