水杯高度的测量方法、出水控制方法和出水控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水杯高度的测量方法、出水控制方法和出水控制装置，包括：采集水杯的杯高范围；获取所述水杯的杯高曲线；获取所述杯高曲线的波峰；判断所述杯高曲线的波峰中是否有在所述杯高范围内的：若是，则判断所述杯高曲线的波峰中是否有大于预设阈值的：若是，则判断满足前述条件的所述杯高曲线的波峰的数量是否小于3：若是，则计算杯高；否则，重新获取所述水杯的杯高曲线；否则，重新获取所述水杯的杯高曲线；否则，重新获取所述水杯的杯高曲线。根据本发明专利技术的水杯高度的测量方法，简单可靠、精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
水杯高度的测量方法、出水控制方法和出水控制装置


[0001]本专利技术涉及水处理设备
，具体而言，涉及一种水杯高度的测量方法、基于所述水杯高度的测量方法的出水控制方法和基于所述出水控制方法的出水控制装置。

技术介绍

[0002]超声波测量的原理是通过换能器发射信号,然后读取换能器接收到的物体的反射信号，通过检波和波峰的提取后进行对波峰的筛选匹配，再经过数学运算得到杯子的高度和液面的高度，然后给主控进行出水和停水的控制。
[0003]整个出水停水操作的最基本的要素就是要精准地识别出杯子的高度信息和液面信息。而高度信息则是最重要的一个变量。
[0004]上述过程包括：
①
原始反射电信号->
②
电信号检波处理成AD电平信号->
③
数学运算->
④
得到杯子高度。
[0005]而杯高的提取就属于
③
处理完之后，
④
开始之前首先要做的事情。相关技术中对杯高的提取通常忽略了水滴、出水水柱、蒸汽、人的手臂等因素，导致出水停水的控制不是很精准。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种水杯高度的测量方法，所述水杯高度的测量方法具有简单可靠、精度高等优点。
[0007]本专利技术还提出一种基于所述水杯高度的测量方法的出水控制方法。
[0008]本专利技术还提出一种基于所述出水控制方法的出水控制装置
[0009]根据本专利技术第一方面实施例的水杯高度的测量方法，包括：
[0010]采集水杯的杯高范围；
[0011]获取所述水杯的杯高曲线；
[0012]获取所述杯高曲线的波峰；
[0013]判断所述杯高曲线的波峰中是否有在所述杯高范围内的：
[0014]若是，则判断所述杯高曲线的波峰中是否有大于预设阈值的：
[0015]若是，则判断满足前述条件的所述杯高曲线的波峰的数量是否小于3：
[0016]若是，则计算杯高；
[0017]否则，重新获取所述水杯的杯高曲线；
[0018]否则，重新获取所述水杯的杯高曲线；
[0019]否则，重新获取所述水杯的杯高曲线。
[0020]根据本专利技术实施例的水杯高度的测量方法，杯子高度的提取是在计算出来波峰位置的基础上匹配杯子模型算法求出的，即可以排查波峰干扰项，建立属于杯子特征的波峰数学模型，从而确定哪个波峰是杯高，哪个波峰是干扰项，哪个波峰是液面高度，哪个波峰是接水台，提高测量精度和可靠性。
[0021]另外，根据本专利技术实施例的水杯高度的测量方法还具有如下附加的技术特征：
[0022]根据本专利技术的一些实施例，采集水杯的杯高范围包括：
[0023]获取所述水杯的杯底在所述杯高曲线上对应的横坐标a0、所述水杯的最小高度H1、所述水杯的最大高度H2；
[0024]根据以下公式计算具有最小高度H1的水杯在所述杯高曲线上对应的横坐标a1以及具有最大高度H2的水杯在所述杯高曲线上对应的横坐标a2：
[0025]a1＝a0-H1，a2＝a0-H2。
[0026]进一步地，在判断所述杯高曲线的波峰中是否有大于预设阈值的之前，判断所述水杯是否为规则水杯：
[0027]若是，则根据所述杯高曲线的波峰计算杯高；
[0028]否则，根据所述杯高曲线的波峰的平均值计算杯高。
[0029]在本专利技术的一些具体实施例中，根据以下公式计算所述杯高曲线的波峰的平均值：
[0030]H
’
＝(h1+h2)/2，h1和h2分别为相邻两个所述杯高曲线的波峰的横坐标。
[0031]在本专利技术的一些实施例中，根据以下公式计算杯高：
[0032]H＝a0-H
’
，H为杯高。
[0033]根据本专利技术的一些实施例，所述水杯高度的测量方法还包括：
