【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构
本技术属于电力工程
，尤其涉及输电线路巡检装置。
技术介绍
随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建，线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难，特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题，在输电线路外护套故障巡检及快速修复运维中，会遇到树木、河流湖泊、峡谷等障碍物，给工作人员的现场抢修带来一定的不便。巡检装置在环境恶劣的输电线路上行进活动，容易导致输电线路巡检装置脱离导线，高压架空输电线路的导线与地面之间的距离一般在几十米，并且输电线路廊道环境恶劣、复杂，线路有一定的坡度，并且现有输电线路巡检机器人无法稳固夹持不同直径的导线，无法在有坡度的导线上运行，对不同直径的导线进行巡检时，需要更换不同的夹持机构，线缆检测常常需要对不...
【技术保护点】
1.一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构，两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走，其特征在于：所述吊挂移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部，所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部，所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机，所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮，所述驱动电机固定连接夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持电机，所述夹持电机驱动连接夹持钩。/n
【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构，两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走，其特征在于：所述吊挂移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部，所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部，所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机，所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮，所述驱动电机固定连接夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持电机，所述夹持电机驱动连接夹持钩。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构，其特征在于：所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮连接所述第一吊臂，所述第一吊臂通过螺栓连接所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通...
【专利技术属性】
技术研发人员：施光南，高捷，柴铁洪，王雅芳，严铭铭，蒋安杰，金宏波，孙银雨，王林捷，何斌棋，
申请(专利权)人：国网浙江绍兴市上虞区供电有限公司，国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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