光伏组件背板去废机构制造技术

本实用新型专利技术属于太阳能组件加工设备领域，公开了光伏组件背板去废机构。包括剥离机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、框架；所述框架上设有Y轴驱动机构，X轴驱动机构通过安装板与Y轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构下端通过安装板连接有剥离机构；用双滚轮滚动加持废料，并进行仿形运动补偿的方式解决废料从组件背板剥离的问题。在效率和成品率上极大的超越了的人工生产。节约了生产成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件背板去废机构
本技术属于太阳能组件加工设备领域，本技术涉及光伏组件背板去废机构。
技术介绍
在现有光伏生产链高度自动化的生产模式下，人工参与的工序在整个生产链中所表现出来的效率极为低下，组件背板去废就是其中的一环。在组件背板去废的上下工序都为自动化参与生产的情况下，此工序就需要投入大量的人力才可与其产量匹配。在此状况下，急需一种自动化设备来替代如今的人工生产模式。申请号为202010023728.1的专利中公开的技术方案为：剥离滚轮由主动轮和从动轮组成。在工作中发现，主动轮在带动从动轮转动时会出现打滑现象，打滑后主动轮和从动轮转速不同步会产生速度差，此速度差会将废丝在主动轮和从动轮结合处拉扯断裂。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供光伏组件背板去废机构，用双滚轮滚动加持废料，并进行仿形运动补偿的方式解决废料从组件背板剥离的问题。在效率和成品率上极大的超越了的人工生产。节约了生产成本，提高了生产效率。本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：光伏组件背板去废机构；包括剥离机构、X轴驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件背板去废机构，其特征是，包括剥离机构(1)、X轴驱动机构(2)、Y轴驱动机构(3)、框架(4)；所述框架(4)上设有Y轴驱动机构(3)，X轴驱动机构(2)通过安装板与Y轴驱动机构(3)连接，所述X轴驱动机构(2)下端通过安装板连接有剥离机构(1)；/n所述剥离机构(1)包括驱动电机(102)、支架(101)、滚轮组件；所述支架(101)上设有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)与驱动动力带动机构相连接，驱动动力带动机构连接有动力输出组，所述动力输出组连接有动力传动机构，所述动力传动机构与滚轮组件相连接；所述滚轮组件包括滚轮组、活动摆臂，所述活动摆臂设在支架(101)的两侧...

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件背板去废机构，其特征是，包括剥离机构(1)、X轴驱动机构(2)、Y轴驱动机构(3)、框架(4)；所述框架(4)上设有Y轴驱动机构(3)，X轴驱动机构(2)通过安装板与Y轴驱动机构(3)连接，所述X轴驱动机构(2)下端通过安装板连接有剥离机构(1)；
所述剥离机构(1)包括驱动电机(102)、支架(101)、滚轮组件；所述支架(101)上设有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)与驱动动力带动机构相连接，驱动动力带动机构连接有动力输出组，所述动力输出组连接有动力传动机构，所述动力传动机构与滚轮组件相连接；所述滚轮组件包括滚轮组、活动摆臂，所述活动摆臂设在支架(101)的两侧，所述滚轮组包括固定滚轮、活动滚轮，所述固定滚轮与支架(101)相连接，所述活动滚轮与活动摆臂相连接；所述滚轮组设有两组，每组的活动滚轮分别设置在剥离机构(1)的两侧，两组滚轮组的活动滚轮之间设有拉紧弹簧(115)，两组滚轮组的活动滚轮通过拉紧弹簧(115)相连接。


2.如权利要求1所述的一种光伏组件背板去废机构，其特征是，所述X轴驱动机构(2)包括X轴伺服电机(201)、X轴滚珠丝杠(202)、X轴直线导轨组(203)，所述X轴伺服电机(201)与X轴滚珠丝杠(202)一端与相连接，所述X轴滚珠丝杠(202)另一端与X轴直线导轨组(203)相连接；X轴伺服电机(201)带动X轴滚珠丝杠(202)旋转，X轴滚珠丝杠(202)螺母带动X轴直线导轨组(203)滑块移动；
所述Y轴驱动机构(3)包括Y轴伺服电机(301)、Y轴滚珠丝杠(303)、Y轴直线导轨组(302)，所述Y轴伺服电机(301)与Y轴滚珠丝杠(303)一端与相连接，所述Y轴滚珠丝杠(303)另一端与Y轴直线导轨组(302)相连接；Y轴伺服电机(301)带动Y轴滚珠丝杠(303)旋转，Y轴滚珠丝杠(303)螺母带动Y轴直线导轨组(302)滑块移动。


3.如权利要求2所述的一种光伏组件背板去废机构，其特征是，所述拉紧弹簧(115)两端是与两组滚轮组的活动滚轮的活动滚轮轴连接；且整个剥离机构(1)底部的前后分别设有拉紧弹簧(115)。


4.如权利要求3所述的一种光伏组件背板去废机构，其特征是，所述驱动动力带动机构包括同步带轮b(135)、同步带轮a(129)、同步带轮c(140)；所述同步带轮b(135)、同步带轮a(129)、同步带轮c(140)通过同步带a(141)相连接，所述同步带轮b(135)设置在同步带轮a(129)和同步带轮c(140)的上端；
所述动力输出组包括齿轮组，每一组齿轮组包括两个齿轮，其中齿轮通过齿轮轴与动力传动机构连接；所述驱动动力带动机构通过同步带轮a(129)和同步带轮c(140)与动力输出组连接；所述动力输出组设有两组齿轮组：齿轮组A、齿轮组B，同步带轮a(129)与齿轮组A中的一个齿轮通过齿轮轴相连接，同步带轮c(140)与齿轮组B中的一个齿轮通过齿轮轴相连接；所述齿轮组A和齿轮组B中与同步带轮a(129)和同步带轮c(140)分别连接的两个齿轮不相邻，且间隔一个齿轮；

【专利技术属性】
技术研发人员：姜启龙，金鹏，王宾，孙永鑫，丁军帅，李韧，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21