一种钢包吊耳与天车吊钩对位的视频监控系统技术方案

一种钢包吊耳与天车吊钩对位的视频监控系统，包括设置于地面上的服务器、网络摄像机、地面网络交换机以及无线网桥，还包括设置于天车上的无线网桥、天车网络交换机以及视频解码器和显示器。在天车走台上设置有RFID电子标签，而在天车上设置有RFID射频读写器和微处理器单元。RFID电子标签设置于天车的各个生产作业点处，每一个RFID电子标签有一个ID地址号。RFID射频读写器读取的电子标签的ID地址号传送给微处理器单元，微处理器单元根据电子标签的ID地址号，控制天车网络交换机输出相应ID地址处的网络摄像机拍摄的地面图像。本实用新型专利技术的有益效果是：自动切换天车各作业点的视频图像，有助于天车驾驶员的正确操作。

【技术实现步骤摘要】
一种钢包吊耳与天车吊钩对位的视频监控系统
本技术涉及天车
，具体为一种钢包吊耳与天车吊钩对位的视频监控系统。
技术介绍
在转炉炼钢生产中，转运铁水或钢水的钢包是不可或缺的重要生产设备。厂房内的天车要经常对这些钢包进行转运，以满足生产的需要。钢包一般放置于固定的作业地点，生产中需要使用时，由天车前去吊起运送到转炉区域或火车上。在吊运钢包的作业过程中，偶尔会由于种种原因而引起天车的吊钩没有准确地进入钢包的吊耳部位，而天车驾驶员又由于观察视线受到阻挡等原因，没有发现这个危险，因而起吊后引起事故发生，轻则拉斜钢包，重则致使钢包倾翻，钢水外溢，造成严重事故。虽然现有的天车上都装有视频监控系统，但多是在单个重点作业区域安装一个广角摄像头，再通过网络将监控画面传送至天车驾驶室，供天车驾驶员观看。由于天车驾驶室的空间限制，往往安装的显示器尺寸较小，而小尺寸的显示器又要显示全部作业区域的图像，因而很难清晰的看到吊钩作业的细节图像，因而存在不足；而传统的视频监控方式，只能监视单个作业区域，离开这个区域后，还是存在视野盲区的问题。且现有的视频监控系统的智能化程度较低，没有作业点视频监控图像的自动切换功能，对天车驾驶员视野及作业帮助有限，因而存在明显的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢包吊耳与天车吊钩对位的视频监控系统，以两台摄像头分别监控钢包的左右两个吊耳区域，实现对天车吊钩与钢包吊耳的对位视频监控，且在不同的作业地点分别设置双摄像头组件，并能实现不同作业地点的视频监控图像的自动切换，增加天车驾驶员的视野范围，帮助驾驶员正确的操作作业。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种钢包吊耳与天车吊钩对位的视频监控系统，包括设置于地面上的服务器、网络摄像机、地面网络交换机以及地面无线网桥，还包括设置于天车上的无线网桥、天车网络交换机以及视频解码器和显示器，其特征在于，还包括设置于天车走台上的RFID电子标签以及设置在天车上的RFID射频读写器和微处理器单元，还有沿厂房长度方向设置的若干台地面无线网桥。所述的天车走台上的RFID电子标签，设置于天车运行路线上的各个生产作业点处，每一个RFID电子标签有一个ID地址号。所述的天车上的RFID射频读写器与所述的微处理器单元相连接。所述的微处理器单元与天车网络交换机相连接，微处理器单元负责根据RFID射频读写器读取的RFID电子标签的ID地址号，控制天车网络交换机输出相应ID地址处的网络摄像机拍摄的地面视频数据。所述的网络摄像机每台有一个IP地址，且每两台为一组，每组设置于天车的一个作业点处，且每组的两台网络摄像机分别对准钢包的左右两个吊耳区域，每两台一组的网络摄像机对应一处作业点的ID地址号。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过网络传输技术和RFDI定位技术，通过摄像组件直接获取地面钢包的吊耳与天车吊钩的对位情况，再通过设置于天车上的微处理器来控制天车各作业点的视频图像自动切换，就可以借助于显示器观看到各个作业点现场的实时图像，从而有助于天车驾驶员的正确操作，避免事故的发生。附图说明图1为本技术的一种钢包吊耳与天车吊钩对位的视频监控系统的结构框图。图2为一个作业点的两台网络摄像机的安装位置与钢包位置的关系示意图。图3为显示器显示的钢包吊耳与天车吊钩对位过程的监控示意图。图4为微处理器单元的CPU处理器电路原理图。图5为无线网桥通信电路原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术的钢包吊耳与天车吊钩对位的视频监控系统的具体结构作进一步的详细说明。如图1所示，是本技术的钢包吊耳与天车吊钩对位的视频监控系统的结构框图。