一种智能机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人控制系统，包括中央处理器，中央处理器分别电性连接有人机交互系统、数据采集处理器和控制总线，控制总线电性连接有若干执行系统，数据采集处理器分别电性连接有存储器和数据采集总线，数据采集总线电性连接有若干数据采集卡，数据采集卡电性连接传感器；执行系统包括执行控制器，执行控制器电性连接控制总线和数据采集处理器，且执行控制器还电性连接有数据比较器和驱动器，驱动器电性连接执行器。本发明专利技术将数据采集与设备控制数据分开传输，能够快速传输数据，可根据即时数据进行控制，同时能够保障各执行器的即时相应。机器人系统还可以通过人机交互模块实现操作。实现操作。实现操作。

An intelligent robot control system

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及机器人控制
，具体为一种智能机器人控制系统。

技术介绍

[0002]智能机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通讯、材料等多学科综合的一个平台。在现代工业中，自动化表现的越来越突出，并且也促使着智能机器人领域发生着翻天覆地的变化。
[0003]智能机器人它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的发展，工业机器人得到了广泛应用(如机械手、机械臂等)，同时智能专业服务机器人也已经从小说和电影中逐渐走进人们的日常生活、工业农业生产以及医疗服务、国防事业等。而智能家用服务机器人只处在初级发展阶段，这类机器人大都采用集中控制系统，控制系统高度集中，局部的故障就会造成整体系统的失效，降低了系统的可靠性和稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能机器人控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机器人控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性连接有人机交互系统、数据采集处理器和控制总线，所述控制总线电性连接有若干执行系统，所述数据采集处理器分别电性连接有存储器和数据采集总线，所述数据采集总线电性连接有若干数据采集卡，所述数据采集卡电性连接传感器；所述执行系统包括执行控制器，所述执行控制器电性连接控制总线和数据采集处理器，且执行控制器还电性连接有数据比较器和驱动器，所述驱动器电性连接执行器。
[0006]优选的，所述人机交互系统包括控制器，所述控制器电性连接中央处理器，且控制器分别电性连接有输入模块、反馈模块、通信模块和语音命令输入模块。
[0007]优选的，所述语音命令输入模块包括语音识别控制器，所述语音识别控制器电性连接控制器，且语音识别控制器电性连接有语音识别模块，所述语音识别模块分别电性语音数据库和音频输入模块。
[0008]优选的，所述输入模块包括键盘、操纵杆或手写输入板。
[0009]优选的，所述反馈模块包括显示器或音响。
[0010]优选的，所述通信模块包括蜂窝通信模块和非蜂窝通信模块。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术将数据采集与设备控制数据分开传输，能够快速传输数据，可根据即时数据进行控制，同时能够保障各执行器的即时相应。
[0012]2、在本专利技术中，机器人系统还可以通过人机交互模块实现操作，并且设置通信模块，能够实现云服务，实现对机器人的操控和设置。
[0013]3、在本专利技术中，机器人系统可以通过语音命令输入模块对机器人进行操控和设置。
[0014]4. 在本专利技术中，机器人系统能够实现动作的精准控制，通过在执行系统设置数据比对器，可在执行运作时将实时数据与所需达到的效果数据比较，能够在到达所需效果时即时结束运作。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术人机交互系统结构示意图；图3为本专利技术语音命令输入模块结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种智能机器人控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性连接有人机交互系统、数据采集处理器和控制总线，所述控制总线电性连接有若干执行系统，所述数据采集处理器分别电性连接有存储器和数据采集总线，所述数据采集总线电性连接有若干数据采集卡，所述数据采集卡电性连接传感器；所述执行系统包括执行控制器，所述执行控制器电性连接控制总线和数据采集处理器，且执行控制器还电性连接有数据比较器和驱动器，所述驱动器电性连接执行器。
[0018]所述人机交互系统包括控制器，所述控制器电性连接中央处理器，且控制器分别电性连接有输入模块、反馈模块、通信模块和语音命令输入模块。所述语音命令输入模块包括语音识别控制器，所述语音识别控制器电性连接控制器，且语音识别控制器电性连接有语音识别模块，所述语音识别模块分别电性语音数据库和音频输入模块。所述输入模块包括键盘、操纵杆或手写输入板。所述反馈模块包括显示器或音响。所述通信模块包括蜂窝通信模块和非蜂窝通信模块。
[0019]数据采集总线的选用SPI
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Serial Peripheral Interface（串行外设接口），SPI(Serial Peripheral Interface
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串行外设接口)是一种用于短距离通信的同步串行通信接口规范。
[0020]主要的信号线：SPI总线由4根主要的信号线组成以实现数据在主设备（Master）和从设备（Slave）之间的全双工（收、发同时执行）同步（由时钟同步）通信；SCLK：串行时钟(由主设备输出)，每个时钟周期将会移出一个新的数据位；MISO：主设备输入
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从设备输出，数据由从设备送到主设备（或其它从设备，采用菊花链配置），器件A上的MISO线连接到器件B上的MISO线。
[0021] SS（或SSN）: 从设备选中(低电平有效），用于主设备控制从设备用，当该从选择信号线有效的时候表示主设备正在向相应的从设备发送数据或从相应的从设备请求数据。
[0022]通过控制总线连接驱动器可靠性高，抗干扰能力强，不会出现丢脉冲现象，可维护性更强,有更多的状态信息和诊断信息。易扩张:当设备有可选轴或后期可能增加轴时十分方便,PLC配置不用增加硬件,接线十分容易，因而可实用于大量机器人，适用性强。
[0023]在使用时，中央处理器将输入的命令转化计算为具体的所需达到的参数，并传送到执行系统，执行系统工作时，将实时采集的数据参数与所需达到的参数对比，在实时参数与所需达到的参数一致时，停止执行器运作。
[0024]1.本专利技术将数据采集与设备控制数据分开传输，能够快速传输数据，可根据即时数据进行控制，同时能够保障各执行器的即时相应。
[0025]2、在本专利技术中，机器人系统还可以通过人机交互模块实现操作，并且设置通信模块，能够实现云服务，实现对机器人的操控和设置。
[0026]3、在本专利技术中，机器人系统可以通过语音命令输入模块对机器人进行操控和设置。
[0027]4、在本专利技术中，机器人系统能够实现动作的精准控制，通过在执行系统设置数据比对器，可在执行运作时将实时数据与所需达到的效果数据比较，能够在到达所需效果时即时结束运作。
[0028]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人控制系统，包括中央处理器，其特征在于：所述中央处理器分别电性连接有人机交互系统、数据采集处理器和控制总线，所述控制总线电性连接有若干执行系统，所述数据采集处理器分别电性连接有存储器和数据采集总线，所述数据采集总线电性连接有若干数据采集卡，所述数据采集卡电性连接传感器；所述执行系统包括执行控制器，所述执行控制器电性连接控制总线和数据采集处理器，且执行控制器还电性连接有数据比较器和驱动器，所述驱动器电性连接执行器。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制系统，其特征在于：所述人机交互系统包括控制器，所述控制器电性连接中央处理器，且控制器分别电性连接有输入模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆民，张琴，王杰，
申请(专利权)人：山东锘博特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：