一种AR实景交互模拟驾驶方法技术

本发明专利技术公开了一种AR实景交互模拟驾驶方法，坐在根据汽车内饰和带有汽车操作工具的控制自由运动平台上，自由运动平台是由四支油缸和前后左右各四只的万象铰链组合而成的平台，在平台固定的基础上借助四支油缸的伸缩来控制平台升降、纵向和横向的平移运动，能够达到驾驶时自由运动的仿真效果。本发明专利技术所述的一种AR实景交互模拟驾驶方法，能够通过自由运动平台和显示大屏，从而提高用户在实景交互的模拟驾驶环境中体验到真实驾驶的感觉，而且能够根据用户所需要的驾驶环境和道路来进行模拟道路，增加用户对道路的选择而且不同的道路体验能够提高用户的驾驶技巧，根据道路上的警示标号和障碍物来锻炼用户驾驶的反应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种AR实景交互模拟驾驶方法
本专利技术涉及AR实景交互模拟驾驶
，特别涉及一种AR实景交互模拟驾驶方法。
技术介绍
AR实景交互模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，以虚拟现实场景、模拟仿真设备，逼真的仿真列车的操纵界面、操作显示设备、控制逻辑以及驾驶环境等，构成仿真度高、沉浸感强的模拟驾驶系统，其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。现在的AR实景交互模拟驾驶方法，在使用时不能让用户体验到现实驾驶的感觉，而且不能根据用户需要的环境和场合进行使用，并且视觉体验上不能把用户带入到虚拟的环境当中，所以现在急需要一种AR实景交互模拟驾驶方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种AR实景交互模拟驾驶方法，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种AR实景交互模拟驾驶方法，所述一种AR实景交互模拟驾驶方法基于AR实景交互模拟系统，所述AR实景交互模拟系统包括自由运动平台、检测模块、反馈模块、传感器模块、中央控制模块、建模模块和显示大屏。所述一种AR实景交互模拟驾驶方法包括如下步骤：步骤一：使用者坐在根据汽车内饰和带有汽车操作工具的控制自由运动平台上，自由运动平台是由四支油缸和前后左右各四只的万象铰链组合而成的平台，在平台固定的基础上借助四支油缸的伸缩来控制平台升降、纵向和横向的平移运动，能够达到驾驶时自由运动的仿真效果。步骤二：使用者操作自由运动平台时，检测模块检测用户的操作命令，然后通过计算机系统处理然后进行反馈。步骤三：通过检测模块检测的路线然后经过反馈模块经过系统处理反馈给传感器模块。步骤四：一方面接受来自用户的操作命令，并将其作用通过反馈模块反馈给用户，并且将其作用与虚拟环境进行调整。步骤五：中央控制模块控制检测模块、反馈模块和传感器模块，处理反馈模块反馈的信息进行整理，然后对用户、虚拟环境和现实世界产生作用，最后经过处理来创建建模模块。步骤六：获取现实世界组成部分将其转化为三维画面进行展示，然后对其构成和对应的虚拟环境进行搭建。步骤七：搭建后的三维画面通过反馈模块显示在显示大屏上，显示大屏对其显示的三维画面进行图像处理，最后展现在使用者的眼中。优选的，所述自由运动平台由检测模块接收的信息通过反馈模块反馈给中央控制模块，所述中央控制模块接收反馈的信息传递到传感器模块和自由运动平台上，然后通过自由运动平台对使用者做出调整，让使用者体验到现实驾驶的感觉。优选的，所述显示大屏采用多通道环幕立体投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示。优选的，所述自由运动平台设置有用户保护措施，在使用过程中防止机械摆动幅度过大伤害到用户。优选的，所述自由运动平台的四周设置有环境配合灯光，根据显示大屏显示三维环境配合使用，让用户拥有更好的体验感。优选的，所述自由运动平台根据使用者真实的触感和建模模块创造出来的环境配合使用者进行操作，所体验的感觉与现实相识。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的有益效果为，能够通过自由运动平台和显示大屏，从而提高用户在实景交互的模拟驾驶环境中体验到真实驾驶的感觉，而且能够根据用户所需要的驾驶环境和道路来进行模拟道路，增加用户对道路的选择而且不同的道路体验能够提高用户的驾驶技巧，根据道路上的警示标号和障碍物来锻炼用户驾驶的反应能力。附图说明图1为本专利技术一种AR实景交互模拟驾驶方法的结构框图。图中：1、自由运动平台；2、检测模块；3、反馈模块；4、传感器模块；5、中央控制模块；6、建模模块；7、显示大屏。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，一种AR实景交互模拟驾驶方法，一种AR实景交互模拟驾驶方法基于AR实景交互模拟系统，AR实景交互模拟系统包括自由运动平台1、检测模块2、反馈模块3、传感器模块4、中央控制模块5、建模模块6和显示大屏7。