一种适用于自动更换平台的无人机电池制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于自动更换平台的无人机电池，包括固定于无人机上的电池内仓和可匹配插入所述电池内仓内的电池本体，其中：所述电池内仓的侧部形成有供所述电池本体进出的开口，所述电池内仓的底面上固定有与无人机电连接的接触电极；所述电池本体的首端形成有自矫正结构，所述电池本体的底面上固定有拨片式接触电极，所述拨片式接触电极与所述接触电极接触以供电；所述电池内仓和所述电池本体的相对应的面上分别设有相匹配的导向凹槽和导向条，所述电池本体的尾端形成有与更换机构相匹配的内嵌卡槽。本发明专利技术可实现自动精准定位和快速充电。和快速充电。和快速充电。

An UAV battery for automatic replacement platform

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动更换平台的无人机电池


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种适用于自动更换平台的无人机电池。

技术介绍

[0002]随着电子技术和自动控制技术的不断提高，无人飞行器在军用和民用领域得到了迅速发展，特别是在农业、地质勘探、抢险救灾、边防等行业。现在无人机作业，其电池续航能力不能满足长时间作业，而不论有线还是无线充电的时间都不能满足短时间继续工作的要求，而大多采用人工回收，更换电池后继续作业。而现有的无人机电池和电池内仓对于更换平台的操作过于复杂，难以通过机械手固定夹取和更换。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的无人机电池不便拆装的问题，而提供一种适用于自动更换平台的无人机电池。
[0004]为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：
[0005]一种适用于自动更换平台的无人机电池，包括固定于无人机上的电池内仓和可匹配插入所述电池内仓内的电池本体，其中：
[0006]所述电池内仓的侧部形成有供所述电池本体进出的开口，所述电池内仓的底面上固定有与无人机电连接的接触电极；
[0007]所述电池本体的首端形成有自矫正结构，所述电池本体的底面上固定有拨片式接触电极，所述拨片式接触电极与所述接触电极接触以供电；
[0008]所述电池内仓和所述电池本体的相对应的面上分别设有相匹配的导向凹槽和导向条，所述电池本体的尾端形成有与更换机构相匹配的内嵌卡槽，所述电池本体插入所述电池内仓时，所述内嵌卡槽位于所述电池内仓外。r/>[0009]在上述技术方案中，所述电池内仓为长方体结构的壳体，所述自矫正结构为形成在所述电池本体上的四棱台结构，四棱台结构的四个梯形状斜面均为导向面，所述电池本体的后部为长方体结构。
[0010]在上述技术方案中，所述导向凹槽和所述导向条沿进出方向延伸。
[0011]在上述技术方案中，所述导向凹槽形成在所述电池内仓的底部，所述导向条固定在所述电池本体的底面上。
[0012]在上述技术方案中，所述导向凹槽和所述导向条均设有两条且相互平行。两条导向凹槽之间的间距与两条导向条之间的间距相同。
[0013]在上述技术方案中，所述拨片式接触电极设置于两条导向条之间，所述接触电极设置于两条导向凹槽之间。
[0014]在上述技术方案中，所述内嵌卡槽设置有两个，两个所述内嵌卡槽分别形成在所述电池本体尾部的相对两个侧面上。
[0015]在上述技术方案中，两个所述内嵌卡槽均为方形槽。
[0016]在上述技术方案中，两个所述内嵌卡槽分别形成在所述电池本体尾部的左右两个侧面上。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1.自动性：无人机在有线充电时需要人为插拔，由于本专利技术特殊的定位机构和与更换机构相配合的内嵌卡槽，在换取电池时，不需人为插拔与监管，节省人力物力。
[0019]2.精准性：普通无人机换电池更换平台需要电池精准对准电池仓入口，若有偏差，会导致无人机换电池过程出现差错，本平台实现自主矫正，使无人机换电池过程准确无误。
附图说明
[0020]图1所示为电池本体的结构示意图。
[0021]图2所示为电池本体的前视图。
[0022]图3所示为电池本体的左视图。
[0023]图4所示为电池内仓的结构示意图。
[0024]图中：1-电池本体，2-自矫正结构，3-内嵌卡槽，4-拨片式接触电极，5-导向条，6-电池内仓，7-接触电极，8-导向凹槽，9-开口。
