【技术实现步骤摘要】
一种用于立式磨床上料的同步装置
[0001]本专利技术属于磨床的上料装置，具体涉及一种用于立式磨床上料的同步装置。
技术介绍
[0002]当前玻璃薄片类零件的表面磨削加工，比如手机、手表的玻璃面板，蓝宝石面板等等的表面加工，一般采用双端面立磨加工。由于该类件的生产量大、单个加工时间短，工人的上下料频次极高，劳动强度大，且一台磨床需2～3个工人全程在岗，人工成本高、效率低下。因此，众多的企业都希望能自动上下料。目前双端面立磨加工玻璃类薄片工件上下料基本上还是人工。如果采用机器人配吸盘方式将工件直接放入，由于工艺要求，立式磨床的送料盘是不间断转动的，待加工的产品必须源源不断的精准放到送料盘的送料口中，设备才能高效磨削，但是，目前主流的机器人的放置速度很难与送料盘的速度匹配。要实现机器人上料采取的办法一种是将送料盘的转速降低，或者间歇运转，这样加工效率又大大降低了；另一种就是采用视觉识别送料口位置，利用算法调动机器人主动跟随送料盘的运转速度，并且适当超前放料，才有可能达到精准放置到送料口的目的。这样一来，造价成本上升，程序编制困难
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于立式磨床上料的同步装置，其特征是包括同心安装相互配合的同步器和送料盘，同步器通过随动控制器与转动的送料盘间歇式连接和分离；连接时，同步器与送料盘同步转动且将待加工工件送入送料盘的送料口，分离时，同步器回转至初始位置接收待加工工件。2.根据权利要求1所述的用于立式磨床上料的同步装置，其特征是所述同步器上设有可与送料盘的送料口对应的上料口，上料口上设有将上料口打开和关闭的释放机构，同步器将待加工工件送入送料盘的送料口时，释放机构打开，同步器回转时，释放机构关闭。3.根据权利要求2所述的用于立式磨床上料的同步装置，其特征是所述同步器1包括通过中心支座安装在送料盘中心可转动的扇形支架，固定在中心支座上的摆动气缸、设在摆动气缸的摆动杆上与扇形支架配合的电磁铁，所述随动控制器设在扇形支架上，扇形支架的底部设有上料盘，所述上料口和释放机构设在上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，彭革辉，华文孝，黄骏，张欣荣，
申请(专利权)人：宇环数控机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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