翻面输送设备制造技术

一种翻面输送设备，适用于移载至少一个包括第二板面的电路板，使所述电路板可沿运送方向移动。所述翻面输送设备包含悬吊输送系统、上料系统及下料系统。所述上料系统包括第一垂直翻转装置及移载装置。所述第一垂直翻转装置具有轴杆及可转动地连接于所述轴杆的第一输送平台。所述第一输送平台可受控以所述轴杆为轴心由水平进料位置切换成垂直出料位置，使所述第二板面由相向于地面转换成朝向所述运送方向。所述下料系统包括第二垂直翻转装置，其具有机械手臂及夹持机构。所述机械手臂可带动所述夹持机构在垂直取料状态与水平置料状态之间切换，使所述第二板面由朝向所述运送方向转换成反向于地面，达成在输送过程中翻转电路板的目的。

【技术实现步骤摘要】
翻面输送设备
本技术涉及一种输送设备，特别是涉及一种能在电路板的运送过程中同时翻转电路板的翻面输送设备。
技术介绍
双面印刷电路板于制作时会在电路板的其中一个板面上印刷电路图层，形成所需的电路图案之后，再将电路板翻面，并于电路板的另一个板面上继续进行印刷电路图层的加工制程。因此，如何在两次印刷电路图层的加工制程之间翻转电路板，且无需增加额外的工作站，以降低双面印刷电路板的制程时间，便成为一重要课题。除此之外，为了因应电子产品的体积规格越来越小，所以电路板的厚度也越来越薄。在薄电路板的翻转过程中，电路板容易产生弯折挠曲的现象，导致印刷上去的电路图层变形。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能在输送过程中翻转厚或薄两种电路板的翻面输送设备。本技术的翻面输送设备适用于移载至少一个电路板，使所述电路板可沿运送方向移动。所述电路板包括两相反的第一板面与第二板面。所述翻面输送设备包含悬吊输送系统、上料系统及下料系统。所述悬吊输送系统适用于可分离地装载所述电路板，且包括第一吊挂段及第二吊挂段，并可沿所述运送方向由所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻面输送设备，适用于移载至少一个电路板，使所述电路板可沿运送方向移动，所述电路板包括两相反的第一板面与第二板面，其特征在于：所述翻面输送设备包含：/n悬吊输送系统，适用于可分离地装载所述电路板，且包括第一吊挂段及第二吊挂段，并可沿所述运送方向由所述第一吊挂段朝所述第二吊挂段移载所述电路板；/n上料系统，位于所述悬吊输送系统的第一吊挂段的底侧，并包括/n架体，具有沿所述运送方向延伸且位于所述架体的两相反侧的左侧部与右侧部，/n第一垂直翻转装置，具有两相反端分别安装于所述左侧部与所述右侧部的轴杆、可转动地连接于所述轴杆的第一输送平台，及至少一个安装于所述第一输送平台的固定夹掣机构，所述第一...

