一种危化品运输卸液综合监控管理系统及监控管理方法技术方案

本发明专利技术涉及危化品运输卸液综合监控管理系统及监控管理方法，该系统包括：监控平台，用于管理、发送运单信息和运单电子标签信息、构建带泵罐车数字孪生；带泵罐车驶往指定的固定式储罐并进行卸液、采集和发送罐车信息和位置信息、与储罐建立近场通信、接收储罐发送的密钥并进行比对，生成储罐控制指令、判断是否允许卸液；固定式储罐用于回复秘钥、根据罐控制指令开启电子锁，比对电子标签并将比对结果发送给带泵罐车；MQTT协议代理服务器，用于监控平台和带泵罐车、固定式储罐之间的数据订阅和派发，配置不同监控平台的数据订阅权限。本发明专利技术能彻底杜绝合法带泵罐车给非法储罐充液的情况，减少行业内监管平台重复建设，减少终端的能耗及流量消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种危化品运输卸液综合监控管理系统及监控管理方法
本专利技术涉及危化品车监控管理
，具体涉及一种危化品运输卸液综合监控管理系统及监控管理方法。
技术介绍
目前液化气作为清洁能源被广泛使用各用途中，虽然在城市或较为发达的集镇都能通过铺设地下管道输送液化气，以此满足人们的各种使用需求；而在地处偏远山区位置处，由于受偏远山区地理环境等综合影响，难以通过铺设管道通气为人们提供便捷的液化气使用渠道，通常是通过不同车辆运输方式将液化气运输至偏远山区位置为人们提供液化气使用，而有的运输车辆为了提高运输搬运操作效率而升级成了具有自卸液功能的带泵罐车，用于对罐体内的气体或液体进行压缩、抽送，由于某些货物属于易燃易爆危险品，对带泵罐车的安全性要求比较高。现有的带泵罐车监控技术是由车载终端、监控平台两部分组成，车载终端作为客户端，监控平台作为服务端，车载终端和监控平台通过TCP协议建立长连接，进行双向通信。比如中国专利CN104986713B公开的一种监控带泵罐车的方法及管理平台，其中方法包括如下步骤：实时接收车载终端发送的位置信息，并根据所述位置信息获取带泵罐车的行驶轨迹；判断所述行驶轨迹与预设的行驶轨迹是否匹配；当所述行驶轨迹与所述预设的行驶轨迹匹配时，接收所述车载终端发送的卸液请求，并根据所述卸液请求生成卸液授权指令；将所述卸液授权指令发送至所述车载终端，以使所述车载终端生成卸液授权信息并将所述卸液授权信息发送至控制设备，从而使所述控制设备控制所述带泵罐车的卸液泵的启动。上述带泵罐车监控技术在运输危化品的过程中，是通过采集带泵罐车的实时位置、速度等信息，上报给监控平台，监控平台通过判断带泵罐车的位置信息和预期是否一致来实现带泵罐车的位置、路线等是否和预期一致，以实现卸液作业的控制和车辆状态的监控。然而，上述技术存在以下缺点：1)只监控车辆信息，包括位置、海拔、速度、方向等，不监控车上存放危化品的储罐信息，存在安全监管盲区；2)参照附图5所示，车载终端和平台通过客户端-服务端形式通信，不同的厂商、运营商及政府监管部门都需要开发自己的终端接入服务，重复建设非常严重；3)车载终端往往需要向多个平台上报自己的数据(如运营厂商的业务平台，制造厂商的运维平台及政府监管部门的监管平台，同一条消息需要发送多次，会增加终端的能耗及流量消耗；4)车辆的数字化技术不彻底，在监控平台上往往只能看到车辆一小部分信息，难以对车辆进行综合的故障和风险判断；5)只有在车辆在线的情况下平台才能够和车辆进行通信，一旦车辆下线，平台就不能再给车辆发送信令。上述带泵罐车监控技术在卸液的过程中，是通过电子围栏对带泵罐车和固定储罐匹配的方式如附图1所示，在确认合法车辆在合法储罐电子围栏范围内之后，才允许打开储罐、车辆的电子锁进行充液，但仅靠电子围栏不能完全避免非法缷液，比如，当带泵罐车按照预设的形式轨迹行驶至固定储罐附近或者如附图2所示带泵罐车位于电子围栏内，即带泵储罐位于合法固定储罐附近时，仍可以给非法储罐缷液。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题提供危化品运输卸液综合监控管理系统及监控管理方法，以解决现有的危化品车监控过程中不监控车上存放危化品的储罐信息、车载终端和平台通过客户端-服务端形式通信导致的重复建设严重、终端的能耗及流量消耗大、难以对车辆进行综合的故障和风险判断等问题，同时彻底解决带泵储罐给非法储罐缷液的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术涉及一种危化品运输卸液综合监控管理系统，包括：监控平台，用于管理运单信息和运单电子标签信息，并将运单信息和运单电子标签信息发送给MQTT协议代理服务器；用于接收带泵罐车的位置信息和罐车信息并构建带泵罐车数字孪生；所述的运单信息