旋转式拨盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了旋转式拨盘机械手，包括双X轴滑轨、支撑架、Z轴滑轨，所述双X轴滑轨设置于支撑架上，所述Z轴滑轨通过X轴滑台滑动设置于双X轴滑轨上，所述Z轴滑轨上滑动设置有用于拨动光盘匣开闭的拨盘组件。本实用新型专利技术结构简单，将旋转运动与直线运动叠加，弥补了光盘库内空间不足，避免了现有技术中机械手拨动光盘匣开闭占用空间较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
旋转式拨盘机械手
本技术涉及光盘存储
，特别涉及旋转式拨盘机械手。
技术介绍
光存储以大容量光盘作为存储介质，其数据储存稳定性高、存储时间长、低能耗、维护费用低等优点，因此，光存储成为了大数据领域的主流存储方式。现有的光盘通过光盘匣存放于光盘库中，然而现有的光盘库的内部空间有限，传统的直线式机械手打开和关闭光盘匣实现难度较高、结构复杂且不方便。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供旋转式拨盘机械手，旨在解决现有技术中光盘库内部空间较小，直线式机械手开闭光盘匣不便的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：旋转式拨盘机械手，包括双X轴滑轨、支撑架、Z轴滑轨，所述双X轴滑轨设置于支撑架上，所述Z轴滑轨通过X轴滑台滑动设置于双X轴滑轨上，所述Z轴滑轨上滑动设置有用于拨动光盘匣开闭的拨盘组件。所述拨盘组件包括旋转拨片、用于驱动旋转拨片转动的拨片电机和用于支撑拨片电机的支撑板，所述支撑板通过Z轴滑台滑动设置于Z轴滑轨上，所述拨片电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转式拨盘机械手，包括双X轴滑轨、支撑架、Z轴滑轨，所述双X轴滑轨设置于支撑架上，所述Z轴滑轨通过X轴滑台滑动设置于双X轴滑轨上，其特征在于，所述Z轴滑轨上滑动设置有用于拨动光盘匣开闭的拨盘组件。/n

【技术特征摘要】
1.旋转式拨盘机械手，包括双X轴滑轨、支撑架、Z轴滑轨，所述双X轴滑轨设置于支撑架上，所述Z轴滑轨通过X轴滑台滑动设置于双X轴滑轨上，其特征在于，所述Z轴滑轨上滑动设置有用于拨动光盘匣开闭的拨盘组件。


2.根据权利要求1所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述拨盘组件包括旋转拨片、用于驱动旋转拨片转动的拨片电机和用于支撑拨片电机的支撑板，所述支撑板通过Z轴滑台滑动设置于Z轴滑轨上，所述拨片电机的转轴通过支撑板与旋转拨片的一端连接，由所述Z轴滑轨带动拨片组件沿双X轴滑轨滑动以及旋转拨片转动拨动光盘匣开闭。


3.根据权利要求2所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述拨盘组件的侧边还设置有用于取放光盘的光盘抓取组件。


4.根据权利要求3所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述光盘抓取组件包括抓取部、用于驱动抓取部取放光盘的抓取电机和用于固定抓取电机的固定板，所述固定板位于拨盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙金凤，
申请(专利权)人：深圳云宣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44