一种污水自动采集夹持手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种污水自动采集夹持手结构，包括旋转电机和采集支架；所述的旋转电机位于所述的采集支架上，与所述的采集支架固定连接。本实用新型专利技术提供的一种污水自动采集夹持手结构，通过伸缩架向外伸展，带动横向连接段向外移动，连接杆拉住纵向夹持段使其旋转，将夹持臂向外扩张，形成张开的夹持手，伸缩架回缩时夹持臂向内收缩，形成向内的夹持力，实现收集瓶的夹持，便于自动化的污水采集，提高采集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种污水自动采集夹持手结构
本技术涉及一种污水自动采集夹持手结构。
技术介绍
目前，污水处理作为工业环保基础需要每一个企业严格遵守，同时为了保障企业的排污规范，需要企业自身对于工业污水进行有效处理和检测，因此各个企业都会成立污水处理部门，采用处理设备进行排污处理，而针对排污是否达标也需要企业进行检测，传统的检测都是使用污水采样，再进行检测，不仅需要耗费人工，而且不能确保各个排污口都有采样，影响采样准确度和效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种污水自动采集夹持手结构，通过夹持手的伸缩实现自动夹持收集瓶，实现自动采集的工作，减少人工操作，提高企业污水处理的效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种污水自动采集夹持手结构，包括旋转电机和采集支架；所述的旋转电机位于所述的采集支架上，与所述的采集支架固定连接；所述的采集支架包括旋转架、伸缩架、支撑架和夹持手；所述的旋转架位于所述的旋转电机的一侧，与所述的旋转电机固定连接；所述的伸缩架位于所述的旋转架的外侧，与所述的旋转架的外侧固定连接，跟随所述的旋转架旋转；所述的支撑架位于所述的伸缩架的一侧，两端分别于所述的旋转架和伸缩架固定连接；所述的夹持手位于所述的伸缩架的一端，对应所述的整理机构，夹取和放下所述的采集瓶。进一步的，所述的伸缩架采用伸缩气缸。进一步的，所述的夹持手包括夹持臂和连接杆，所述的夹持臂位于所述的伸缩架的一端，与所述的伸缩架铰连接；所述的连接杆位于所述的夹持臂的一侧，一端与所述的夹持臂铰连接，一端与所述的支撑架固定连接。进一步的，所述的夹持臂和连接杆均设置有两个，对称分布在所述的伸缩架的两侧。进一步的，每一个所述的夹持臂包括横向连接段和纵向夹持段；所述的横向连接段方向与所述的伸缩架的伸缩方向相垂直，一端与所述的伸缩架铰连接，一端与所述的连接杆铰连接；所述的纵向夹持段与所述的伸缩架的伸缩方向平行，与所述的横向连接段垂直固定连接。进一步的，所述的纵向夹持段远离所述的伸缩架的一端厚度尺寸大于靠近所述的伸缩架的一端进一步的，在所述的纵向夹持段厚度增大的一端设置有橡胶垫，用于夹持收集瓶。与现有技术相比，本技术提供的一种污水自动采集夹持手结构，通过伸缩架向外伸展，带动横向连接段向外移动，连接杆拉住纵向夹持段使其旋转，将夹持臂向外扩张，形成张开的夹持手，伸缩架回缩时夹持臂向内收缩，形成向内的夹持力，实现收集瓶的夹持，便于自动化的污水采集，提高采集效率。附图说明图1示出本技术的主视图。其中：1.旋转电机、2.采集支架、3.旋转架、4.伸缩架、5.支撑架、6.夹持手、7.夹持臂、8.连接杆、9.横向连接段、10.纵向夹持段、11.橡胶垫。具体实施方式如图所示，一种污水自动采集夹持手结构，包括旋转电机1和采集支架2；所述的旋转电机1位于所述的采集支架2上，与所述的采集支架2固定连接；所述的采集支架2包括旋转架3、伸缩架4、支撑架5和夹持手6；所述的旋转架3位于所述的旋转电机1的一侧，与所述的旋转电机1固定连接；所述的伸缩架4位于所述的旋转架3的外侧，与所述的旋转架3的外侧固定连接，跟随所述的旋转架3旋转；所述的支撑架5位于所述的伸缩架4的一侧，两端分别于所述的旋转架3和伸缩架4固定连接；所述的夹持手6位于所述的伸缩架4的一端，对应所述的整理机构，夹取和放下所述的采集瓶。进一步的，所述的伸缩架4采用伸缩气缸。进一步的，所述的夹持手6包括夹持臂7和连接杆8，所述的夹持臂7位于所述的伸缩架4的一端，与所述的伸缩架4铰连接；所述的连接杆8位于所述的夹持臂7的一侧，一端与所述的夹持臂7铰连接，一端与所述的支撑架5固定连接。进一步的，所述的夹持臂7和连接杆8均设置有两个，对称分布在所述的伸缩架的两侧。进一步的，每一个所述的夹持臂7包括横向连接段9和纵向夹持段10；所述的横向连接段9方向与所述的伸缩架4的伸缩方向相垂直，一端与所述的伸缩架4铰连接，一端与所述的连接杆8铰连接；所述的纵向夹持段10与所述的伸缩架4的伸缩方向平行，与所述的横向连接段9垂直固定连接。进一步的，所述的纵向夹持段10远离所述的伸缩架4的一端厚度尺寸大于靠近所述的伸缩架4的一端进一步的，在所述的纵向夹持段10厚度增大的一端设置有橡胶垫11，用于夹持收集瓶。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污水自动采集夹持手结构，其特征在于，包括旋转电机和采集支架；所述的旋转电机位于所述的采集支架上，与所述的采集支架固定连接；/n所述的采集支架包括旋转架、伸缩架、支撑架和夹持手；所述的旋转架位于所述的旋转电机的一侧，与所述的旋转电机固定连接；所述的伸缩架位于所述的旋转架的外侧，与所述的旋转架的外侧固定连接，跟随所述的旋转架旋转；所述的支撑架位于所述的伸缩架的一侧，两端分别于所述的旋转架和伸缩架固定连接；所述的夹持手位于所述的伸缩架的一端，对应整理机构，夹取和放下采集用的采集瓶。/n

【技术特征摘要】
1.一种污水自动采集夹持手结构，其特征在于，包括旋转电机和采集支架；所述的旋转电机位于所述的采集支架上，与所述的采集支架固定连接；
所述的采集支架包括旋转架、伸缩架、支撑架和夹持手；所述的旋转架位于所述的旋转电机的一侧，与所述的旋转电机固定连接；所述的伸缩架位于所述的旋转架的外侧，与所述的旋转架的外侧固定连接，跟随所述的旋转架旋转；所述的支撑架位于所述的伸缩架的一侧，两端分别于所述的旋转架和伸缩架固定连接；所述的夹持手位于所述的伸缩架的一端，对应整理机构，夹取和放下采集用的采集瓶。


2.根据权利要求1所述的一种污水自动采集夹持手结构，其特征在于，所述的伸缩架采用伸缩气缸。


3.根据权利要求1所述的一种污水自动采集夹持手结构，其特征在于，所述的夹持手包括夹持臂和连接杆，所述的夹持臂位于所述的伸缩架的一端，与所述的伸缩架铰连接；所述的连接杆位于所述的夹持臂的一侧，一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杨，
申请(专利权)人：张家港市塘桥镇污水处理有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32