一种辣椒病虫害标本观察装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种辣椒病虫害标本观察装置，包括用于放置辣椒标本的标本存放箱、多个圆环、多个观察单元以及控制系统；所述标本存放箱内部等间距固定有多个圆环，每个观察单元均包括第一支撑架、第二支撑架以及摄像头，第一支撑架通过周向转动机构与圆环连接，其侧壁通过滑动机构与圆环侧壁连接，第二支撑架通过俯仰角度调节机构与第一支撑架铰接，摄像头通过水平转动机构与第二支撑架连接；本发明专利技术一种能根据选择需要观察的症状区域来组合多个摄像头使其能观察到完整的症状区域的辣椒病虫害标本观察装置。

【技术实现步骤摘要】
一种辣椒病虫害标本观察装置
本专利技术涉及标本观察装置
，特别涉及一种辣椒病虫害标本观察装置。
技术介绍
近年来全国各地大面积发展蔬菜种植产业，无论是温室大棚还是露天种植，辣椒都是很多菜农的种植选择，辣椒产量和效益十分可观，但是病害发生比较严重，特别是病毒病、青枯病等恶性病害，危害极大。辣椒种植过程中的常见病害有辣椒猝倒病、辣椒立枯病、辣椒疮痂病、辣椒炭疽病、辣椒细菌性叶斑病、辣椒白粉病、辣椒根腐病、辣椒褐腐病、辣椒褐斑病、辣椒霜霉病等；辣椒害虫主要有棉铃虫、烟青虫、斜纹夜蛾、蚜虫、温室白粉虱、烟粉虱等。为了更好的防治各类病虫害需要采集病虫害标本并对其进行观察，通过对辣椒标本的观察能准确的掌握各种病虫害的症状以便对各种病虫害进行防治，但是现有技术中的辣椒病虫害标本观察装置，一般是采用一个摄像头局部放大或者局部观察某一症状位置，该位置虽然局部得到了无限放大，但是对于周边组织的损害并不能观察到，同时如果症状位置较大，采用单一摄像头放大的方法并不能观察到全部的症状区域不利于对症状的整体把控。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能根据选择需要观察的症状区域来组合多个摄像头观察该症状区域，同时通过调整摄像头的俯仰角改变上下观察区域，调整摄像头的水平转动角度来改变左右观察的区域，使多个摄像头组合成完整的观察区域，便于对症状位置和周边组织进行整体研究。本专利技术的技术方案是：一种辣椒病虫害标本观察装置，包括：标本存放箱，其内部用于放置辣椒标本；多个圆环，纵向等间距固定在所述标本存放箱内部；多个观察单元，每个观测单元均包括：第一支撑架，其底部通过周向转动机构与所述圆环连接，其侧壁通过滑动机构与所述圆环侧壁连接；第二支撑架，通过俯仰角度调节机构与所述第一支撑架连接；摄像头，通过水平转动机构与所述第二支撑架连接。该标本观察装置还包括控制系统，所述控制系统包括：GPS定位仪，固定在所述第一支撑架监测各个GPS定位仪的位置；参数输入模块，用于输入该摄像头在水平方向的最大观察角度和该摄像头在竖直方向的最大观察距离；同时还用于输入需要观察标本在水平方向相对零点角度的角度观察范围和需要观察标本在竖直方向相对零点距离的距离观察范围；数量计算模块，根据所述摄像头的最大观察角度和观察标本的角度观察范围来计算将该范围全覆盖在水平方向所需的摄像头的数量；根据所述摄像头的最大观察距离和观察标本的距离观察范围来计算将该范围全覆盖在竖直方向所需的摄像头的数量；角度计算模块，当计算出水平方向所需的摄像头的数量时，其中两端摄像头的角度位置即为所述角度观察范围的最小角度和最大角度，其余摄像头均布在该角度观察范围内，同时计算出各个摄像头所对应的角度位置，根据GPS定位仪确定的各个摄像头的初始位置确定周向转动角度，两端摄像头的水平转动角度为两个摄像头最大观察角度范围与相邻两个摄像头观察角度范围的差值的一半即为两个摄像头的水平