一种直流电机正反转控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直流电机正反转控制电路，包括直流电机、主控模块、信号处理模块、H桥式功率驱动电路模块，所述控制模块、所述信号处理模块、所述H桥式功率驱动电路模块以及所述直流电机顺序电连接，本实用新型专利技术的有益效果是：由主控模块输出的开关使能信号和转动使能信号经信号处理模块进行转换放大后输出驱动信号，驱动信号控制H桥式功率驱动电路模块进而使直流电机正转、反转、制动，该直流电机正反控制电路结构简单、可靠性高，在一定程度上延长了使用寿命、节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种直流电机正反转控制电路
本技术涉及正反转控制电路，尤其涉及到直流电机的正反转控制电路。
技术介绍
直流电机是指可以将直流电能转换成机械能或者将机械能转换成直流电能的旋转电机。直流电机能够实现直流电能和机械能的互相转换。当直流电机运作时，是将电能转换为机械能，通过驱动电路控制其的转动，有时需要电机进行正反转。目前，市场上的直流电机可靠性不高和功率性不好，且继电器仍然为主要组成部分，而正反转的切换会造成继电器的磨损，从而使用寿命也会跟着减短，进而会产生维护成本和工作量的加大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种直流电机正反转控制电路，解决了成本高、可靠性差、使用寿命短以及功率的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直流电机正反转控制电路，包括：直流电机，还包括主控模块、信号处理模块和H桥式功率驱动电路模块，所述主控模块、所述信号处理模块、所述H桥式功率驱动电路模块以及所述直流电机顺序电连接；所述主控模块用于输出开关使能信号和转动使能信号；所述信号处理模块用于将所述控制模块输出的开关使能信号和所述转动使能信号转换为驱动所述直流电机的驱动信号；所述H桥式功率驱动电路模块用于驱动所述直流电机进行正转、反转和制动。作为本技术的进一步改进，所述信号处理模块包括信号转换模块和信号放大模块，所述信号转换模块用于将所述开关使能信号和所述转动信号转换为驱动所述直流电机工作的驱动信号，所述信号放大模块用于将所述信号转换模块转换后的驱动信号进行放大，所述信号转换模块的输出端与所述信号放大模块的输入端相连。作为本技术的进一步改进，所述信号转换模块输出的驱动信号包含第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号。作为本技术的进一步改进，H桥式功率驱动电路模块包括第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂上依次串设第一子开关单元和第二子开关单元，所述第二桥臂上依次串设第三子开关单元和第四子开关单元。作为本技术的进一步改进，所述第一子开关单元和所述第二子开关单元的连接点为连接所述直流电机的第一接口，所述第三子开关单元和所述第四子开关单元的连接点为所述连接直流电机的第二接口，一个小电容并接在所述直流电机的两端，所述一个小电容用于过滤高次谐波滤波和降低电压的高峰值。作为本技术的进一步改进，所述第一子开关单元、所述第二子开关单元、所述第三子开关单元和所述第四子开关单元均采用N沟道功率MOS管。作为本技术的进一步改进，每个N沟道功率MOS管并接二极管，起到续流作用，用于保护电路中的元器件不被损坏。作为本技术的进一步改进，所述信号放大模块的驱动信号输出端与所述H桥式功率驱动电路模块的控制端连接。本技术的有益效果是，通过采用主控模块、信号处理模块以及H桥式功率驱动电路模块的直流电机正反转控制电路，使得主控模块在接收到直流电机转动信号时，输出转动使能信号和开关使能信号并发送至信号处理模块，经信号处理模块进行转换放大后将驱动信号发送至H桥式功率驱动电路模块，进而使直流电机根据主控模块的信号控制直流电机的正转、反转或制动。该直流电机控制电路能够满足各种类型的直流电机的需求在一定程度上节省了成本，能够达到工作效率高、准确性大、功耗较低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。图1为本技术提供的一种直流电机的正反转控制电路结构图；图2为本技术实施例提供的一种H桥式功率驱动电路模块的组成结构图。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的具体实施例做进一步的详细说明。如图1所示的一种直流电机正反转控制电路，包括：主控模块、信号处理模块H桥式功率驱动电路模块和直流电机，主控模块、信号处理模块H桥式功率驱动电路模块和电机顺序电连接。主控模块用于输出转动使能信号和开关使能信号。具体的，主控模块可以包括但不限于单片机、微主控单元等可编程控制芯片。