包括目标固定式储罐的秘钥信息、目标固定式储罐的位置信息和卸液量信息；带泵罐车，用于接收运单信息，根据运单信息驶往目标固定式储罐并对其进行卸液；用于采集带泵罐车的罐车信息和位置信息，并将其发送至MQTT协议代理服务器；用于搜索目标固定式储罐的电子围栏并与目标固定式储罐建立近场通信；用于向目标固定式储罐提取秘钥，将秘钥与运单信息中的秘钥信息进行比对，根据秘钥比对结果生成固定式储罐控制指令，并将固定式储罐控制指令发送给固定式储罐；用于接收电子标签比对结果并根据电子标签比对结果判断是否对固定式储罐进行卸液；所述的带泵罐车上设有带有电子标签的卸液枪；固定式储罐，用于接收运单电子标签信息；用于向建立近场通信成功的带泵罐车回复秘钥；用于接收固定式储罐控制指令并判断是否允许接入卸液枪；用于比对卸液枪上电子标签与运单电子标签信息，并将电子标签比对结果发送给带泵罐车；MQTT协议代理服务器，用于监控平台和带泵罐车、监控平台和固定式储罐之间的数据订阅和派发，用于配置不同监控平台的数据订阅权限；用于将运单信息转发给带泵罐车；用于将运单电子标签信息转发给目标固定式储罐；用于将带泵罐车的罐车信息和位置信息转发给拥有权限的监控平台。优选地，所述的带泵罐车包括：车载传感设备，用于采集带泵罐车的罐车信息，将罐车信息传递给中控终端；中控终端，用于接收运单信息；用于从车载传感设备采集罐车信息；用于借助中控终端内部的内置定位模块采集带泵罐车位置信息，并将位置信息和罐车信息发布给MQTT协议代理服务器；用于向搜索到的固定式储罐提取秘钥并与运单信息中的秘钥信息进行比对，若比对成功则生成固定式储罐控制指令并将固定式储罐控制指令发送给固定式储罐；用于根据运单信息、罐车信息、位置信息和电子标签比对结果向车载控制执行机构发送执行指令；车载控制执行机构，用于接收执行指令并对带泵罐车进行控制。优选地，所述的中控终端内设有内置定位模块、网络通信模块、设备驱动电路和传感数据接口；所述内置定位模块用于采集带泵罐车的位置信息；所述网络通信模块分别与MQTT协议代理服务器以及固定式储罐通信连接，用于将位置信息和罐车信息发布到MQTT协议代理服务器中；用于向固定式储罐提取秘钥，将固定式储罐控制指令发送给固定式储罐；用于接收电子标签比对结果；所述车载传感设备均与传感器数据接口连接；所述车载控制执行机构均与设备驱动电路连接。优选地，所述的车载传感设备包括：流量计，用于检测带泵罐车输送液体时的流量信息；泄漏报警器，用于检测带泵罐车的泄漏情况；振动传感器，用于检测带泵罐车的振动情况；液位计，用于检测带泵罐车内液体余量，形成余量信息；温度传感器，用于检测带泵罐车的内部温度，形成温度信息；压力传感器，用于检测带泵罐车的内部气压，形成气压信息；开关信息传感器，用于检测带泵罐车操作箱开关、充液枪在位开关、离合器开关、卸液泵开关、紧急切断阀开关的状态所述的罐车信息包括流量信息、泄漏情况、振动情况、余量信息、温度信息、气压信息、开关状态信息；所述的车载控制执行机构包括：离合器控制电磁阀，用于启动或停止带泵罐车；卸液泵控制电磁阀，用于启动或停止卸液；紧急切断控制电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危化品运输卸液综合监控管理系统，其特征在于：其包括：/n监控平台，用于管理运单信息和运单电子标签信息，并将运单信息和运单电子标签信息发送给MQTT协议代理服务器；用于接收带泵罐车的位置信息和罐车信息并构建带泵罐车数字孪生；所述的运单信息包括目标固定式储罐的秘钥信息、目标固定式储罐的位置信息和卸液量信息；/n带泵罐车，用于接收运单信息，根据运单信息驶往目标固定式储罐并对其进行卸液；用于采集带泵罐车的罐车信息和位置信息，并将其发送至MQTT协议代理服务器；用于搜索目标固定式储罐的电子围栏并与目标固定式储罐建立近场通信；用于向目标固定式储罐提取秘钥，将秘钥与运单信息中的秘钥信息进行比对，根据秘钥比对结果生成固定式储罐控制指令，并将固定式储罐控制指令发送给固定式储罐；用于接收电子标签比对结果并根据电子标签比对结果判断是否对固定式储罐进行卸液；所述的带泵罐车上设有带有电子标签的卸液枪；/n固定式储罐，用于接收运单电子标签信息；用于向建立近场通信成功的带泵罐车回复秘钥；用于接收固定式储罐控制指令并判断是否允许接入卸液枪；用于比对卸液枪上电子标签与运单电子标签信息，并将电子标签比对结果发送给带泵罐车；/nMQTT协议代理服务器，用于监控平台和带泵罐车、监控平台和固定式储罐之间的数据订阅和派发，用于配置不同监控平台的数据订阅权限；用于将运单信息转发给带泵罐车；用于将运单电子标签信息转发给目标固定式储罐；用于将带泵罐车的罐车信息和位置信息转发给监控平台。/n...