一种AR实景交互模拟驾驶方法包括如下步骤：步骤一：使用者坐在根据汽车内饰和带有汽车操作工具的控制自由运动平台1上，自由运动平台1是由四支油缸和前后左右各四只的万象铰链组合而成的平台，在平台固定的基础上借助四支油缸的伸缩来控制平台升降、纵向和横向的平移运动，能够达到驾驶时自由运动的仿真效果。其中，油缸是通过使用者操作自由运动平台1通过检测模块2和反馈模块3来进行启动使用，使用者不同的反应和道路的不同油缸台升的高度会不同，主要是根据现实生活中驾驶车俩的速度导入计算来控制自由运动平台1，能够让使用者更能体验到驾驶的感觉。步骤二：使用者操作自由运动平台1时，检测模块2检测用户的操作命令，然后通过计算机系统处理然后进行反馈。进一步的，检测模块2是根据用户的操作来做出反应，主要是控制自由运动平台1上的部件来做出不同的调整。步骤三：通过检测模块2检测的路线然后经过反馈模块3经过系统处理反馈给传感器模块3。更进一步的，反馈模块3主要时传递信息快速做出反应，传递信息的速度越快才能让用户体验到更好的驾驶感觉。步骤四：一方面接受来自用户的操作命令，并将其作用通过反馈模块3反馈给用户，并且将其作用与虚拟环境进行调整。值得说明的是，传感器模块3是对接收的信息进行存储来进行处理，并且来进行记录做出不同反应，让使用者拥有驾驶时的现实感觉。步骤五：中央控制模块5控制检测模块2、反馈模块3和传感器模块3，处理反馈模块3反馈的信息进行整理，然后对用户、虚拟环境和现实世界产生作用，最后经过处理来创建建模模块6。值得说明的是，中央控制模块5是中央处理信息的模块，所有的信息经过中央控制模块5来进行处理计算，然后通过中央控制模块5通过反馈模块3传动到各个模块当中。步骤六：获取现实世界组成部分将其转化为三维画面进行展示，然后对其构成和对应的虚拟环境进行搭建。其中，建模模块6主要时用三维建模的系统来进行搭建场景，对搭建的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AR实景交互模拟驾驶方法，其特征在于：所述一种AR实景交互模拟驾驶方法基于AR实景交互模拟系统，所述AR实景交互模拟系统包括自由运动平台(1)、检测模块(2)、反馈模块(3)、传感器模块(4)、中央控制模块(5)、建模模块(6)和显示大屏(7)。/n所述一种AR实景交互模拟驾驶方法包括如下步骤：/n步骤一：使用者坐在根据汽车内饰和带有汽车操作工具的控制自由运动平台(1)上，自由运动平台(1)是由四支油缸和前后左右各四只的万象铰链组合而成的平台，在平台固定的基础上借助四支油缸的伸缩来控制平台升降、纵向和横向的平移运动，能够达到驾驶时自由运动的仿真效果。/n步骤二：使用者操作自由运动平台(1)时，检测模块(2)检测用户的操作命令，然后通过计算机系统处理然后进行反馈。/n步骤三：通过检测模块(2)检测的路线然后经过反馈模块(3)经过系统处理反馈给传感器模块(3)。/n步骤四：一方面接受来自用户的操作命令，并将其作用通过反馈模块(3)反馈给用户，并且将其作用与虚拟环境进行调整。/n步骤五：中央控制模块(5)控制检测模块(2)、反馈模块(3)和传感器模块(3)，处理反馈模块(3)反馈的信息进行整理，然后对用户、虚拟环境和现实世界产生作用，最后经过处理来创建建模模块(6)。/n步骤六：获取现实世界组成部分将其转化为三维画面进行展示，然后对其构成和对应的虚拟环境进行搭建。/n步骤七：搭建后的三维画面通过反馈模块(3)显示在显示大屏(7)上，显示大屏(7)对其显示的三维画面进行图像处理，最后展现在使用者的眼中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AR实景交互模拟驾驶方法，其特征在于：所述一种AR实景交互模拟驾驶方法基于AR实景交互模拟系统，所述AR实景交互模拟系统包括自由运动平台(1)、检测模块(2)、反馈模块(3)、传感器模块(4)、中央控制模块(5)、建模模块(6)和显示大屏(7)。
所述一种AR实景交互模拟驾驶方法包括如下步骤：
步骤一：使用者坐在根据汽车内饰和带有汽车操作工具的控制自由运动平台(1)上，自由运动平台(1)是由四支油缸和前后左右各四只的万象铰链组合而成的平台，在平台固定的基础上借助四支油缸的伸缩来控制平台升降、纵向和横向的平移运动，能够达到驾驶时自由运动的仿真效果。
步骤二：使用者操作自由运动平台(1)时，检测模块(2)检测用户的操作命令，然后通过计算机系统处理然后进行反馈。
步骤三：通过检测模块(2)检测的路线然后经过反馈模块(3)经过系统处理反馈给传感器模块(3)。
步骤四：一方面接受来自用户的操作命令，并将其作用通过反馈模块(3)反馈给用户，并且将其作用与虚拟环境进行调整。
步骤五：中央控制模块(5)控制检测模块(2)、反馈模块(3)和传感器模块(3)，处理反馈模块(3)反馈的信息进行整理，然后对用户、虚拟环境和现实世界产生作用，最后经过处理来创建建模模块(6)。
步骤六：获取现实世界组成部分将其转化为三维画面进行展示，然后对其构成和对应的虚拟环境进行搭建。
步骤七...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈步飞，
申请(专利权)人：深圳市星锐游戏有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44