测量耐火衬里磨损的扫描仪组合件、系统及扫描仪操纵器技术方案

技术编号:29278329 阅读:23 留言:0更新日期:2021-07-16 22:58
测量耐火衬里磨损的扫描仪组合件、系统及扫描仪操纵器,该扫描仪组合件10被配置成:安装在扫描仪操纵臂82上;放置成靠近容器中的开口或插入容器中的开口中;并测量从所述扫描仪组合件10内的扫描仪发射器/传感器40到耐火衬里的表面上的多个点的距离以在单次扫描中表征所述容器的凹入内部。具有附接到所述扫描仪组合件的操纵臂的扫描仪操纵器将所述扫描仪组合件维持在测量位置中。控制系统控制所述扫描仪组合件的位置、所述发射器/传感器的定向以及由所述发射器/传感器产生的测量结果的获取、存储、处理和呈现。在单次扫描中从所述扫描仪组合件10获得的视野超过半球。仪组合件10获得的视野超过半球。仪组合件10获得的视野超过半球。

Scanner assembly, system and scanner manipulator for measuring refractory lining wear

【技术实现步骤摘要】
测量耐火衬里磨损的扫描仪组合件、系统及扫描仪操纵器


[0001]本文中公开的主题的实施例大体上涉及用于表征冶金容器的耐火衬里的设备、方法和系统,并且更具体地涉及装置、过程、机构和技术。

技术介绍

[0002]当容器中含有熔融金属时,例如钢包的容器内含有耐火衬里,其用以防止高温。然而,耐火衬里易受熔融金属的磨损或沉积。控制耐火衬里对于实现容器的连续和安全操作起着重要作用。在容器空着时执行目视检查是监视耐火衬里的磨损和劣化情况的最常见方式。由于时间和成本的原因,测量方法不应要求将容器冷却;相反,应该有可能在处于或接近操作温度的容器中进行测量。因此,不能使用机械表面接触测量方法。
[0003]使用高速扫描激光测距仪测量用于生产熔融金属的容器的内部轮廓已广泛用于金属生产行业。钢铁钢包、碱性氧气炉(BOF)、氩氧脱碳容器(AOD)、电弧炉(EAF)、铝铜冶炼容器、铸造炉、鱼雷车和底吹炉(Q

BOP)都是使用激光扫描仪进行分析,以确定内部耐火轮廓并计算剩余衬里厚度。
[0004]通过使用具有激光束发射器、用于使激光束偏转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量耐火衬里磨损的扫描仪组合件(10),其包括:远端(12)、近端(14),和从所述近端(14)延伸到所述远端(12)的纵向轴线(16);安装臂(20),其具有近端(22)和远端(24)且位于所述扫描仪组合件(10)的所述近端(14)处;转台(32),其具有近端(34)和远端(36),其中所述转台(32)的所述近端(34)能旋转地安装在所述安装臂(20)的所述远端(24)上,因为所述转台(32)能围绕所述纵向轴线(16)相对于所述安装臂(20)旋转;及发射器/传感器(40),其安装在所述转台(32)中的固定位置中;其中发射器/传感器(40)包括光学中心;其中所述发射器/传感器(40)的所述光学中心位于所述纵向轴线(16)上;其中所述发射器/传感器(40)的视野(42)包含在还含有扫描仪组合件纵向轴线(16)的平面中;其中所述视野(42)包括从所述转台(32)的所述远端(36)延伸的远侧界限(44),且包括与所述远侧界限(44)相对安置的近侧界限(46);且其中所述发射器/传感器(40)的所述视野(42)在纵向方向上由含有所述纵向轴线(16)从所述扫描仪组合件(10)的所述远端(12)的延伸部分且含有在正交于所述纵向轴线(16)的平面中从所述发射器/传感器(40)延伸的线(48)的钝角描述。2.根据权利要求1所述的扫描仪组合件(10),其中所述安装臂(20)的所述远端(24)与所述转台(32)的所述近端(34)的能旋转接合使得所述转台能够围绕所述扫描仪组合件(10)的所述纵向轴线(16)旋转360度。3.根据权利要求1所述的扫描仪组合件,其中隔热罩(26)安置在所述安装臂(20)的所述远端(24)的周缘的至少一部分上。4.根据权利要求1所述的扫描仪组合件(10),其中所述扫描仪组合件(10)含有一个发射器/传感器(40)。5.根据权利要求1所述的扫描仪组合件(10),其中由所述发射器/传感器的视野(42)的所述远侧界限(44)和所述纵向轴线(16)描述的锐角(50)具有从1度到10度包括1度和10度的值。6.根据权利要求1所述的扫描仪组合件(10),其中由所述发射器/传感器的视野(42)的所述近侧界限(46)和所述纵向轴线(16)描述的锐角(54)具有从70度到88度包括70度和88度的值。7.根据权利要求1所述的扫描仪组合件(10),其中所述扫描仪组合件(10)不与耐火应用装置通信。8.根据权利要求1所述的扫描仪组合件(10),其中所述转台(32)被阻止围绕所述安装臂(20)绕除所述扫描仪组合件(10)的所述纵向轴线(16)之外的任一轴线旋转。9.根据权利要求1所述的扫描仪组合件(10),其中在所述扫描仪组合件(10)的所述远端(12)定位成对应于极坐标系的...

【专利技术属性】
技术研发人员:米歇尔
申请(专利权)人:迈确克斯过程控制有限公司
类型:新型
国别省市:

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