本发明专利技术公开了一种用于立式磨床上料的同步装置，其特征是包括同心安装相互配合的同步器和送料盘，同步器通过随动控制器与转动的送料盘间歇式连接和分离；连接时，同步器与送料盘同步转动且将待加工工件送入送料盘的送料口，分离时，同步器回转至初始位置接收待加工工件。本发明专利技术中的同步器采用间歇式方式与转动中的送料盘实现连接和分离，可以将待加工工件由同步器精准同步释放到送料盘上，实现立式磨床的快速精准的上料，并保证上料的可靠性。并保证上料的可靠性。并保证上料的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于立式磨床上料的同步装置
[0001]本专利技术属于磨床的上料装置，具体涉及一种用于立式磨床上料的同步装置。
技术介绍
[0002]当前玻璃薄片类零件的表面磨削加工，比如手机、手表的玻璃面板，蓝宝石面板等等的表面加工，一般采用双端面立磨加工。由于该类件的生产量大、单个加工时间短，工人的上下料频次极高，劳动强度大，且一台磨床需2～3个工人全程在岗，人工成本高、效率低下。因此，众多的企业都希望能自动上下料。目前双端面立磨加工玻璃类薄片工件上下料基本上还是人工。如果采用机器人配吸盘方式将工件直接放入，由于工艺要求，立式磨床的送料盘是不间断转动的，待加工的产品必须源源不断的精准放到送料盘的送料口中，设备才能高效磨削，但是，目前主流的机器人的放置速度很难与送料盘的速度匹配。要实现机器人上料采取的办法一种是将送料盘的转速降低，或者间歇运转，这样加工效率又大大降低了；另一种就是采用视觉识别送料口位置，利用算法调动机器人主动跟随送料盘的运转速度，并且适当超前放料，才有可能达到精准放置到送料口的目的。这样一来，造价成本上升，程序编制困难，适应性不强。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种可实现快速精准上料的用于立式磨床上料的同步装置。
[0004]实现本专利技术目的的技术方案是：本专利技术提供的用于立式磨床上料的同步装置，包括同心安装相互配合的同步器和送料盘，同步器通过随动控制器与转动的送料盘间歇式连接和分离；连接时，同步器与送料盘同步转动且将待加工工件送入送料盘的送料口，分离时，同步器回转至初始位置接收待加工工件。
[0005]所述同步器上设有可与送料盘的送料口对应的上料口，上料口上设有将上料口打开和关闭的释放机构，同步器将待加工工件送入送料盘的送料口时，释放机构打开，同步器回转时，释放机构关闭。
[0006]所述同步器1包括通过中心支座安装在送料盘中心可转动的扇形支架，固定在中心支座上的摆动气缸、设在摆动气缸的摆动杆上与扇形支架配合的电磁铁，所述随动控制器设在扇形支架上，扇形支架的底部设有上料盘，所述上料口和释放机构设在上料盘上。
[0007]所述释放机构包括位于上料口下面的挡板和与挡板连接的气缸。
[0008]所述随动控制器包括随动气缸、与随动气缸连接的随动插销，随动插销与送料盘上的定位座相配合，随动插销可以由随动气缸控制上下运动，插进送料盘上的定位座后即可以使得同步器与送料盘连接并随送料盘转动。
[0009]所述送料盘上设有一圈可与上料盘上的上料口对应的送料口。
[0010]有益效果：本专利技术中的同步器采用间歇式方式与转动中的送料盘实现连接和分离，可以将待加工
工件由同步器精准同步释放到送料盘上，实现立式磨床的快速精准的上料，并保证上料的可靠性。
[0011]下面结合附图进一步说明本专利技术的技术方案。
附图说明
[0012]图1是本专利技术中同步上料机构的示意图。
[0013]图2是同步上料机构中同步器上面的示意图。
[0014]图3是同步上料机构中同步器下面的示意图。
[0015]图4是同步器中随动控制器的示意图。
[0016]图5是本专利技术中立式磨床的示意图。
具体实施方式
[0017]见图1，本专利技术提供的用于立式磨床上料的同步装置4，包括同心安装相互配合的同步器1和送料盘2，同步器1通过随动控制器与转动的送料盘2间歇式连接和分离；连接时，同步器1与送料盘2同步转动且将待加工工件送入送料盘2的送料口，分离时，同步器1回转至初始位置接收待加工工件。