【技术特征摘要】
1.一种危化品运输卸液综合监控管理系统，其特征在于：其包括：
监控平台，用于管理运单信息和运单电子标签信息，并将运单信息和运单电子标签信息发送给MQTT协议代理服务器；用于接收带泵罐车的位置信息和罐车信息并构建带泵罐车数字孪生；所述的运单信息包括目标固定式储罐的秘钥信息、目标固定式储罐的位置信息和卸液量信息；
带泵罐车，用于接收运单信息，根据运单信息驶往目标固定式储罐并对其进行卸液；用于采集带泵罐车的罐车信息和位置信息，并将其发送至MQTT协议代理服务器；用于搜索目标固定式储罐的电子围栏并与目标固定式储罐建立近场通信；用于向目标固定式储罐提取秘钥，将秘钥与运单信息中的秘钥信息进行比对，根据秘钥比对结果生成固定式储罐控制指令，并将固定式储罐控制指令发送给固定式储罐；用于接收电子标签比对结果并根据电子标签比对结果判断是否对固定式储罐进行卸液；所述的带泵罐车上设有带有电子标签的卸液枪；
固定式储罐，用于接收运单电子标签信息；用于向建立近场通信成功的带泵罐车回复秘钥；用于接收固定式储罐控制指令并判断是否允许接入卸液枪；用于比对卸液枪上电子标签与运单电子标签信息，并将电子标签比对结果发送给带泵罐车；
MQTT协议代理服务器，用于监控平台和带泵罐车、监控平台和固定式储罐之间的数据订阅和派发，用于配置不同监控平台的数据订阅权限；用于将运单信息转发给带泵罐车；用于将运单电子标签信息转发给目标固定式储罐；用于将带泵罐车的罐车信息和位置信息转发给监控平台。


2.根据权利要求1所述的危化品运输卸液综合监控管理系统，其特征在于：所述的带泵罐车包括：
车载传感设备，用于采集带泵罐车的罐车信息，将罐车信息传递给中控终端；
中控终端，用于接收运单信息；用于从车载传感设备采集罐车信息；用于借助中控终端内部的内置定位模块采集带泵罐车位置信息，并将位置信息和罐车信息发布给MQTT协议代理服务器；用于向搜索到的固定式储罐提取秘钥并与运单信息中的秘钥信息进行比对，若比对成功则生成固定式储罐控制指令并将固定式储罐控制指令发送给固定式储罐；用于根据运单信息、罐车信息、位置信息和电子标签比对结果向车载控制执行机构发送执行指令；
车载控制执行机构，用于接收控制指令并对带泵罐车进行控制。


3.根据权利要求2所述的危化品运输卸液综合监控管理系统，其特征在于：所述的中控终端内设有内置定位模块、网络通信模块、设备驱动电路和传感数据接口；所述内置定位模块用于采集带泵罐车的位置信息；所述网络通信模块分别与MQTT协议代理服务器以及固定式储罐通信连接，用于将位置信息和罐车信息发布到MQTT协议代理服务器中；用于向固定式储罐提取秘钥，将固定式储罐控制指令发送给固定式储罐；用于接收电子标签比对结果；所述车载传感设备均与传感器数据接口连接；所述车载控制执行机构均与设备驱动电路连接。


4.根据权利要求2所述的危化品运输卸液综合监控管理系统，其特征在于：所述的车载传感设备包括：
流量计，用于检测带泵罐车输送液体时的流量信息；
泄漏报警器，用于检测带泵罐车的泄漏情况；
振动传感器，用于检测带泵罐车的振动情况；
液位计，用于检测带泵罐车内液体余量，形成余量信息；
温度传感器，用于检测带泵罐车的内部温度，形成温度信息；
压力传感器，用于检测带泵罐车的内部气压，形成气压信息；
开关信息传感器，用于检测带泵罐车操作箱开关、充液枪在位开关、离合器开关、卸液泵开关、紧急切断阀开关的状态
所述的罐车信息包括流量信息、泄漏情况、振动情况、余量信息、温度信息、气压信息、开关状态信息；
所述的车载控制执行机构包括：
离合器控制电磁阀，用于启动或停止带泵罐车；
卸液泵控制电磁阀，用于启动或停止卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱之光，俞思佳，吴晓涛，徐家逸，韩红涛，钱闻博，
申请(专利权)人：杭州数成金象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33