信号处理模块用于将接收到的转动使能信号和开关使能信号转换为驱动直流电机的驱动信号。信号处理模块包括信号转换模块和信号放大模块，信号处理模块用于将开关使能信号和转动信号转换为驱动直流电机工作的驱动信号，信号放大模块用于将信号转换模块转换后的驱动信号进行放大，信号转换模块的输出端与信号放大模块的输入端相连。进一步地，信号放大模块输出的驱动信号包含第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号。具体的，主控模块的控制信号经信号处理模块的信号转换模块和信号放大模块进行转换放大后，产生控制H桥式功率驱动电路模块的驱动信号。H桥式功率驱动电路模块用于驱动直流电机工作，对直流电机的正转、反转、制动。H桥式功率驱动电路模块包括第一桥臂和第二桥臂。第一桥臂上串设第一子开关单元和第二子开关单元，第二桥臂上串设第三子开关单元和第四子开关单元。第一控子开关单元和第二子开关单元的连接点为连接直流电机的第一接口，第三子开关单元和第四子开关单元的连接点为连直流电机的第二接口。一只小电容并接在直流电机的两端，小电容用于过滤高次谐波滤波和降低电压的高峰值。进一步的，H桥式功率驱动电路模块的第一子开关单元、第二子开关单元、第三子开关单元以及第四子开关单元可以采用具有输入阻抗较大、开关速度快、无二次击穿现象的MOS管，且均采用N沟道功率MOS管，其具有载流子的频率响应较好、跨导较大、可以增大导通电流、减小导通电阻、减小面积、能达到降低成本等优点。信号处理模块的驱动信号与H桥式功率驱动电路模块的控制端连接。具体的，H桥式功率驱动电路模块中有四个与四个N沟道功率MOS管并联的二极管，为续流二极管，为线圈绕组提供续流回路。续流二极管与电机并联的小电容，用于降低感性元器件电机产生的尖峰电压，使其工作平稳。当直流电机正转时，主控模块输出转动使能信号的正转信号并传至信号转换模块，信号转换模块对正转信号进行转换后输出正转驱动信号，信号放大模块将正转驱动信号进行放大后发送至H桥功率驱动电路模块，H桥功率驱动电路模块控制第一子开关单元和第四子开关单元导通，第三子开关单元和第四子开关单元截止，直流电机正转，即反转制动。当直流电机反转时，主控模块输出转动使能信号的反转信号并传至信号转换模块，信号转模块对反转信号进行转换后输出反转驱动信号，信号放大模块将反转驱动信号进行放大后发送至H桥式功率驱动电路模块，H桥式功率驱动电路模块控制第三子开关单元和第四子开关单元导通，第一子开关单元和第二子开关单元截止，直流电机反转，即正转制动。当直流电机停转时，主控模块输出开关使能信号，信号处理模块将输出的开关使能信号经信号转换模块和信号放大模块转换放大后的驱动信号发送至H桥式功率驱动电路模块，进而使直流电机停止转动。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流电机正反转控制电路，包括：直流电机，其特征在于，还包括：主控模块、信号处理模块和H桥式功率驱动电路模块，所述主控模块、所述信号处理模块、所述H桥式功率驱动电路模块以及所述直流电机顺序电连接；/n所述主控模块用于输出开关使能信号和转动使能信号；/n所述信号处理模块用于将所述开关使能信号和所述转动使能信号转换为驱动所述直流电机工作的驱动信号；/n所述H桥式功率驱动电路模块用于驱动所述直流电机进行正转、反转以及制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种直流电机正反转控制电路，包括：直流电机，其特征在于，还包括：主控模块、信号处理模块和H桥式功率驱动电路模块，所述主控模块、所述信号处理模块、所述H桥式功率驱动电路模块以及所述直流电机顺序电连接；
所述主控模块用于输出开关使能信号和转动使能信号；
所述信号处理模块用于将所述开关使能信号和所述转动使能信号转换为驱动所述直流电机工作的驱动信号；
所述H桥式功率驱动电路模块用于驱动所述直流电机进行正转、反转以及制动。


2.如权利要求1所述的直流电机正反转控制电路，其特征在于，所述信号处理模块包括信号转换模块和信号放大模块，所述信号转换模块用于将所述开关使能信号和所述转动信号转换为驱动所述直流电机工作的驱动信号，所述信号放大模块用于将所述信号转换模块转换后的驱动信号进行放大，所述信号转换模块的输出端与所述信号放大模块的输入端相连接。


3.如权利要求2所述的直流电机正反转控制电路，其特征在于，所述信号转换模块输出的驱动信号包含第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号。


4.如权利要求1所述的直流电机正反...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖美贤，
申请(专利权)人：长沙百录达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43