具体实施方式
[0025]以下结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]实施例1
[0027]一种适用于自动更换平台的无人机电池，包括固定于无人机上的电池内仓6和可匹配插入所述电池内仓6内的电池本体1，其中：
[0028]所述电池内仓6的侧部形成有供所述电池本体1进出的开口9，所述电池内仓6的底面上固定有与无人机电连接的接触电极7；
[0029]所述电池本体1的首端形成有自矫正结构2，所述电池本体1的底面上固定有拨片式接触电极4，所述拨片式接触电极4与所述接触电极7接触以供电；
[0030]所述电池内仓6和所述电池本体1的相对应的面上分别设有相匹配的导向凹槽8和导向条5，所述电池本体1的尾端形成有与更换机构相匹配的内嵌卡槽3，所述电池本体1插入所述电池内仓6时，所述内嵌卡槽3位于所述电池内仓6外。
[0031]在将所述电池本体1插入所述电池内仓6时，自动更换平台的更换机构(机械手)的插拔端进入所述内嵌卡槽3内，夹持电池本体1，然后将电池本体1送入到电池内仓6时，送入电池内仓6的过程中，自矫正结构2通过所述开口9时实现自矫正，然后导向条5与导向凹槽8相匹配实现定向送入，待拨片式接触电极4与所述接触电极7接触时，更换机构(机械手)的插拔端脱离内嵌卡槽3。
[0032]实施例2
[0033]为了提高自矫正结构2的自矫正性能，所述电池内仓6为长方体结构的壳体，所述自矫正结构2为形成在所述电池本体1上的四棱台结构，四棱台结构的四个梯形状斜面均为导向面，所述电池本体1的后部为长方体结构。
[0034]由于自动矫正结构2为棱台结构，四面为梯形状斜面，在推动过程中，由于推力和斜面的挤压力自动完成对所述电池本体1的位置矫正；自动矫正结构完全插入电池内仓6后，此时长方体电池1截面与电池内仓6截面重合。
[0035]在自动矫正结构进入电池内仓6后，为了便于电池本体1的后部结构的顺利进入电池内仓6，所述导向凹槽8沿进出方向延伸。
[0036]为提高导向凹槽8和导向条5之间的配合关系，所述导向凹槽8形成在所述电池内仓6 的底部，所述导向条5固定在所述电池本体1的底面上。
[0037]更为优选的，所述导向凹槽8和所述导向条5均设有两条且相互平行。两条导向凹槽8 之间的间距与两条导向条5之间的间距相同。
[0038]更为优选的，所述拨片式接触电极4设置于两条导向条5之间，所述接触电极7设置于两条导向凹槽8之间，防止相互干涉。
[0039]实施例3
[0040]为了便于配合机械手的夹持，所述内嵌卡槽3设置有两个，两个所述内嵌卡槽3分别形成在所述电池本体1尾部的相对两个侧面上。电池本体1插入到电池内仓6时，内嵌卡槽3 位于电池内仓6外部，便于机械手夹持。
[0041]更为优选的，两个所述内嵌卡槽3均为方形槽，与机械手两指上固定的方形块相配合，便于机械手夹持。手指内侧装有与所述内嵌卡槽3内径相同的卡块，机械手张开两指，移动至正对内嵌凹槽后，手指闭合，卡块慢慢嵌入所述电池内嵌凹槽3完成电池夹取，移动机械手位置可完成电池的插入和拔出。
[0042]更为优选的，两个所述内嵌卡槽3分别形成在所述电池本体1尾部的左右两个侧面上。便于机械手取，工作空间大。
[0043]以上所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动更换平台的无人机电池，其特征在于，包括固定于无人机上的电池内仓和可匹配插入所述电池内仓内的电池本体，其中：所述电池内仓的侧部形成有供所述电池本体进出的开口，所述电池内仓的底面上固定有与无人机电连接的接触电极；所述电池本体的首端形成有自矫正结构，所述电池本体的底面上固定有拨片式接触电极，所述拨片式接触电极与所述接触电极接触以供电；所述电池内仓和所述电池本体的相对应的面上分别设有相匹配的导向凹槽和导向条，所述电池本体的尾端形成有与更换机构相匹配的内嵌卡槽，所述电池本体插入所述电池内仓时，所述内嵌卡槽位于所述电池内仓外。2.如权利要求1所述的适用于自动更换平台的无人机电池，其特征在于，所述电池内仓为长方体结构的壳体，所述自矫正结构为形成在所述电池本体上的四棱台结构，四棱台结构的四个梯形状斜面均为导向面，所述电池本体的后部为长方体结构。3.如权利要求1所述的适用于自动更换平台的无人机电池，其特征在于，所述导向凹槽和所述导向条沿进出方向延伸。4.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹强，柳旭，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：