一种汽车雷达标定系统技术方案

本实用新型专利技术专利公开了一种汽车雷达标定系统，包括标定装置和限位装置，标定装置可用于标定装设在被标定汽车前端的雷达；限位装置位于标定装置前方，限位装置远离标定装置的一侧具有汽车限位面，限位装置与标定装置之间形成雷达标定区域；其中，在标定前，标定装置和限位装置上升，被标定汽车驶向汽车限位面；在标定过程中，被标定汽车抵靠汽车限位面，雷达进入雷达标定区域、与标定装置的距离处于预设范围内，标定装置完成雷达标定；在标定后，标定装置和限位装置收缩，被标定汽车驶离雷达标定区域。本实用新型专利技术通过标定装置和限位装置的位置与结构特征实现了本汽车雷达标定系统标定周期短，准确度高目的。准确度高目的。准确度高目的。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车雷达标定系统


[0001]本技术涉及雷达标定
，具体的说，涉及一种汽车雷达标定系统。

技术介绍

[0002]雷达装置在汽车上具有重要的作用，可以检测汽车与周围物体的距离，以发出警报信号，防止与其它车辆或物体发生碰撞，也有利于保护汽车周围行人的生命安全。
[0003]但在汽车装配雷达的过程中，由于整车装配过程中存在位置、角度误差，雷达可能不能达到与预期一致的效果，因此，必须在汽车下线后对其进行检测校准，使安装雷达轴线与车辆行驶轴线在水平及垂直方向重合或在一个允许的范围内。目前的标定装置存在自动化程度低，在调试过程中需要技术人员的参与程序过多，技术人员劳动量较大、手动调试准确度低，标定周期长的问题。
[0004]因此，能否设计一种标定系统或设备，标定周期短，准确度高，是本专利想要解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的以上缺陷，本技术提供了一种汽车雷达标定系统，实现了该系统标定周期短，准确度高的目的。
[0006]本技术提供的技术方案如下：
[0007]一种汽车雷达标定系统，包括：标定装置，可伸缩装设在汽车行进面，所述标定装置可用于标定装设在被标定汽车前端的雷达；限位装置，可伸缩装设在所述汽车行进面，用于限制所述被标定汽车与所述标定装置的距离，使所述限位装置与所述标定装置之间形成雷达标定区域；其中，在标定前，所述标定装置和所述限位装置上升至所述汽车行进面上方，所述被标定汽车驶向所述限位装置；在标定过程中，所述被标定汽车抵靠所述限位装置，所述雷达进入所述雷达标定区域、与所述标定装置的距离处于预设范围内，所述标定装置检测所述雷达的位置，根据所述位置调整至最佳标定姿势，进行所述雷达的标定；在标定后，所述标定装置和所述限位装置收缩至所述汽车行进面下方，所述被标定汽车朝向所述标定装置继续行进，驶离所述雷达标定区域。
[0008]本技术方案公开了一种汽车雷达标定系统，一方面，通过可伸缩设置的标定装置和限位装置使被标定汽车可以沿汽车行进面驶入并驶出雷达标定区域，流水线行驶，汽车雷达标定完成之后，直接顺线流入下一工站，标定周期短，工作效率高；另一方面，针对不同的车型，由于汽车雷达的装设位置与驾驶人员的距离不同，且不易人工观察判断。因此，通过限位装置可以将不同车型的被标定汽车与标定装置的距离限制在一定的范围内，使标定装置可以快速对汽车雷达进行标定。此外，在标定过程中，标定装置首先检测所述雷达的位置，再根据所述位置调整至最佳标定姿势，使标定装置与雷达处于最佳的角度和距离，进一步减少标定周期，增加标定准确度。
[0009]进一步地，所述标定装置包括机械臂、视觉相机、角反射器和工控机，所述视觉相
机和所述角反射器装设在所述机械臂朝向所述被标定汽车的一端，所述视觉相机与所述工控机通讯连接，其中，在所述在标定过程中，所述视觉相机将拍照信息传输至工控机处理分析，得出相机中心与雷达中心得补偿值；所述机械臂调整至最佳标定位置，确定所述雷达中心以及与所述角反射器的距离。
[0010]本技术方案进一步公开了标定装置的具体结构，通过视觉相机进行寻找最佳标定位置，并通过工控机调整机械臂，减少技术人员工作量，增加工作效率，减少工作周期。
[0011]进一步地，本系统还包括屏蔽装置，所述屏蔽装置包括安装在所述汽车行进面上的屏蔽墙，所述屏蔽墙内侧具有汽车行进通道，所述标定装置和所述限位装置位于所述汽车行进通道内。
[0012]本技术方案进一步公开了该汽车雷达标定系统的一种具体结构，通过在雷达标定区域外侧装设屏蔽墙，屏蔽除雷达外的杂讯，可大幅度减少外界电磁波的干扰，增加校准精度。
[0013]进一步地，所述限位装置为限位台阶，所述限位台阶沿所述汽车行进面的宽度方向设置，所述限位台阶远离所述标定装置的一侧具有一斜面，用于和所述被标定汽车的轮胎接触，形成所述汽车限位面。
