一种移载机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移载机械手，包括：龙门架，龙门架上沿水平方向滑动连接有移载架，龙门架上设有移载架驱动组件，移载架上沿竖直方向滑动连接有吸附座，移载架设有吸附座驱动组件，吸附座的底部设有吸附架，吸附架上设有多组吸附嘴组，吸附架上还设有用于控制吸附座驱动组件迅速停下的触碰开关组件；触碰开关组件包含连接在吸附架上的光电开关固定板，光电开关固定板上设有光电开关，光电开关上设有安装孔，安装孔上滑动连接有与光电开关相配合的接触杆，接触杆的上端设有限位块；本实用新型专利技术的移载机械手通过在吸附架上设有触碰开关组件，当吸附架向下运动至抽气吸嘴已经接触到PFC时，可以迅速使吸附座驱动组件停机，避免对PFC造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种移载机械手
本技术涉及一种移载机械手。
技术介绍
在进行贴合PFC补强板的时候需要对FPC进行移载，在移载之前需要先进行吸附，因为在吸附的时候，吸附头需要先接触FPC，因为FPC是柔性的，在吸附的时候不能对FPC太大的挤压力，否则容易损伤FPC。本技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的一种移载机械手，包括：龙门架，所述的龙门架上沿水平方向滑动连接有移载架，所述的龙门架上设有用于驱动移载架沿龙门架运动的移载架驱动组件，所述的移载架上沿竖直方向滑动连接有吸附座，所述的移载架设有用于驱动吸附座沿竖直方向运动的吸附座驱动组件，所述吸附座的底部设有吸附架，所述的吸附架上设有多组吸附嘴组，所述的吸附嘴组包含连接在吸附架上的吸嘴固定座、连接在吸嘴固定座上的吸嘴连接件以及连接在吸嘴连接件上的抽气吸嘴，所述的吸附架上还设有用于控制吸附座驱动组件迅速停下的触碰开关组件；所述的触碰开关组件包含连接在吸附架上的光电开关固定板，所述的光电开关固定板上设有光电开关，所述的光电开关上设有安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载机械手，其特征在于，包括：龙门架(41)，所述的龙门架(41)上沿水平方向滑动连接有移载架(42)，所述的龙门架(41)上设有用于驱动移载架(42)沿龙门架(41)运动的移载架驱动组件(43)，所述的移载架(42)上沿竖直方向滑动连接有吸附座(44)，所述的移载架(42)设有用于驱动吸附座(44)沿竖直方向运动的吸附座驱动组件(441)，所述吸附座(44)的底部设有吸附架(45)，所述的吸附架(45)上设有多组吸附嘴组(451)，所述的吸附嘴组(451)包含连接在吸附架(45)上的吸嘴固定座(4511)、连接在吸嘴固定座(4511)上的吸嘴连接件(4512)以及连接在吸嘴连接件(4...

【技术特征摘要】
1.一种移载机械手，其特征在于，包括：龙门架(41)，所述的龙门架(41)上沿水平方向滑动连接有移载架(42)，所述的龙门架(41)上设有用于驱动移载架(42)沿龙门架(41)运动的移载架驱动组件(43)，所述的移载架(42)上沿竖直方向滑动连接有吸附座(44)，所述的移载架(42)设有用于驱动吸附座(44)沿竖直方向运动的吸附座驱动组件(441)，所述吸附座(44)的底部设有吸附架(45)，所述的吸附架(45)上设有多组吸附嘴组(451)，所述的吸附嘴组(451)包含连接在吸附架(45)上的吸嘴固定座(4511)、连接在吸嘴固定座(4511)上的吸嘴连接件(4512)以及连接在吸嘴连接件(4512)上的抽气吸嘴(4513)，所述的吸附架(45)上还设有用于控制吸附座驱动组件(441)停下的触碰开关组件(452)；所述的触碰开关组件(452)包含连接在吸附架(45)上的光电开关固定板(4521)，所述的光电开关固定板(4521)上设有光电开关(4522)，所述的光电开关(4522)上设有安装孔，所述的安装孔上滑动连接有与光电开关(4522)相配合的接触杆(4524)，所述接触杆(4524)的上端设有限位块(4525)。


2.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于所述的移载架(42)上设有真空发生器(46)，所述的吸附座(44)上设有分接腔(46...

【专利技术属性】
技术研发人员：严发，吴林保，刘阳，
申请(专利权)人：深圳市丰尚五金有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44