【技术实现步骤摘要】
用于监控机器组件的方法、计算单元和机器可读存储介质
本专利技术涉及用于监控机器组件的方法，所述机器组件具有至少一个驱动器和至少一个由所述驱动器驱动的执行器，以及涉及用于执行这种方法的计算单元、计算机程序和机器可读存储介质。
技术介绍
在大多具有多个不同的机器部件、诸如操纵器、发动机或执行器的机器或者设备的所谓的状态监控（ConditionMonitoring）的过程中，关于故障和磨损监控所述机器或其机器部件。为了执行状态监控，可以由传感器在不同的机器部件处检测合适的传感器数据。为了能够合理地解释这些传感器数据，大多也必须已知的是，如何具体地运行相应的部件并且部件正好实施哪种运动。例如，为了解释和评价在发动机的轴的支承部位处的振动幅度，也需要发动机的所属的转速。在不了解转速的情况下，大多不可能的是，作出关于振动幅度是否在对于该转速而言允许的范围中变动的陈述。在机器中存在越多的部件和传感器，对于评估而言就需要越多的计算能力。根据US2011/227723A1例如检测机器的轴承温度。机器可以是任意的机器，例如发动机...
【技术保护点】
1.一种用于在机器组件的监控运行期间监控所述机器组件的方法，所述机器组件具有至少一个驱动器和至少一个由所述驱动器驱动的执行器，其中在调节回路中按照调节机构（3，3’）的传递函数通过输出操纵变量将调节变量调节到额定值，其中在使用所述机器组件的计算模型（1）的情况下确定所述调节变量的模型确定的实际值序列，其中至少所述操纵变量进入到所述计算模型中，其中将所述调节变量的模型确定的实际值序列与所述调节变量的所测量的实际值序列进行比较，其中根据所述模型确定的实际值序列与所测量的实际值序列的偏差引入至少一种措施。/n
【技术特征摘要】
20200113 DE 102020200291.61.一种用于在机器组件的监控运行期间监控所述机器组件的方法，所述机器组件具有至少一个驱动器和至少一个由所述驱动器驱动的执行器，其中在调节回路中按照调节机构（3，3’）的传递函数通过输出操纵变量将调节变量调节到额定值，其中在使用所述机器组件的计算模型（1）的情况下确定所述调节变量的模型确定的实际值序列，其中至少所述操纵变量进入到所述计算模型中，其中将所述调节变量的模型确定的实际值序列与所述调节变量的所测量的实际值序列进行比较，其中根据所述模型确定的实际值序列与所测量的实际值序列的偏差引入至少一种措施。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一种措施包括改变所述调节回路中的影响所述操纵变量的产生的参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一种措施包括改变所述调节机构（3，3’）的传递函数。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中改变所述调节机构的至少一个调节器参数，所述调节器参数选自放大率、再调时间和超前时间。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中通过改变所述调节回路中的影响所述操纵变量的产生的参数，争取达到至少一个预给定的优化目标。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中如果在所述模型确定的实际值序列与所测量的实际值序列之间的偏差的大小超过阈值，则作为至少一种措施促使通知。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述监控运行之前的学习运行期间确...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·塞利希，S·克劳斯科普夫，W·吕佩尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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