可回收水下钢结构监控设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种可回收水下钢结构监控设备及方法，包括：电永磁吸盘，所述电永磁吸盘设置于监控设备表面，所述电永磁吸盘通电充磁将监控设备吸附在导管架指定位置；透明保护罩，所述透明保护罩中空密封；所述透明保护罩内具有摄像头。本发明专利技术所述可回收水下钢结构监控设备能够代替潜水员进行水下观察。在作业完成后，可以对监控设备进行回收，以实现重复利用。此监控设备的应用既能降低作业风险，又能降低作业成本。

【技术实现步骤摘要】
可回收水下钢结构监控设备及方法
本专利技术涉及一种可回收水下钢结构监控设备、以及使用该设备进行监控的方法。
技术介绍
导管架是一个空间桁架结构，刚性高、强度高、结构稳定，具有优异的抵抗自然载荷的能力，最早用于海洋石油平台的固定基础。借鉴海洋石油平台的导管架基础结构形式，针对单机容量大、水深较深、地质条件恶劣的风电机组，用导管架连接海上风机塔筒与水下桩基，可提高基础的稳定性，减少海上作业工序，降低施工成本。导管架以钢管为空间骨架，在陆地上完成焊接制备，然后通过船舶运输到安装位置准备安装。安装导管架之前，需要先将钢管桩沉桩到位。安装时，需要将导管架导向插尖与钢管桩基对中，然后将导管架沉入钢管桩基中。导管架对中安装过程结束后，进行灌浆作业，通过灌入混凝土连接导管架和钢管桩基。导管架的对中安装过程需要通过潜水员潜入指定位置进行观察，并通过通讯系统与陆上施工人员互通信息，以确定导管架的具体对中安装位置。在导管架基础灌浆过程中，需要通过潜水员潜入溢浆口位置，观察是否出现溢浆，以确定是否结束灌浆。潜水员作业具有极大的危险，且成本较高。目前，在较深水域潜水员无法进行深水作业时，需要在指定位置安装摄像头进行观察，作业完成后，摄像头无法进行回收，留在水下浪费掉从而计入安装成本。为消除潜水员作业带来的风险，需要设计一种可回收水下钢结构监控设备，代替潜水员进行水下观察。在作业完成后，可以对监控设备进行回收，以实现重复利用。此监控设备的应用既能降低作业风险，又能降低作业成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可回收水下钢结构监控设备，能够代替潜水员进行水下观察。在作业完成后，可以对监控设备进行回收，以实现重复利用。此监控设备的应用既能降低作业风险，又能降低作业成本。本专利技术提供了一种可回收水下钢结构监控设备，包括：电永磁吸盘，所述电永磁吸盘设置于监控设备表面，所述电永磁吸盘通电充磁将监控设备吸附在导管架指定位置；透明保护罩，所述透明保护罩中空密封；所述透明保护罩内具有摄像头。本专利技术所述可回收水下钢结构监控设备的有益效果在于：能够代替潜水员进行水下观察。在作业完成后，可以对监控设备进行回收，以实现重复利用。此监控设备的应用既能降低作业风险，又能降低作业成本。优选的，所述透明保护罩为有机玻璃罩；所述有机玻璃罩内具有安装架、摄像头紧箍和摄像头；所述有机玻璃罩将安装架、摄像头紧箍和摄像头进行密封。优选的，摄像头线缆从线缆密封盖引出。优选的，有机玻璃罩内部充入干燥的空气或惰性气体。优选的，安装架和摄像头紧箍之间的连接位置安装有电机，控制摄像头的摄像角度；监控设备表面设置有吊环。优选的，在监控设备上设置有声纳装置，用于在海水浑浊的区域作业时进行监控；在监控设备上设置有温度传感器，用于监控海水的温度；在监控设备上设置有压力传感器，用于监控海水压力；在监控设备上设置有加速度传感器，用于在监控设备回收时监控上浮的加速度。本专利技术还提供了一种水下钢结构监控方法，其应用前述的监控设备，包括以下步骤：对电永磁吸盘通电充磁，将监控设备吸附在导管架指定位置；断电后电永磁吸盘保持磁性，监控设备随导管架进入水下；监控设备进行监控工作；监控工作完成后，通电给电永磁吸盘脱磁，监控设备与导管架分离；回收监控设备。本专利技术所述水下钢结构监控方法的有益效果在于：能够代替潜水员进行水下观察。在作业完成后，可以对监控设备进行回收，以实现重复利用。既能降低作业风险，又能降低作业成本。优选的，所述监控工作包括钢结构导管架对中安装监控，和灌浆情况监控。优选的，还包括：通过声纳装置，在海水浑浊的区域作业时进行监控；通过温度传感器，监控海水的温度；通过压力传感器，监控海水压力；通过加速度传感器，监控设备回收时监控上浮的加速度。优选的，还包括：通过透明保护罩罩内部充入的干燥空气或惰性气体，提供回收监控设备的浮力；通过位于监控设备表面设置的吊环连接提拉绳，提供回收监控设备的拉力。