转动的角度；当计算出竖直方向所需的所述摄像头的数量时，确定上下两端摄像头所在的所述圆环的纵向距离，计算出下端摄像头与距离观察范围的最低点之间的距离，该距离为下端距离，下端摄像头向上转动的俯仰角度为摄像头的最大观察距离与下端距离之差，该差值即为下端摄像头向上转动的俯仰角度；计算出上端摄像头与距离观察范围的最高点之间的距离，该距离为上端距离，上端摄像头向下转动的俯仰角度为摄像头的最大观察距离与下端距离之差；驱动控制模块，根据所述计算模块计算的数据生成控制指令控制所述周向转动机构带动所述摄像头转动到所需位置、所述俯仰角度调节机构以及所述水平转动机构转动到所需角度。上述周向转动机构包括：环形齿条，固定在所述圆环内部开设的凹槽内；齿轮，与所述环形齿条啮合；第一转轴，其下端贯穿所述齿轮和所述圆环底部与所述第一支撑架连接；第一电机，固定在所述圆环开设的凹槽内，并且其输出轴与所述第一转轴一端连接，所述第一电机还与所述驱动控制模块连接。上述滑动机构包括：环形滑槽，固定在所述圆环内侧；滑块，固定在所述第一支撑架侧壁上并且与所述环形滑槽滑动连接；GPS定位模块，固定在所述滑块上，并且GPS定位模块还与所述驱动控制模块连接用于监测所述每个观测单元所在的位置。上述第二支撑架通过第二转轴与所述第一支撑架上端铰接。上述俯仰角度调节机构包括：电动推杆，其固定端与所述第一支撑架铰接，其伸缩端与所述第二支撑架铰接；角度传感器，固定在所述第二转轴一端用于监测所述第二支撑架相对所述第一支撑架转动的角度。上述水平转动机构包括：第三转轴，从上至下贯穿所述第二支撑架和所述摄像头；从动齿轮，固定在所述第三转轴上端；主动齿轮，与所述从动齿轮啮合；第四转轴，贯穿所述主动齿轮；第二电机，其输出轴与所述第四转轴一端连接，并且第二电机固定在所述第二支撑架上，所述第二电机还与所述驱动控制模块连接。上述控制系统还包括：图像识别模块，用于识别所述摄像头识别的图像；图像合成模块，用于将所述选择模块选择的所有观察单元的摄像头识别到的图像合成一个完整的图像；图像显示模块，与所述图像合成模块连接用于显示合成的图像。上述标本存放箱整体为透明玻璃，并且标本存放箱的上端螺纹连接有箱盖。本专利技术的有益效果：1、本专利技术提供一种辣椒病虫害标本观察装置，利用多个摄像头组合形成一观察区域，观察区域的大小根据需要观察的症状的位置来选择，选择好需要观察的症状位置后利用计算模块计算观察所需要的观察单元的数量，需要多个个观察单元才能将该观察区域全覆盖，同时为了保证对症状区域的聚焦，调整摄像头的俯仰角度，上方的摄像头向下转动，下方的摄像头向上转动，这样纵向照射的区域就能全面覆盖；还为了保证对症状区域的聚焦，调整摄像头的水平转动角度，左侧的摄像头向右转动，右侧的摄像头向左转动，就能实现对症状区域的左右侧全覆盖。2、本专利技术还设有图像识别模块能识别摄像头各个位置的图像，图像合成模块用于将所有观察单元的摄像头识别到的图像合成一个完整的图像，合成一个完整的图像后通过图像显示模块显示出来。附图说明图1为本专利技术的整体结构正视图。图2为本专利技术的整体结构俯视图。图3为本专利技术观察单元的结构示意图。图4为本专利技术的环形齿条与齿轮啮合的结构示意图。图5为本专利技术的控制原理框图。图6为本专利技术的图像显示原理框图。附图标记说明：1、标本存放箱；2、圆环；3、第一支撑架；4、第二支撑架；5、摄像头；6、环形齿条；7、齿轮；8、第一转轴；9、第一电机；10、环形滑槽；11、滑块；12、GPS定位仪；13、第二转轴；14、电动推杆；15、角度传感器；16、第三转轴；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、第四转轴；20、第二电机；21、箱盖。