[0034]判断所述水杯是否为规则水杯：
[0035]若是，则根据所述杯高曲线的波峰计算杯高；
[0036]否则，根据所述杯高曲线的波峰的平均值计算杯高。
[0037]在本专利技术的一些实施例中，根据以下条件判断所述水杯为规则水杯：
[0038]所述杯高曲线的波峰在所述杯高范围内且所述杯高曲线的波峰大于所述预设阈值且所述杯高曲线的波峰数量为1。
[0039]在本专利技术的一些具体实施例中，根据以下条件判断所述水杯不是规则水杯：
[0040]所述杯高曲线的波峰在所述杯高范围内且所述杯高曲线的波峰大于所述预设阈值且所述杯高曲线的波峰数量为2。
[0041]根据本专利技术第二方面实施例的出水控制方法，包括：
[0042]发射信号并接收反射信号；
[0043]对所述反射信号进行检波处理；
[0044]根据本专利技术第一方面实施例所述的水杯高度的测量方法；
[0045]计算杯高后再出水，否则，禁止出水。
[0046]根据本专利技术实施例的出水控制方法，利用如上所述的水杯高度的测量方法，精度和可靠性较高。
[0047]根据本专利技术第三方面实施例的基于第二方面实施例所述的出水控制方法的出水控制装置，包括：发射模块，所述发射模块用于发射超声波信号；接收模块，所述接收模块用于接收物体的反射信号并对所述反射信号进行检波处理；控制模块，所述控制模块分别与所述发射模块和所述接收模块通讯；输出模块，所述输出模块用于根据所述控制模块的指令控制是否出水。
[0048]根据本专利技术实施例的出水控制装置，利用如上所述的出水控制方法，能够精准出
水停水。
[0049]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0050]图1是根据本专利技术实施例的水杯高度的测量方法的流程图；
[0051]图2是根据本专利技术实施例的出水控制装置的结构示意图；
[0052]图3是根据本专利技术第一实施例的杯高曲线检波后的示意图；
[0053]图4是根据本专利技术第一实施例的杯高曲线提取后的示意图；
[0054]图5是根据本专利技术第二实施例的杯高曲线提取后的示意图；
[0055]图6是根据本专利技术第三实施例的杯高曲线提取后的示意图；
[0056]图7是根据本专利技术第四实施例的杯高曲线提取后的示意图；
[0057]图8是根据本专利技术另一个实施例的水杯高度的测量方法的流程图。
[0058]附图标记：
[0059]出水控制装置1、
[0060]发射模块10、第一激励电路11、第二激励电路12、MUX模块13、
[0061]接收模块20、放大电路21、滤波电路22、检波电路23、
[0062]控制模块30、激励控制区31、模式控制区32、增益控制区33、同步采样区34、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水杯高度的测量方法，其特征在于，包括：采集水杯的杯高范围；获取所述水杯的杯高曲线；获取所述杯高曲线的波峰；判断所述杯高曲线的波峰中是否有在所述杯高范围内的：若是，则判断所述杯高曲线的波峰中是否有大于预设阈值的：若是，则判断满足前述条件的所述杯高曲线的波峰的数量是否小于3：若是，则计算杯高；否则，重新获取所述水杯的杯高曲线；否则，重新获取所述水杯的杯高曲线；否则，重新获取所述水杯的杯高曲线。2.根据权利要求1所述的水杯高度的测量方法，其特征在于，采集水杯的杯高范围包括：获取所述水杯的杯底在所述杯高曲线上对应的横坐标a0、所述水杯的最小高度H1、所述水杯的最大高度H2；根据以下公式计算具有最小高度H1的水杯在所述杯高曲线上对应的横坐标a1以及具有最大高度H2的水杯在所述杯高曲线上对应的横坐标a2：a1＝a0-H1，a2＝a0-H2。3.根据权利要求2所述的水杯高度的测量方法，其特征在于，在判断所述杯高曲线的波峰中是否有大于预设阈值的之前，判断所述水杯是否为规则水杯：若是，则根据所述杯高曲线的波峰计算杯高；否则，根据所述杯高曲线的波峰的平均值计算杯高。4.根据权利要求3所述的水杯高度的测量方法，其特征在于，根据以下公式计算所述杯高曲线的波峰的平均值：H
’
＝(h1+h2)/2，h1和h2分别为相邻两个所述杯高曲线的波峰的横坐标。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志恒，魏中科，全永兵，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：