一种视觉四轴点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种视觉四轴点胶机，涉及点胶机技术领域，具体为一种视觉四轴点胶机，包括机架电箱，机架电箱的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩，机架电箱的顶面固定安装有设置机壳保护罩内部的大底板组装体，机壳保护罩包括通过氮气弹簧助力上翻机构转动连接的罩门，罩门的中心区域设置有通过气缸自动开门机构控制的门板，X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构、旋转R轴机构四轴同时进行工作，在点胶过程中，可进行旋转式点胶，减少点胶中的角度调整，进一步增加点胶效率，同时采用了氮气弹簧助力开门更加轻松；气缸自动开门机构采用了无杆气缸执行方式，方便了观察机器动态、减少噪音、防护胶水飞溅洒地，方便调试和维护。方便调试和维护。方便调试和维护。

A visual four axis dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种视觉四轴点胶机


[0001]本专利技术涉及点胶机
，具体为一种视觉四轴点胶机。

技术介绍

[0002]点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
[0003]在中国专利技术专利申请公开说明书CN208800318U中公开的了一种智能视觉定位点胶机，包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构及控制机构，运动机构与工作台相对应，包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，点胶机构设置在Z轴运动机构，在运动机构的带动下实现点胶动作，机器视觉机构设置在工作台的正上方，对工作台上的待点胶物件进行视觉定位，控制机构控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行；点胶机构包括点胶头及温控装置，温控装置包括温控器、加热管及温度传感器，加热管及温度传感器对应点胶头设置，温控器分别与加热管及温度传感器相连接，通过温度传感器监测点胶头内的胶水的温度，并通过控制加热管使得胶水保持在设定的温度，始终处于优良状态；
[0004]但是，该智能视觉定位点胶机只存在三轴系统，在视觉系统还存在欠缺，无法解决高端的一流市场技术需求；同时目前设备现状是桌面式铝型材构架、无机壳防护罩、恒控或全职操作系统，无法解决高端的一流市场技术需求。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种视觉四轴点胶机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种视觉四轴点胶机，包括机架电箱，所述机架电箱的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩，所述机架电箱的顶面固定安装有设置机壳保护罩内部的大底板组装体，所述大底板组装体包括X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构和旋转R轴机构，所述机壳保护罩包括通过氮气弹簧助力上翻机构转动连接的罩门，所述罩门的中心区域设置有通过气缸自动开门机构控制的门板，所述机壳保护罩的右侧前端转动连接有用于放置鼠标、键盘和显示器的支架。
[0009]可选的，所述大底板组装体包括固定在机架电箱顶面的底座，所述底座的顶面后侧固定连接有左右对称设置的固定支撑杆，同时两个支撑杆之间共同架设有X轴模组机构，所述X轴模组机构上连接有横向滑动的Z轴模组机构，所述底座的中线上固定安装有与X轴模组机构呈垂直分布的Y轴模组机构，所述Y轴模组机构上滑移连接有连接板，所述连接板上端固定有左右对称设置的旋转R轴机构，所述旋转R轴机构之间设有点胶头。
[0010]可选的，所述Z轴模组机构通过连接件连接有上下移动的CCD视觉机构。
[0011]可选的，所述底座上固定安装有位于Y轴模组机构右侧的链式轨道，所述链式轨道
与连接板滑动配合。
[0012]可选的，所述机壳保护罩的前侧面呈梯形，所述机壳保护罩的前侧斜面左右两端均铰接有氮气弹簧助力上翻机构，所述氮气弹簧助力上翻机构的另一端均与罩门铰接。
[0013]可选的，所述机架电箱采用方通钣金焊接烤漆制成，同时机架电箱的底面四角位置均固定有垫脚。
[0014]可选的，所述机壳保护罩的左右两侧均设置有观察窗。
[0015]可选的，所述机壳保护罩的顶面固定连接有用于显示工作状态的三色报警灯。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种视觉四轴点胶机，具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术设置有X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构、旋转R轴机构四轴同时进行工作，通过X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构便于点胶共的多个点胶区域，同时通过将点胶头置于旋转R轴机构内部，在点胶过程中，可进行旋转式点胶，减少点胶中的角度调整，进一步增加点胶效率，同时在Z轴模组机构上安装CCD视觉机构，准确监视点胶工作，精准点胶。