具体实施方式下面结合附图1到附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辣椒病虫害标本观察装置，其特征在于，包括：/n标本存放箱(1)，其内部用于放置辣椒标本；/n多个圆环(2)，纵向等间距固定在所述标本存放箱(1)内部；/n观察单元，每个圆环(2)均设有多个观察单元，各观测单元均包括：/n第一支撑架(3)，其底部通过周向转动机构与对应的圆环(2)连接，其侧壁通过滑动机构与该圆环(2)侧壁连接；/n第二支撑架(4)，通过俯仰角度调节机构与第一支撑架(3)连接；/n摄像头(5)，通过水平转动机构与第二支撑架(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种辣椒病虫害标本观察装置，其特征在于，包括：
标本存放箱(1)，其内部用于放置辣椒标本；
多个圆环(2)，纵向等间距固定在所述标本存放箱(1)内部；
观察单元，每个圆环(2)均设有多个观察单元，各观测单元均包括：
第一支撑架(3)，其底部通过周向转动机构与对应的圆环(2)连接，其侧壁通过滑动机构与该圆环(2)侧壁连接；
第二支撑架(4)，通过俯仰角度调节机构与第一支撑架(3)连接；
摄像头(5)，通过水平转动机构与第二支撑架(4)连接。


2.如权利要求1所述的一种辣椒病虫害标本观察装置，其特征在于，该标本观察装置还包括控制系统，所述控制系统包括：
GPS定位仪(12)，固定在所述第一支撑架(3)上用于监测所述每个观测单元所在的位置；
参数输入模块，用于输入该摄像头(5)在水平方向的最大观察角度和该摄像头(5)在竖直方向的最大观察距离；同时还用于输入需要观察标本在水平方向相对零点角度的角度观察范围和需要观察标本在竖直方向相对零点距离的距离观察范围；
数量计算模块，根据所述摄像头(5)的最大观察角度和观察标本的角度观察范围来计算将该范围全覆盖在水平方向所需的摄像头(5)的数量；根据所述摄像头(5)的最大观察距离和观察标本的距离观察范围来计算将该范围全覆盖在竖直方向所需的摄像头(5)的数量；
角度计算模块，当计算出水平方向所需的摄像头(5)的数量时，其中两端摄像头(5)的角度位置即为所述角度观察范围的最小角度和最大角度，其余摄像头(5)均布在该角度观察范围内，同时计算出各个摄像头(5)所对应的角度位置，根据GPS定位仪(12)确定的各个摄像头(5)的初始位置确定周向转动角度，两端摄像头(5)的水平转动角度为两个摄像头(5)最大观察角度范围与相邻两个摄像头(5)观察角度范围的差值的一半即为两个摄像头(5)的水平转动的角度；
当计算出竖直方向所需的所述摄像头(5)的数量时，确定上下两端摄像头(5)所在的所述圆环(2)的纵向距离，计算出下端摄像头(5)与距离观察范围的最低点之间的距离，该距离为下端距离，下端摄像头(5)向上转动的俯仰角度为摄像头(5)的最大观察距离与下端距离之差，该差值即为下端摄像头(5)向上转动的俯仰角度；计算出上端摄像头(5)与距离观察范围的最高点之间的距离，该距离为上端距离，上端摄像头(5)向下转动的俯仰角度为摄像头(5)的最大观察距离与下端距离之差；
驱动控制模块，根据所述计算模块计算的数据生成控制指令控制所述周向转动机构带动所述摄像头(5)转动到所需位置、所述俯仰角度调节机构以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱宁宏，刘芬，江秋菊，杨凤飞，罗希榕，韩露，
申请(专利权)人：遵义职业技术学院，
类型：发明
国别省市：贵州;52