该视频监控系统包括设置于地面上的服务器、网络摄像机、地面网络交换机以及地面无线网桥，还包括设置于天车上的无线网桥、天车网络交换机以及视频解码器和显示器。还包括设置于天车走台上的RFID电子标签以及设置在天车上的RFID射频读写器和微处理器单元，还有沿厂房长度方向设置的若干台地面无线网桥。在本实施例中，地面无线网桥共设置了三台，均匀分布在厂房的长度方向。设置多台地面无线网桥的目的，是考虑到厂房的长度较长，且其中的高大钢铁设备较多，容易对无线网桥的信号造成屏蔽，而布置多台无线网桥设备，则可克服信号的屏蔽现象，保证信号的正常传输。所述的天车走台上的RFID电子标签，设置于天车运行路线上的各个生产作业点处，每一个RFID电子标签有一个ID地址号。在天车走台上对应生产作业点的位置上设置RFID电子标签，并用一个电子ID地址代表作业点的位置，这样，整个生产作业线上的各个作业点就都有了电子ID地址，从而易于计算机进行查找和控制计算。而在天车上还设置有一台RFID射频读写器，该RFID射频读写器与所述的微处理器单元相连接。所述的微处理器单元与天车网络交换机相连接，微处理器单元负责根据RFID射频读写器读取的RFID电子标签的ID地址号，控制天车网络交换机输出相应ID地址处的网络摄像机拍摄的地面视频数据。如图2所示，所述的网络摄像机每台有一个IP地址，且每两台为一组，每组设置于天车的一个作业点处，两台网络摄像机分别对准钢包的左右两个吊耳区域，进行实时拍摄天车吊钩与钢包吊耳的对位状态。每组的两台网络摄像机对应该作业点处的一个ID地址号，当需要显示该作业点处的图像信息时，则同时显示两台网络摄像机分别拍摄的钢包左右吊耳的工作情况。显示器显示的两台网络摄像机分别拍摄的图像是在一个显示器上实现的，如图3所示。图4为微处理器单元的CPU处理器电路原理图。图5为无线网桥通信电路原理图。此两部分的电路为现有技术，很多资料都有分析与介绍，此处不再赘述。在本技术的实施例中，通过网络传输技术和RFDI定位技术，通过摄像组件直接获取地面钢包的吊耳与天车吊钩的对位情况，再通过微处理器单元来控制天车视频图像的自动切换，能够很好地解决现有技术中不能清晰、直观地看到当前吊装作业点的图像的缺陷。进一步优化上述方案，服务器还包括数据库，所述数据库用于储存系统的数据，存储的数据包括各所述RFID电子标签的ID地址号、所述网络摄像机的IP地址号。在数据库中会预先储存各所述RFID电子标签的ID号和网络摄像机的IP地址号，当需要摄像组件获取钢包的图像时，可控制对应的摄像组件来获取地面的钢包情况。在本实施例中，微处理器单元和服务器是本系统的核心所在，其搭载的数据库和视频自动切换功能，实现了天车视频图像的自动切换。进一步优化上述方案，请参阅图1，本系统还包括无线网桥，分为地面无线网桥和天车无线网桥。所述地面网络交换机和天车网络交换机通过所述的地面无线网桥和天车无线网桥进行无线连接。采用无线连接的方式，可以解决空中的部分与地面的部分的信号连接问题，避免了网线到处布设的麻烦。作为本技术实施例的优化方案，请参阅图1，摄像组件包括若干网络摄像机，且各网络摄像机以组为单位与各所述RFID电子标签的I本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢包吊耳与天车吊钩对位的视频监控系统，包括设置于地面上的服务器、网络摄像机、地面网络交换机以及地面无线网桥，设置于天车上的无线网桥、天车网络交换机以及视频解码器和显示器，还包括设置于天车走台上的RFID电子标签以及设置在天车上的RFID射频读写器，其特征在于，所述的网络摄像机每台有一个IP地址，且每两台为一组，每组设置于天车的一个作业点处，每组的两台网络摄像机分别对准钢包的左右两个吊耳区域，且每两台一组的网络摄像机对应一处作业点的ID地址号。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢包吊耳与天车吊钩对位的视频监控系统，包括设置于地面上的服务器、网络摄像机、地面网络交换机以及地面无线网桥，设置于天车上的无线网桥、天车网络交换机以及视频解码器和显示器，还包括设置于天车走台上的RFID电子标签以及设置在天车上的RFID射频读写器，其特征在于，所述的网络摄像机每台有一个IP地址，且每两台为一组，每组设置于天车的一个作业点...

【专利技术属性】
技术研发人员：马刚，马鑫，黄守柱，尚尔禄，马钰添，
申请(专利权)人：鞍山市安泰安全技术有限公司，鞍山市红盾安全报警器材有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21