一种钢筋绑扎机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋绑扎机器人，涉及建筑钢筋技术领域，包括包括支架、电动升降机、主控箱和绑扎机，支架固定于主控箱的上方，支架的底部安装电动升降机，电动升降机设置有两组，电动升降机的顶端连接有辅助定位机构，辅助定位机构的外侧固定有第一电动伸缩机，第一电动伸缩机的下方安装绑扎机，绑扎机的下方设置有钢丝限位管，绑扎机的外侧设置有电磁铁，电磁铁设置有四组，绑扎机的外侧安装有CCD相机，主控箱的外侧安装有轮毂，轮毂设置有四组，支架的外侧安装有显示屏，支架的外侧安装有多组开关，本实用新型专利技术具备自我移动能力，引进位置识别系统，能够自动识别绑扎位置，具有结构简单，工作可靠，工作效率高的特点。工作效率高的特点。工作效率高的特点。

A steel bar binding robot

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋绑扎机器人


[0001]本技术涉及建筑钢筋
，具体为一种钢筋绑扎机器人。

技术介绍

[0002]目前国内建筑业中钢筋捆扎大多数是采用人工捆扎方式，这种方法浪费了大量的时间，增加了工人的劳动强度，而且捆扎质量不易保证。经过二十多年的发展，我国打捆机设备的生产已经逐渐形成一个包装机械行业，各种捆扎工具广泛应用于很多行业，成为现代工业化社会必备的设备。
[0003]然而我国目前所能生产制造的打捆机多为应用于轻工、服务行业的手动、半自动和全自动打捆包装设备，且只是一些通用型的捆扎机械，很少涉足建筑行业钢筋捆扎机械的研究、开发和应用。国外的建筑行业中已经广泛采用自动捆扎方式。采用自动钢筋捆扎机大大缩短了捆扎的时间并降低了劳动成本。这种自动化的钢筋绑扎机结构复杂、成本高、市场应用受到限制。在此设计一种全自动钢筋绑扎机，采用机械结构创新，集感知环境、动态规划与决策、控制行为与执行等多功能于一体，实现钢筋自动绑扎。本机器具备自我移动能力，引进位置识别系统，能够自动识别绑扎位置。该机器具有结构简单，工作可靠，从而实现钢筋绑扎过程自动化。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋绑扎机器人，包括支架(1)、电动升降机(6)、主控箱(9)和绑扎机(11)，其特征在于：所述支架(1)固定于所述主控箱(9)的上方，所述支架(1)的底部安装所述电动升降机(6)，所述电动升降机(6)设置有两组，所述电动升降机(6)的顶端连接有辅助定位机构，所述辅助定位机构的外侧固定有第一电动伸缩机(8)，所述第一电动伸缩机(8)的下方安装所述绑扎机(11)，所述绑扎机(11)的下方设置有钢丝限位管(12)，所述绑扎机(11)的外侧设置有电磁铁(10)，所述电磁铁(10)设置有四组，所述绑扎机(11)的外侧安装有CCD相机(21)，所述主控箱(9)的外侧安装有轮毂(7)，所述轮毂(7)设置有四组，所述支架(1)的外侧安装有显示屏(24)，所述支架(1)的外侧安装有多组开关(25)。2.根据权利要求1所述的一种钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述辅助定位机构包括螺旋套(2)、螺旋杆(3)、轴承(4)、电机(5)、铰接臂(13)和第二电动伸缩机(14)，所述电机(5)固定于所述电动升降机(6)的顶端，所述电动升降机(6)远离所述电机(5)的一端固定所述螺旋杆(3)，所述螺旋杆(3)远离所述电机(5)的一端固定于另一组所述电动升降机(6)的顶端，所述螺旋杆(3)的外侧设置所述螺旋套(2)，所述支架(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志飞，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：