林木伐打造联合作业机制造技术

林木伐打造联合作业机，它涉及一种林业用联合作业机。本实用新型专利技术有效解决了现有的林业采伐作业中单机无法完成伐木、打枝、造材、截梢、归堆等多项自动化作业的问题。联合伐木工作头（Ⅰ）的上端与液压臂总成（Ⅱ）前端连接，液压臂总成（Ⅱ）与前桥底盘总成（Ⅳ）的上端连接，前桥底盘总成（Ⅳ）与后桥驾驶室整体总成（Ⅴ）连接；两个原木抓具（１５）分别套在抓具轴（３）上，两个进料辊（７）与两个进料辊液压马达（６）的输出端分别连接，两个进料辊液压马达（６）与左进料辊总成通轴（５）、右进料辊总成通轴（３０）分别固定连接。本实用新型专利技术具有单机集约化完成多项伐、打、造自动作业功能、生产效率高、生态破坏小、作业成本低等优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种林业用联合作业机。
技术介绍
目前，我国的采伐作业机械主要采用单工序作业机具，伐木、打枝、造材、截梢基本采用油锯和电锯逐项单一完成，工序反复，工作效率低，伐区集材和归堆通常采用集材拖拉机和绞盘机来完成。这种采伐、集材作业方式，虽然优于原始的人力伐木和畜力集材等原始作业方式，但劳动机械化水平仍然很低。这主要是在使用机具的同时，在工序内和工序之间，仍然存在着大量繁重的手工劳动，如：伐木时链锯的进锯、打枝时链锯的移动和进锯、捆木和解索等。这些手工劳动限制了生产效率的提高，劳动安全难以保证，而且在一定程度上，也造成重度森林植被和多样性生物的破坏。单机集约化完成伐木、打枝、造材、截梢、归堆等多项作业的林业机械装备还是个空白，亟待开发应用。
技术实现思路
本技术为了解决现有的林业采伐作业中单机无法完成伐木、打枝、造材、截梢、归堆等多项自动化作业的问题，进而提供一种林木伐打造联合作业机。本技术的技术方案是：林木伐打造联合作业机由联合伐木工作头、液压臂总成、液压系统总成、前桥底盘总成、后桥驾驶室整体总成组成，联合伐木工作头的上端与液压臂总成的前端连接，液压臂总成与前桥底盘总成的上端回转支座连接，前桥底盘总成与后桥驾驶室整体总成连接；液压系统总成与联合伐木工作头、液压臂总成、前桥底盘总成分别连接；所述的联合伐木工作头包括悬挂架总成、伐木工作头主架体、两个抓具轴、左进料辊总成通轴、右进料辊总成通轴、两个进料辊液压马达、链锯油马达、抓具组合油缸、进料辊总-->成油缸、打枝刀具油缸、链锯进给油缸、悬挂架支撑油缸、两个原木抓具、打枝弧形刀、两个进料辊、伐木链锯组合体；伐木工作头主架体与悬挂架总成连接，两个抓具轴分别固定在伐木工作头主架体上部的左右两侧内，两个原木抓具分别套在抓具轴上，抓具组合油缸的两端与两个原木抓具分别连接；左进料辊总成通轴和右进料辊总成通轴依次固定在伐木工作头主架体中部的左右两侧，两个进料辊与两个进料辊液压马达的输出端分别连接，两个进料辊液压马达与左进料辊总成通轴、右进料辊总成通轴分别连接，进料辊总成油缸的两端与两个进料辊液压马达分别连接；打枝弧形刀固定在右进料辊总成通轴的下部，打枝刀具油缸的两端与左进料辊总成通轴、右进料辊总成通轴分别连接；链锯油马达固定在伐木工作头主架体的底部，链锯油马达的输出端与伐木链锯组合体连接，链锯进给油缸与链锯油马达连接，悬挂架支撑油缸的一端与悬挂架总成连接，悬挂架支撑油缸的另一端与伐木工作头主架体的底部连接；所述的前桥底盘总成包括前轴总成、前桥底盘总成主支架、液压臂回转支座总成、前桥总成、液压缸、万向传动轴总成、后轮系总成、前位液压油箱、前轮系总成；前轴总成的两端分别与前轮系总成连接，前桥总成的两端分别与后轮系总成连接，前桥底盘总成主支架与前轴总成、前桥总成的上端分别连接，液压臂回转支座总成安装在前桥底盘总成主支架的上端面上，前位液压油箱设置在前桥底盘总成主支架上端面的后部，液压缸的一端与前桥底盘总成主支架连结，另一端与后桥驾驶室整体总成连接，万向传动轴总成的一端与前桥总成连接，另一端与后桥驾驶室整体总成的动力部分连接。