一种竹条分拣机器视觉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种竹条分拣机器视觉装置，包括机架，所述机架上固定连接有第一支架，所述第一支架的下方固定连接有第一光源，所述第一支架的上方固定连接有第二光源，所述第一光源位于待识别竹条的下方，所述第二光源位于待识别竹条的上方；所述机架的一侧固定连接有线阵相机，所述机架的另一侧固定连接有第二支架，所述第二支架上固定连接有第一反光镜和第二反光镜，所述第一反光镜和第二反光镜分别位于待识别竹条的上方和下方，所述第一反光镜和第二反光镜用于将待识别竹条的上下表面的表面图像反射至位于竹条另一侧的线阵相机中进行识别。本实用新型专利技术提高摄像效率，减少线阵相机的设置。

【技术实现步骤摘要】
一种竹条分拣机器视觉装置
：本技术涉及竹条分拣
，尤其涉及一种竹条分拣机器视觉装置。
技术介绍
：竹条分拣是能根据测量得出不同外观质量的结果将被测件分成若干类并分装至相应放置框的过程。竹条分拣的过程中，需要对竹条进行视觉识别，现有用于竹条视觉识别的视觉装置采用多个工业相机分别对竹条的各个独立面进行拍照，然后通过数据处理器对照片进行识别评级。此种视觉拍照方式需要安装多个相机，使得相机布置的太多，使得其结构复杂，相机需求过多，成本高。
技术实现思路
：本技术目的是解决上述技术问题，提供一种竹条分拣机器视觉装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种竹条分拣机器视觉装置，包括机架，所述机架上固定连接有外壳，所述外壳内为中空的腔体，所述外壳内设有竹条通过的输送通道，所述机架上固定连接有第一支架，所述第一支架的下方固定连接有第一光源，所述第一支架的上方固定连接有第二光源，所述第一光源位于待识别竹条的下方，所述第二光源位于待识别竹条的上方；所述机架的一侧固定连接有线阵相机，所述机架的另一侧固定连接有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹条分拣机器视觉装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)内为中空的腔体，所述外壳(2)内设有竹条(a)通过的输送通道(3)，所述机架(1)上固定连接有第一支架(4)，所述第一支架(4)的下方固定连接有第一光源(41)，所述第一支架(4)的上方固定连接有第二光源(42)，所述第一光源(41)位于待识别竹条(a)的下方，所述第二光源(42)位于待识别竹条(a)的上方；所述机架(1)的一侧固定连接有线阵相机(5)，所述机架(1)的另一侧固定连接有第二支架(6)，所述第二支架(6)上固定连接有第一反光镜(61)和第二反光镜(62)，所述第一反光镜(...

【技术特征摘要】
1.一种竹条分拣机器视觉装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)内为中空的腔体，所述外壳(2)内设有竹条(a)通过的输送通道(3)，所述机架(1)上固定连接有第一支架(4)，所述第一支架(4)的下方固定连接有第一光源(41)，所述第一支架(4)的上方固定连接有第二光源(42)，所述第一光源(41)位于待识别竹条(a)的下方，所述第二光源(42)位于待识别竹条(a)的上方；所述机架(1)的一侧固定连接有线阵相机(5)，所述机架(1)的另一侧固定连接有第二支架(6)，所述第二支架(6)上固定连接有第一反光镜(61)和第二反光镜(62)，所述第一反光镜(61)和第二反光镜(62)分别位于待识别竹条(a)的上方和下方且其反光面分别朝向待加工竹条(a)上表面和下表面，所述第一反光镜(61)和第二反光镜(62)用于将待识别竹条(a)的上下表面的表面图像反射至位于竹条(a)另一侧的线阵相机(5)中进行识别。


2.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机器视觉装置，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有上激光发射器(11)和下激光发射器(12)，所述上激光发射器(11)位于待检测竹条(a)的上方且发光端向下倾斜并朝向竹条(a)的上表面，所述下激光发射器(12)位于待检测竹条(a)的下方且发光端向上倾斜并朝向竹条(a)的下表面；所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿甫，陈玉佩，张志超，
申请(专利权)人：安徽天达汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34