【技术特征摘要】
20201016 TW 1092136471.一种翻面输送设备，适用于移载至少一个电路板，使所述电路板可沿运送方向移动，所述电路板包括两相反的第一板面与第二板面，其特征在于：所述翻面输送设备包含：
悬吊输送系统，适用于可分离地装载所述电路板，且包括第一吊挂段及第二吊挂段，并可沿所述运送方向由所述第一吊挂段朝所述第二吊挂段移载所述电路板；
上料系统，位于所述悬吊输送系统的第一吊挂段的底侧，并包括
架体，具有沿所述运送方向延伸且位于所述架体的两相反侧的左侧部与右侧部，
第一垂直翻转装置，具有两相反端分别安装于所述左侧部与所述右侧部的轴杆、可转动地连接于所述轴杆的第一输送平台，及至少一个安装于所述第一输送平台的固定夹掣机构，所述第一输送平台具有适用于可分离地撑顶所述第二板面的第一承载面，所述固定夹掣机构适用于可开合地夹持所述电路板，及
移载装置，具有安装于所述架体且可上下位移的升降机构，及至少一个安装于所述升降机构且对准所述第一承载面的活动夹掣机构，所述活动夹掣机构适用于可开合地夹持所述电路板，
其中，所述第一输送平台可受控而以所述轴杆为轴心在水平进料位置与垂直出料位置之间移动，在所述水平进料位置，所述第一承载面反向于地面，使所述电路板装载于所述第一输送平台，且所述第二板面贴靠于所述第一承载面，在所述垂直出料位置，所述第一承载面相对于地面呈竖立状，并且所述固定夹掣机构夹持所述电路板，使装载于所述第一输送平台的所述电路板的侧缘对准所述活动夹掣机构，且所述第二板面朝向所述运送方向，
所述活动夹掣机构可在底部取料状态与顶部置料状态之间切换，在所述底部取料状态，所述活动夹掣机构邻近所述第一输送平台且远离所述悬吊输送系统，并夹持所述电路板，在所述顶部置料状态，所述活动夹掣机构远离所述第一输送平台且邻近所述悬吊输送系统，使所述悬吊输送系统装载所述电路板，且所述第二板面朝向所述运送方向；及
下料系统，对准所述悬吊输送系统的第二吊挂段，并包括
第二垂直翻转装置，具有可活动的机械手臂，及安装于所述机械手臂的夹持机构，所述夹持机构适用于可开合地夹持所述电路板，且具有连接于所述机械手臂的支架，及两个分别可滑移地连接于所述支架的两相反侧的侧开合组件，每一个侧开合组件具有至少一个侧夹掣件，每一个侧夹掣件适用于可开合地夹持所述电路板，及
第二输送平台，具有适用于移载所述电路板的第二承载面，
其中，所述机械手臂可带动所述夹持机构在垂直取料状态与水平置料状态之间切换，在所述垂直取料状态，所述夹持机构邻近所述悬吊输送系统并远离所述第二输送平台，且所述侧夹掣件夹持所述电路板，使所述夹持机构装载所述电路板，并使所述第二板面朝向所述支架，在所述水平置料状态，所述夹持机构远离所述悬吊输送系统且邻近所述第二输送平台，使所述第二输送平台撑顶所述电路板，且所述第二板面反向于所述第二承载面。


2.根据权利要求1所述的翻面输送设备，其特征在于：所述第一垂直翻转装置还具有两个分别安装于所述左侧部与所述右侧部的牵引机构，所述牵引机构分别可转动地连接于所述轴杆的两相反端，每一个牵引机构具有连接于所述架体的牵引汽缸，及可转动地连接于所述轴杆的摆动件，每一个摆动件的两相反侧分别连接于所述第一输送平台与所述牵引汽缸可上下位移的一端，所述牵引机构可带动所述第一输送平台以所述轴杆为轴心，在所述水平进料位置与所述垂直出料位置之间移动，当所述牵引汽缸连接于所述摆动件的一端向下位移可带动所述摆动件连接于所述第一输送平台的一侧以所述轴杆为轴心向上摆动，使所述第一输送平台由所述水平进料位置切换成所述垂直出料位置；当所述牵引汽缸连接于所述摆动件的一端向上位移可带动所述摆动件连接于所述第一输送平台的一侧以所述轴杆为轴心向下摆动，使所述第一输送平台由所述垂直出料位置切换成所述水平进料位置。


3.根据权利要求2所述的翻面输送设备，其特征在于：所述第一输送平台还具有位于所述第一输送平台两相反侧的第一输送侧与第二输送侧，所述运送方向由所述第一输送侧朝向所述第二输送侧，所述轴杆邻近所述第二输送侧设置，且所述固定夹掣机构安装于对应所述第二输送侧的位置，在所述垂直出料位置，所述第二输送侧高于所述第一输送侧，且所述固定夹掣机构夹持所述电路板的一侧，使所述电路板受到所述固定夹掣机构夹持的一侧高于所述电路板未受到所述固定夹掣机构夹持的另一侧，而使所述电路板呈现直立状。


4.根据权利要求1所述的翻面输送设备，其特征在于：所述夹持机构还具有至少一个连接于所述支架的顶部的顶夹掣件，所述顶夹掣件适用于可开合地夹持所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安顺，
申请(专利权)人：群翊工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71