[0014]进一步地，所述机械臂包括依次铰接连接的固定端、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及自由端，所述自由端装设有固定板，所述视觉相机和所述角反射器安装在所述固定板上，所述视觉相机和所述角反射器朝向相同。
[0015]本技术方案进一步公开了视觉相机和角反射器的具体安装结构，通过固定板同时将视觉相机和角反射器进行固定，既方便同时调整视觉相机和角反射器的安装角度，也可以使其朝向相同，增加标定的准确性。
[0016]进一步地，所述机械臂为六轴机械手臂。
[0017]进一步地，所述标定装置处设置有标定装置容纳槽，所述标定装置通过伸缩装置与所述标定装置容纳槽底面连接；所述限位装置处设置有限位装置容纳槽，所述限位装置通过伸缩装置与所述限位装置容纳槽底面连接。
[0018]本技术方案进一步公开了标定装置和限位装置的安装结构，通过伸缩装置将标定装置和限位装置装设在容纳槽内部。在雷达标定前后，标定装置和限位装置可快速上下移动，实现被标定汽车的快速到达和离开标定区域，降低标定周期，增加工作效率。
[0019]进一步地，所述伸缩装置为液压缸或丝杠。
[0020]进一步地，所述屏蔽墙内部设置有吸波棉。
[0021]本技术方案进一步公开了屏蔽墙具体结构，通过在屏蔽墙内设置吸波棉，可隔绝外部杂讯，进而增加雷达标定的准确性。
[0022]进一步地，所述角反射器包括三块反射板，所述反射板为等腰直角三角形的金属板，三块所述反射板的直角边彼此拼接形成一个底面开放的三角锥形的反射腔，所述角反射器的顶点固定于所述固定板表面，所述反射腔开口朝向远离所述固定板的一侧。
[0023]本技术的技术效果在于：
[0024]1、通过可伸缩设置的标定装置和限位装置使被标定汽车可以沿汽车行进面通过雷达标定区域，流水线行驶，汽车雷达标定完成之后，直接顺线流入下一工站，标定周期短，工作效率高；此外，通过限位装置可以将不同车型的被标定汽车与标定装置的距离限制在
一定的范围内，使标定装置可以快速对汽车雷达进行标定，进一步减少标定周期，增加标定准确度。
[0025]2、通过在雷达标定区域外侧装设屏蔽墙，屏蔽除雷达外的杂讯，可大幅度减少外界电磁波的干扰，增加校准精度。
[0026]3、通过视觉相机进行寻找最佳标定位置，并通过工控机调整机械臂，减少技术人员工作量，增加工作效率，减少工作周期。
[0027]4、通过固定板同时将视觉相机和角反射器进行固定，既方便同时调整视觉相机和角反射器的安装角度，也可以使其朝向相同，增加标定的准确性。
[0028]5、通过伸缩装置将标定装置和限位装置装设在容纳槽内部。在雷达标定前后，标定装置和限位装置可快速上下移动，实现被标定汽车的快速到达和离开标定区域，降低标定周期，增加工作效率。
附图说明
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0030]图1是本技术系统在标定过程中的示意图；
[0031]图2是图1区域a的局部结构放大图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车雷达标定系统，其特征在于，包括：标定装置，可伸缩装设在汽车行进面，所述标定装置可用于标定装设在被标定汽车前端的雷达；限位装置，可伸缩装设在所述汽车行进面，用于限制所述被标定汽车与所述标定装置的距离，使所述限位装置与所述标定装置之间形成雷达标定区域；其中，在标定前，所述标定装置和所述限位装置上升至所述汽车行进面上方，所述被标定汽车驶向所述限位装置；在标定过程中，所述被标定汽车抵靠所述限位装置，所述雷达进入所述雷达标定区域、与所述标定装置的距离处于预设范围内，所述标定装置检测所述雷达的位置，根据所述位置调整至最佳标定姿势，进行所述雷达的标定；在标定后，所述标定装置和所述限位装置收缩至所述汽车行进面下方，所述被标定汽车朝向所述标定装置继续行进，驶离所述雷达标定区域。2.根据权利要求1所述的一种汽车雷达标定系统，其特征在于，包括:所述标定装置包括机械臂、视觉相机、角反射器和工控机，所述视觉相机和所述角反射器装设在所述机械臂朝向所述被标定汽车的一端，所述视觉相机与所述工控机通讯连接，其中，在所述在标定过程中，所述视觉相机将拍照信息传输至工控机处理分析，得出相机中心与雷达中心得补偿值；所述机械臂调整至最佳标定位置，确定所述雷达中心以及与所述角反射器的距离。3.根据权利要求1所述的一种汽车雷达标定系统，其特征在于，屏蔽装置，所述屏蔽装置包括安装在所述汽车行进面上的屏蔽墙，所述屏蔽墙内侧具有汽车行进通道，所述标定装置和所述限位装置位于所述汽车行进通...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐照山，林东峰，陈明，何育林，郭梦阳，
申请(专利权)人：上海为彪汽配制造有限公司，
类型：新型
国别省市：