一种焊接机器人用焊接平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用焊接平台，属于焊接技术领域，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有限位固定组件，所述限位固定组件包括步进电机、移动夹板、固定挡板、工作台和丝杆，其中，所述支撑架的上端设置有工作台，所述工作台的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有移动夹板，所述移动夹板的一侧设置有固定挡板；本实用新型专利技术通过设置限位固定组件，保证工件贴合牢固，防止出现晃动的情况，提高焊接质量，提高产品合格率，提高设备的适用性，通过设置便捷清理组件，使得锥形刮板能够将工作台表面的杂质推入收集盒的内部，提高清理的便利性，降低工作成本，节约人力物力资源。节约人力物力资源。节约人力物力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用焊接平台


[0001]本技术属于焊接
，具体涉及一种焊接机器人用焊接平台。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
[0003]现有技术存在以下问题：中国专利申请号为CN201922019252.X公开的一种焊接机器人用焊接平台中，其在使用时无法对需要焊接的工件进行限位和固定，易造成焊缝对不齐的情况，降低焊接质量，且在焊接完成后无法对工作台表面的焊锡等杂质进行清理，增加工作成本。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种焊接机器人用焊接平台，具有限位固定，清理便捷的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人用焊接平台，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有限位固定组件，所述限位固定组件包括步进电机、移动夹板、固定挡板、工作台和丝杆，其中，所述支撑架的上端设置有工作台，所述工作台的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有移动夹板，所述移动夹板的一侧设置有固定挡板。
[0006]优选的，所述移动夹板的内部设置有T型滑槽，所述T型滑槽的内部设置有T型滑杆，所述T型滑槽的一侧对应T型滑杆设置有紧固螺栓。
>[0007]优选的，所述移动夹板的底端一侧设置有挡尘隔板，所述挡尘隔板的上表面与工作台的表面高度平齐。
[0008]优选的，所述工作台的一侧设置有便捷清理组件，所述便捷清理组件包括连接杆、安装架、电动推杆、阻尼转轴和锥形刮板，其中，所述工作台的一侧设置有安装架，所述安装架的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有阻尼转轴，所述阻尼转轴的两侧对称设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有锥形刮板。
[0009]优选的，所述工作台远离电动推杆的一侧设置有收集盒。
[0010]优选的，所述支撑架的内部对应限位固定组件设置有调节装置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置限位固定组件，由步进电机带动丝杆转动使得移动夹板带动工件移动并抵接在固定挡板的表面，保证工件贴合牢固，防止出现晃动的情况，提高焊接质量，保证工作的稳定性，提高产品合格率，设置有两组T型滑杆对不同规格的工件进行固定，提高设备的适用性。
[0013]2、本技术通过设置便捷清理组件，由电动推杆带动阻尼转轴两侧的连接杆移动，使得锥形刮板能够将工作台表面的杂质推入收集盒的内部，提高清理的便利性，降低工作成本，节约人力物力资源。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的限位固定组件结构示意图；
[0016]图3为本技术的限位固定组件结构俯视图；
[0017]图4为本技术的便捷清理组件结构示意图。
[0018]图中：1、限位固定组件；11、步进电机；12、移动夹板；13、紧固螺栓；14、T型滑槽；15、T型滑杆；16、挡尘隔板；17、固定挡板；18、工作台；19、丝杆；2、便捷清理组件；21、连接杆；22、安装架；23、电动推杆；24、阻尼转轴；25、锥形刮板；26、收集盒；3、调节装置；4、支撑架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种焊接机器人用焊接平台，包括支撑架4，支撑架4的上端设置有限位固定组件1，限位固定组件1包括步进电机11、移动夹板12、固定挡板17、工作台18和丝杆19，其中，支撑架4的上端设置有工作台18，工作台18的一侧设置有步进电机11，步进电机11的输出端设置有丝杆19，丝杆19的表面设置有移动夹板12，移动夹板12的一侧设置有固定挡板17，在进行焊接工作时，将需要焊接的工件放置在工作台18的上端，然后启动步进电机11带动丝杆19进行旋转，使得移动夹板12移动将工件抵接在固定挡板17的一侧，保证在焊接时工件之间不会产生夹缝，提高焊接质量，保证工作效率，提高限位固定的便利性。
[0021]具体的，移动夹板12的内部设置有T型滑槽14，T型滑槽14的内部设置有T型滑杆15，T型滑槽14的一侧对应T型滑杆15设置有紧固螺栓13。
[0022]通过采用上述技术方案，移动夹板12的内部对称设置有两组T型滑槽14，便于不同规格和形状的工件进行固定，提高设备的适用性。
[0023]具体的，移动夹板12的底端一侧设置有挡尘隔板16，挡尘隔板16的上表面与工作台18的表面高度平齐。
[0024]通过采用上述技术方案，移动夹板12在移动时可带动挡尘隔板16移动，挡尘隔板16对工作台18中间的开口进行封堵，防止焊锡等杂质落在丝杆19的表面，降低设备的损坏概率。
[0025]具体的，工作台18的一侧设置有便捷清理组件2，便捷清理组件2包括连接杆21、安装架22、电动推杆23、阻尼转轴24和锥形刮板25，其中，工作台18的一侧设置有安装架22，安装架22的一侧设置有电动推杆23，电动推杆23的输出端设置有阻尼转轴24，阻尼转轴24的
两侧对称设置有连接杆21，连接杆21的底端设置有锥形刮板25。
[0026]通过采用上述技术方案，由安装架22一侧的电动推杆23推动阻尼转轴24移动对工作台18的表面进行清理，且可根据移动夹板12的位置调节连接杆21的角度，保证清理效果，提高工作质量。
[0027]具体的，工作台18远离电动推杆23的一侧设置有收集盒26。
[0028]通过采用上述技术方案，连接杆21底端的锥形刮板25沿工作台18的表面进行移动，使得工作台18表面的焊锡等杂质能够推入收集盒26中进行收集，保证收集的便利性。
[0029]具体的，支撑架4的内部对应限位固定组件1设置有调节装置3。
[0030]通过采用上述技术方案，设置有调节装置3对工作台18的高度进行调节，并可使得工作台18转动，提高上料的便利性。
[0031]本技术中电动推杆23为现有已公开技术，选用的型号为HDL
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30。
[0032]本技术中的调节装置3的结构和使用原理在中国专利申请号为CN201922019252.X公开的一种焊接机器人用焊接平台中已经公开。
[0033]本技术的工作原理及使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用焊接平台，包括支撑架(4)，其特征在于：所述支撑架(4)的上端设置有限位固定组件(1)，所述限位固定组件(1)包括步进电机(11)、移动夹板(12)、固定挡板(17)、工作台(18)和丝杆(19)，其中，所述支撑架(4)的上端设置有工作台(18)，所述工作台(18)的一侧设置有步进电机(11)，所述步进电机(11)的输出端设置有丝杆(19)，所述丝杆(19)的表面设置有移动夹板(12)，所述移动夹板(12)的一侧设置有固定挡板(17)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接平台，其特征在于：所述移动夹板(12)的内部设置有T型滑槽(14)，所述T型滑槽(14)的内部设置有T型滑杆(15)，所述T型滑槽(14)的一侧对应T型滑杆(15)设置有紧固螺栓(13)。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接平台，其特征在于：所述移动夹板(12)的底端一侧设置有挡尘隔板(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦松昊，李泽，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：