[0018]见图1——图4，同步上料机构4包括同心安装的同步器1和送料盘2，同步器1包括安装在送料盘中心的中心支座18、可转动设在中心支座18上的扇形支架14，固定在中心支座18顶部的摆动气缸17、设在摆动气缸17的摆动杆上与扇形支架14一个直边15
′
配合的电磁铁19，扇形支架14的另一个直边15上设有随动控制器16，扇形支架14的底部设有上料盘11，上料盘11上设有三个上料口12，扇形支架14上设有与三个上料口12对应的释放机构13；释放机构13包括位于上料口12下面的挡板132和与挡板132连接的手指气缸131；随动控制器16包括随动气缸161、与随动气缸161连接的随动插销162，随动插销162与送料盘2上的定位座22相配合，随动插销162可以由随动气缸161控制上下运动，插进送料盘2上的定位座22后即可以使得同步器1与送料盘2连接随送料盘2转动；送料盘2上设有一圈可与上料盘11上的上料口12对应的送料口21，定位座22设在送料盘2的中部。
[0019]上料过程开始前，见图1，送料盘2由磨床控制系统控制按照设定的转速不断匀速旋转，同步器1的随动控制器16初始状态时，随动插销162处于缩回状态，与送料盘2上的定位座22脱离；同步器1上的摆动气缸17处于上料初始位置，电磁铁19处于通电状态，将同步器1扇形支架14的直边15
′
牢牢吸住，给同步器1强劲的约束力；此时，释放机构13的手指气缸131处于收拢状态，挡板 131正好从下面挡住上料盘11的上料口12，整个上料机构处于静止状态，上料盘11上的三个上料口12位置坐标固定。
[0020]上料开始，移载机或者机械手每次将三个待加工工件一同平移到上料盘11的三个上料口12上方，到位后释放，三个待加工工件正好掉落在三个上料口12中，由于底下有挡板 131正好挡住待加工工件，使得其不掉落。到位后，同步器1的电磁铁19断电，失去吸力，使得同步器1的扇形支架14自由。随动控制器16的随动气缸161驱动随动插销162向下伸出，随着送料盘2转动，送料盘2上的定位座22会碰到随动插销162，从而带着同步器1与送料盘2一起同步转动，此时，上料口12的下方，隔着挡板 131，下方就正好是送料盘2上的三个送料口21。同步器1上释放机构13的手指气缸131动作，使得挡板131打开，待加工工件从上料口12
掉落在送料盘2的送料口21，完成同步上料。送料盘2继续转动，带着待加工工件进入立式磨床5完成加工。
[0021]上述上料完成后，随动控制器16的随动气缸161驱动随动插销162向上缩回，手指气缸131带动挡板131动作，又挡在上料口12的下方。同步器1上的电磁铁19通电，摆动气缸17动作并复位，于是摆动气缸17带着电磁铁19吸着扇形支架14使上料盘11回到了初始位置，如此循环，周而复始，实现自动同步上料。
[0022]见图5，本专利技术专门为立式磨床的上料配套，图中示出了去掉同步器1后送料盘2的安装位置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于立式磨床上料的同步装置，其特征是包括同心安装相互配合的同步器和送料盘，同步器通过随动控制器与转动的送料盘间歇式连接和分离；连接时，同步器与送料盘同步转动且将待加工工件送入送料盘的送料口，分离时，同步器回转至初始位置接收待加工工件。2.根据权利要求1所述的用于立式磨床上料的同步装置，其特征是所述同步器上设有可与送料盘的送料口对应的上料口，上料口上设有将上料口打开和关闭的释放机构，同步器将待加工工件送入送料盘的送料口时，释放机构打开，同步器回转时，释放机构关闭。3.根据权利要求2所述的用于立式磨床上料的同步装置，其特征是所述同步器1包括通过中心支座安装在送料盘中心可转动的扇形支架，固定在中心支座上的摆动气缸、设在摆动气缸的摆动杆上与扇形支架配合的电磁铁，所述随动控制器设在扇形支架上，扇形支架的底部设有上料盘，所述上料口和释放机构设在上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，彭革辉，华文孝，黄骏，张欣荣，
申请(专利权)人：宇环数控机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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