本技术具有以下有益效果：林木伐打造联合作业机是实现林业采伐集约化作业的机械设备，林木伐打造联合作业机的应用将实现单机完成伐木、打枝、造材、截梢、归堆等多项自动化作业，实现伐区林木采伐作业的全盘机械化生产；林木伐打造联合作业机的应用将大大提高生产效率和安全生产系数，降低作业成本，减轻劳动强度，提高经济效益和社会效益；林木伐打造联合作业机的应用将提升我国森林工程技术装备的技术水平，并可完全满足林业采伐作业生态性采伐工艺要求，推进了我国的生态性采伐进程；该机的应用减少了林木采伐作业对森林植被造成的破坏程度，利于保护生物的多样性，促进现代林业的建设，实现林业的跨越式发展。该机还具有越野性能好，稳定安全性高，-->机动灵活、生产效率高、舒适性好的优点。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2为联合伐木工作头I的主视图，图3为图2的左视图(抓抱活立木状态)，图4是图2的俯视图，图5为本技术的联合伐木工作头I用于抓抱原木的状态图，图6为本技术的联合伐木工作头I用于伐倒木(打枝、造材、截枝)状态图；图7为本技术的前桥底盘总成IV的主视图，图8是图7的俯视图，图9是图7的左视图。具体实施方式具体实施方式一：如图1～图9所示，本实施方式的林木伐打造联合作业机由联合伐木工作头I、液压臂总成II、液压系统总成III、前桥底盘总成IV、后桥驾驶室整体总成V组成，联合伐木工作头I的上端与液压臂总成II的前端连接，液压臂总成II与前桥底盘总成IV的上端回转支座连接，前桥底盘总成IV与后桥驾驶室整体总成V连接；液压系统总成III与联合伐木工作头I、液压臂总成II、前桥底盘总成IV分别连接；所述的联合伐木工作头I由伐木工作头主架体2、悬挂架总成16、两个抓具轴3、左进料辊总成通轴5、右进料辊总成通轴30、两个进料辊液压马达6、链锯油马达28、抓具组合油缸14、进料辊总成油缸13、打枝刀具油缸11、链锯进给油缸9、悬挂架支撑油缸23、两个原木抓具15、打枝弧形刀24、两个进料辊7、伐木链锯组合体8组成；伐木工作头主架体2与悬挂架总成16连接，两个抓具轴3分别固定在伐木工作头主架体2上部的左右两侧内，两个原木抓具15分别套在抓具轴3上，抓具组合油缸14的两端与两个原木抓具15分别连接；左进料辊总成通轴5和右进料辊总成通轴30依次固定在伐木工作头主架体2中部的左右两侧，两个进料辊7与两个进料辊液压马达6的输出端分别连接，两个进料辊液压马达6与左进料辊总成通轴5、右进料辊总成通轴30分别连接，进料辊总成油缸13的两端与两个进料辊液压马达6分别连接；打枝弧形刀24固定在右进料辊总成通轴30的下部，打枝刀具油缸11的两端与左进料辊总成通轴5、右进料辊总成通轴30分别连接；链锯油马达28固定在伐木工作头主架体2的底部，链锯油马达28的输出端与伐木链锯组合体8连接，链锯进给油缸9与链锯油马达28-->连接，悬挂架支撑油缸23的一端与悬挂架总成16连接，悬挂架支撑油缸23的另一端与伐木工作头主架体2的底部连接；所述的前桥底盘总成IV由前轴总成31、联接螺栓32、前桥底盘总成主支架33、液压臂回转支座总成34、前桥总成35、液压缸36、万向传动轴总成37、后轮系总成38、前位液压油箱39、摆动轴总成40、前轮系总成41组成；前轴总成31的两端分别与前轮系总成41连接，前桥总成35的两端分别与后轮系总成38连接，前桥底盘总成主支架33通过联接螺栓32与前轴总成31、前桥总成35的上端分别连接，液压臂回转支座总成34通过摆动轴总成40安装在前桥底盘总成主支架33的上端面上，前位液压油箱39设置在前桥底盘总成主支架33上端面的后部，液压缸36的一端与前桥底盘总成主支架33连结，另一端与后桥驾驶室整体总成V连接，用来完成车辆转向工作，万向传动轴总成37的一端与前桥总成35连接，另一端与后桥驾驶室整体总成V的动力部分连接，用来传递动力，液压系统总成III与各部分子系统连接，实现自动控制。联合伐木工作头I安装在液压臂总成II的前端，是林木伐打造联合作业机的核心部件；联合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种林木伐打造联合作业机，它由联合伐木工作头（Ⅰ）、液压臂总成（Ⅱ）、液压系统总成（Ⅲ）、前桥底盘总成（Ⅳ）、后桥驾驶室整体总成（Ⅴ）组成，联合伐木工作头（Ⅰ）的上端与液压臂总成（Ⅱ）的前端连接，液压臂总成（Ⅱ）与前桥底盘总成（Ⅳ）的上端连接，前桥底盘总成（Ⅳ）与后桥驾驶室整体总成（Ⅴ）连接；液压系统总成（Ⅲ）与联合伐木工作头（Ⅰ）、液压臂总成（Ⅱ）、前桥底盘总成（Ⅳ）分别连接；　　　　