附图说明图1是本专利技术所述可回收水下钢结构监控设备的示意图；图2是本专利技术所述可回收水下钢结构监控设备的立体示意图；图3是本专利技术所述可回收水下钢结构监控设备的俯视示意图。附图标记说明：1、电永磁吸盘，2、电永磁吸盘线缆，3、吊环，4、安装架，5、线缆密封盖，6、摄像头线缆，7、摄像头紧箍，8、摄像头，9、紧定螺钉，10、有机玻璃罩。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一本专利技术所述可回收水下钢结构监控设备，通过水下摄像头监控导管架与桩基的对中安装过程，以及导管架与桩基之间灌注满混凝土后的溢浆现象。通过对中安装过程的监控，及时修正安装位置，使得导管架与桩基的安装更加准确。通过监控溢浆现象是否出现，判断混凝土灌注过程是否结束。作业完毕，可以对监控设备进行回收，并重复利用。如图1-3所示，本专利技术所述可回收水下钢结构监控设备，包括：电永磁吸盘，所述电永磁吸盘设置于监控设备表面，所述电永磁吸盘通电充磁将监控设备吸附在导管架指定位置；透明保护罩，所述透明保护罩中空密封；，所述透明保护罩为有机玻璃罩；所述有机玻璃罩内具有安装架、摄像头紧箍和摄像头；所述有机玻璃罩将安装架、摄像头紧箍和摄像头进行密封。有机玻璃罩内部充入干燥的空气或惰性气体。所述透明保护罩内具有摄像头。摄像头线缆从线缆密封盖引出。安装架和摄像头紧箍之间的连接位置安装有电机，控制摄像头的摄像角度。监控设备表面设置有吊环。在监控设备上设置有声纳装置，用于在海水浑浊的区域作业时进行监控；在监控设备上设置有温度传感器，用于监控海水的温度；在监控设备上设置有压力传感器，用于监控海水压力；在监控设备上设置有加速度传感器，用于在监控设备回收时监控上浮的加速度。本专利技术所述可回收水下钢结构监控设备的有益效果在于：能够代替潜水员进行水下观察。在作业完成后，可以对监控设备进行回收，以实现重复利用。此监控设备的应用既能降低作业风险，又能降低作业成本。使用时，在导管架每根插入退上，导向插尖上部、次密封圈下面的圆柱外表面上，沿相互垂直方向布置两台监控设备，用于监控导管架的对中安装过程。在导管架溢浆口附近的圆柱面上均匀布置两个或者三个监控设备，用于监控灌浆过程是否出现溢浆，以判断灌浆过程是否结束。监控设备通过电永磁吸盘吸附在工作位置，在陆上对电永磁吸盘通电充磁，将监控设备吸附在导管架插入退上。充磁吸附后断开电源，电永磁吸盘可以保持磁吸力。当导管架与钢管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可回收水下钢结构监控设备，其特征在于，包括：/n电永磁吸盘，所述电永磁吸盘设置于监控设备表面，所述电永磁吸盘通电充磁将监控设备吸附在导管架指定位置；/n透明保护罩，所述透明保护罩中空密封；/n所述透明保护罩内具有摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种可回收水下钢结构监控设备，其特征在于，包括：
电永磁吸盘，所述电永磁吸盘设置于监控设备表面，所述电永磁吸盘通电充磁将监控设备吸附在导管架指定位置；
透明保护罩，所述透明保护罩中空密封；
所述透明保护罩内具有摄像头。


2.根据权利要求1所述的可回收水下钢结构监控设备，其特征在于，
所述透明保护罩为有机玻璃罩；
所述有机玻璃罩内具有安装架、摄像头紧箍和摄像头；
所述有机玻璃罩将安装架、摄像头紧箍和摄像头进行密封。


3.根据权利要求2所述的可回收水下钢结构监控设备，其特征在于，
摄像头线缆从线缆密封盖引出。


4.根据权利要求3所述的可回收水下钢结构监控设备，其特征在于，
有机玻璃罩内部充入干燥的空气或惰性气体。


5.根据权利要求4所述的可回收水下钢结构监控设备，其特征在于，
安装架和摄像头紧箍之间的连接位置安装有电机，控制摄像头的摄像角度；
监控设备表面设置有吊环。


6.根据权利要求5所述的可回收水下钢结构监控设备，其特征在于，
在监控设备上设置有声纳装置，用于在海水浑浊的区域作业时进行监控；
在监控设备上设置有温度传感器，用于监控海水的温度；
在监...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈韬，杨三元，王新波，宋学贤，舒方法，杨安韬，陈曦，徐天洋，张文一，严婷婷，
申请(专利权)人：中交上海三航科学研究院有限公司，中交上海港湾工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31