[0019]2、本专利技术在罩门和机壳保护罩之间采用了氮气弹簧助力开门更加轻松；气缸自动开门机构采用了无杆气缸执行方式，便于打开门板观察机器动态，同时合上时减少噪音、防护胶水飞溅洒地，方便调试和维护。
[0020]3、本专利技术的四轴点胶机，机架电箱采用方通钣金焊接烤漆制成，外观美观，符合高端的一流市场技术需求。
附图说明
[0021]图1为本专利技术视觉四轴点胶机第一视角结构示意图；
[0022]图2为本专利技术视觉四轴点胶机第二视角结构示意图；
[0023]图3为本专利技术视觉四轴点胶机的大底板组装体结构示意图；
[0024]图4为本专利技术视觉四轴点胶机的机壳保护罩和大底板组装体安装结构示意图；
[0025]图5为本专利技术视觉四轴点胶机的支架结构示意图；
[0026]图6为本专利技术视觉四轴点胶机的机架电箱结构示意图；
[0027]图中：1、大底板组装体；2、机架电箱；3、机壳保护罩；4、X轴模组机构；5、Y轴模组机构；6、Z轴模组机构；7、旋转R轴机构；8、氮气弹簧助力上翻机构；9、气缸自动开门机构；10、支撑杆；11、连接板；12、点胶头；13、CCD视觉机构；14、链式轨道；15、观察窗口；16、垫脚；17、罩门；18、门板；19、支架；20、底座；21、三色报警灯。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]请参阅图1至图6，本专利技术提供一种技术方案：一种视觉四轴点胶机，包括机架电箱2，机架电箱2的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩3，机架电箱2的顶面固定安装有设置机壳保护罩3内部的大底板组装体1，大底板组装体1包括X轴模组机构4、Y轴模组机构5、Z轴模组机构6和旋转R轴机构7，机壳保护罩3包括通过氮气弹簧助力上翻机构8转动连接的罩门
17，罩门17的中心区域设置有通过气缸自动开门机构9控制的门板18，机壳保护罩3的右侧前端转动连接有用于放置鼠标、键盘和显示器的支架19。
[0030]作为本专利技术的一种优选技术方案：大底板组装体1包括固定在机架电箱2顶面的底座20，底座20的顶面后侧固定连接有左右对称设置的固定支撑杆10，同时两个支撑杆10之间共同架设有X轴模组机构4，X轴模组机构4上连接有横向滑动的Z轴模组机构6，底座20的中线上固定安装有与X轴模组机构4呈垂直分布的Y轴模组机构5，Y轴模组机构5上滑移连接有连接板11，连接板11上端固定有左右对称设置的旋转R轴机构7，旋转R轴机构7之间设有点胶头12，在大底板组装体1上设置有X轴模组机构4、Y轴模组机构5、Z轴模组机构6、旋转R轴机构7四轴同时进行工作，在进行点胶工作时，通过驱动X轴模组机构4、Y轴模组机构5、Z轴模组机构6三轴进行点胶位置调整，同时通过将点胶头12置于旋转R轴机构7内部。
[0031]作为本专利技术的一种优选技术方案：Z轴模组机构通过连接件连接有上下移动的CCD视觉机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉四轴点胶机，其特征在于：包括机架电箱(2)，所述机架电箱(2)的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩(3)，所述机架电箱(2)的顶面固定安装有设置机壳保护罩(3)内部的大底板组装体(1)，所述大底板组装体(1)包括X轴模组机构(4)、Y轴模组机构(5)、Z轴模组机构(6)和旋转R轴机构(7)，所述机壳保护罩(3)包括通过氮气弹簧助力上翻机构(8)转动连接的罩门(17)，所述罩门(17)的中心区域设置有通过气缸自动开门机构(9)控制的门板(18)，所述机壳保护罩(3)的右侧前端转动连接有用于放置鼠标、键盘和显示器的支架(19)。2.根据权利要求1所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述大底板组装体(1)包括固定在机架电箱(2)顶面的底座(20)，所述底座(20)的顶面后侧固定连接有左右对称设置的固定支撑杆(10)，同时两个支撑杆(10)之间共同架设有X轴模组机构(4)，所述X轴模组机构(4)上连接有横向滑动的Z轴模组机构(6)，所述底座(20)的中线上固定安装有与X轴模组机构(4)呈垂直分布的Y轴模组机构(5)，所述Y轴模组机构(5)上滑移连接有连接板(11)，所述连接板(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向才，胡中骥，
申请(专利权)人：广东贝贝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：