其特征在于所述的联合伐木工作头（Ⅰ）包括伐木工作头主架体（２）、悬挂架总成（１６）、两个抓具轴（３）、左进料辊总成通轴（５）、右进料辊总成通轴（３０）、两个进料辊液压马达（６）、链锯油马达（２８）、抓具组合油缸（１４）、进料辊总成油缸（１３）、打枝刀具油缸（１１）、链锯进给油缸（９）、悬挂架支撑油缸（２３）、两个原木抓具（１５）、打枝弧形刀（２４）、两个进料辊（７）、伐木链锯组合体（８）；伐木工作头主架体（２）与悬挂架总成（１６）连接，两个抓具轴（３）分别固定在伐木工作头主架体（２）上部的左右两侧内，两个原木抓具（１５）分别套在抓具轴（３）上，抓具组合油缸（１４）的两端与两个原木抓具（１５）分别连接；左进料辊总成通轴（５）和右进料辊总成通轴（３０）依次固定在伐木工作头主架体（２）中部的左右两侧，两个进料辊（７）与两个进料辊液压马达（６）的输出端分别连接，两个进料辊液压马达（６）与左进料辊总成通轴（５）、右进料辊总成通轴（３０）分别连接，进料辊总成油缸（１３）的两端与两个进料辊液压马达（６）分别连接；打枝弧形刀（２４）固定在右进料辊总成通轴（３０）的下部，打枝刀具油缸（１１）的两端与左进料辊总成通轴（５）、右进料辊总成通轴（３０）分别连接；链锯油马达（２８）固定在伐木工作头主架体（２）的底部，链锯油马达（２８）的输出端与伐木链锯组合体（８）连接，链锯进给油缸（９）与链锯油马达（２８）连接，悬挂架支撑油缸（２３）的一端与悬挂架总成（１６）连接，悬挂架支撑油缸（２３）的另一端与伐木工作头主架体（２）的底部连接；　　　　所述的前桥底盘总成（Ⅳ）包括前轴总成（３１）、前桥底盘总成主支架（３３）、液压臂回转支座总成（３４）、前桥总成（３５）、液压缸（３６）、万向传动轴总成（３７）、后轮系总成（３８）、前位液压油箱（３９）、前轮系总成（４１）；前轴总成（３１）的两端分别与前轮系总成（４１）连接，前桥总成（３５）的两端分别与后轮系总成（３８）连...

【技术特征摘要】
1.一种林木伐打造联合作业机，它由联合伐木工作头(I)、液压臂总成(II)、液压系统总成(III)、前桥底盘总成(IV)、后桥驾驶室整体总成(V)组成，联合伐木工作头(I)的上端与液压臂总成(II)的前端连接，液压臂总成(II)与前桥底盘总成(IV)的上端连接，前桥底盘总成(IV)与后桥驾驶室整体总成(V)连接；液压系统总成(III)与联合伐木工作头(I)、液压臂总成(II)、前桥底盘总成(IV)分别连接；其特征在于所述的联合伐木工作头(I)包括伐木工作头主架体(2)、悬挂架总成(16)、两个抓具轴(3)、左进料辊总成通轴(5)、右进料辊总成通轴(30)、两个进料辊液压马达(6)、链锯油马达(28)、抓具组合油缸(14)、进料辊总成油缸(13)、打枝刀具油缸(11)、链锯进给油缸(9)、悬挂架支撑油缸(23)、两个原木抓具(15)、打枝弧形刀(24)、两个进料辊(7)、伐木链锯组合体(8)；伐木工作头主架体(2)与悬挂架总成(16)连接，两个抓具轴(3)分别固定在伐木工作头主架体(2)上部的左右两侧内，两个原木抓具(15)分别套在抓具轴(3)上，抓具组合油缸(14)的两端与两个原木抓具(15)分别连接；左进料辊总成通轴(5)和右进料辊总成通轴(30)依次固定在伐木工作头主架体(2)中部的左右两侧，两个进料辊(7)与两个进料辊液压马达(6)的输出端分别连接，两个进料辊液压马达(6)与左进料辊总成通轴(5)、右进料辊总成通轴(30)分别连接，进料辊总成油缸(13)的两端与两个进料辊液压马达(6)分别连接；打枝弧形刀(24)固定在右进料辊总成通轴(30)的下部，打枝刀具油缸(11)的两端与左进料辊总成通轴(5)、右进料辊总成通轴(30)分别连接；链锯油马达(28)固定在伐木工作头主架体(2)的底部，链锯油马达(28)的输出端与伐木链锯组合体(8)连接，链锯进给油缸(9)与链锯油马达(28)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭克君，刘明刚，杜鹏东，涂洪森，汤晶宇，满大为，
申请(专利权)人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：93[]