一种新型的测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的测绘无人机，包括用于飞行测绘的无人机，还包括双目摄像机，其连接于无人机的前端；所述双目摄像机设置有两个呈交叉分布并向下倾斜的摄像头；激光雷达，其连接于无人机的底部；其中，所述无人机的飞行控制系统包括处理器、IMU模块和GNSS模块；所述处理器分别与双目摄像机、激光雷达、IMU模块连接和GNSS模块连接；所述处理器用于将GNSS模块的GNSS数据和IMU模块的IMU数据结合处理得到航迹数据。本实用新型专利技术的测绘无人机是集成航拍测绘、激光扫描、GNSS定位和IMU惯性导航系统技术于一体的测绘无人机。具有速度快、精度高、三维信息全面的优点。由双目摄像机和激光雷达配合，还可获取与激光采集数据相匹配的摄像采集数据。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的测绘无人机
本技术涉及测绘
，具体涉及一种新型的测绘无人机。
技术介绍
无人机机载LIDAR技术具有成本低、机动灵活的优势，常用于测绘中。激光雷达系统可以迅速、精准地探测到各类区域的地理数据信息，能够在困难地区进行地形图测绘。公告号为CN207365962U公开了一种测绘无人机，包括机体和机臂，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，还包括：激光雷达，所述激光雷达安装在机体下方；摄像装置，所述摄像装置安装在机体下方并与激光雷达间隔设置；RTK，所述RTK为至少两个且安装于所述机体和所述机臂中的至少一个，其中，每相邻的两个RTK之间的距离均大于等于20厘米，使用RTK进行精确定位。采用传统RTK采集方式的无人机，其测绘精度还有待提高。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种新型的测绘无人机。为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：本技术所述一种新型的测绘无人机，包括用于飞行测绘的无人机，还包括：双目摄像机，其连接于无人机的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的测绘无人机，包括用于飞行测绘的无人机，其特征在于，还包括：/n双目摄像机，其连接于无人机的前端；所述双目摄像机设置有两个呈交叉分布并向下倾斜的摄像头；/n激光雷达，其连接于无人机的底部；/n其中，所述无人机的飞行控制系统包括处理器、IMU模块和GNSS模块；所述处理器分别与双目摄像机、激光雷达、IMU模块连接和GNSS模块连接；/n所述无人机为多旋翼无人机，无人机包括多个机臂和螺旋桨升降器，所述机臂用于衔接无人机和螺旋桨升降器，所述机臂上开设有自上而下贯穿的条形孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的测绘无人机，包括用于飞行测绘的无人机，其特征在于，还包括：
双目摄像机，其连接于无人机的前端；所述双目摄像机设置有两个呈交叉分布并向下倾斜的摄像头；
激光雷达，其连接于无人机的底部；
其中，所述无人机的飞行控制系统包括处理器、IMU模块和GNSS模块；所述处理器分别与双目摄像机、激光雷达、IMU模块连接和GNSS模块连接；
所述无人机为多旋翼无人机，无人机包括多个机臂和螺旋桨升降器，所述机臂用于衔接无人机和螺旋桨升降器，所述机臂上开设有自上而下贯穿的条形孔。


2.根据权利要求1所述的新型的测绘无人机，其特征在于：
所述两个摄像头的主光轴与水平面形成的夹角为锐角，所述两个摄像头的主光轴之间的夹角为70°～120度。

【专利技术属性】
技术研发人员：杜超，
申请(专利权)人：杜超，
类型：新型
国别省市：湖北;42