一种低功耗磁编码器及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种低功耗磁编码器及工作方法，低功耗磁编码器包括磁环，磁环设置于电机的输出轴上；磁感应器件位于磁环的外侧，包括第一传感器和第二传感器；电源输入电路连接第一电源和第二电源，第一电源为外部电源，第二电源为电池；单片机电路分别连接电源输入电路和磁感应器件，包括正交解码模块和电源识别模块，电源识别模块识别电源的类型并根据电源的类型选择工作模式，当电源为第一电源时进入第一工作模式；当电源为第二电源时进入第二工作模式，当检测到唤醒信号时切换为第一工作模式。本发明专利技术磁编码器可实时检测电源的类型，根据电池的类型切换工作模式，既可以检测编码器高速旋转圈数，又可以实现较低功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗磁编码器及工作方法
本专利技术涉及电机磁编码器
，具体涉及一种低功耗磁编码器及工作方式。
技术介绍
编码器(Encoder)是一种新型的角度或者位移测量装置，结构简单，高速回转响应速度快，具有不受油淀、尘埃和结构的影响，非接触式、体积小、成本低、结构简单以及可靠性高等特点，广泛应用于工业、军事、航空航海及通信等领域的角度测量。现有编码器当外部电源停止供电后，转动圈数数据丢失，重新上电后圈数数值将归为默认值。在编码器处于静止或者库存状态下时，需要定期唤醒，以确认编码器是否产生旋转，虽然使用唤醒的方式可以实现更低的平均功耗，但也存在两个缺点。其一，当电机轴/编码器旋转速度很快的时候，编码器会被频繁的唤醒，持续处于非低功耗模式，在这种应用情况下，被动唤醒的方式就失去了其原有的优势。其二，因为从低功耗模式唤醒后再去检测转速时会消耗一定的时间，所以能检测的编码器转速通常会受到限制，检测周期＝MCU的唤醒时间+检测信号时间，因此不适用于高速旋转的情况。因此，急需要一种磁编码器或检测方法，既可以检测编码器高速旋转圈数，又可以实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低功耗磁编码器，其特征在于，所述磁编码器包括：/n磁环，所述磁环设置于电机的输出轴上并跟随输出轴自转；/n磁感应器件，位于磁环的外侧，包括第一传感器和第二传感器；/n电源输入电路，用于连接第一电源和第二电源，所述第一电源为外部电源，所述第二电源为电池；/n单片机电路，分别连接电源输入电路和磁感应器件，单片机电路包括正交解码模块和电源识别模块，所述电源识别模块用于识别电源的类型并根据电源的类型选择工作模式，当电源为第一电源时，进入第一工作模式；当电源为第二电源时，进入第二工作模式，当检测到唤醒信号时切换为第一工作模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种低功耗磁编码器，其特征在于，所述磁编码器包括：
磁环，所述磁环设置于电机的输出轴上并跟随输出轴自转；
磁感应器件，位于磁环的外侧，包括第一传感器和第二传感器；
电源输入电路，用于连接第一电源和第二电源，所述第一电源为外部电源，所述第二电源为电池；
单片机电路，分别连接电源输入电路和磁感应器件，单片机电路包括正交解码模块和电源识别模块，所述电源识别模块用于识别电源的类型并根据电源的类型选择工作模式，当电源为第一电源时，进入第一工作模式；当电源为第二电源时，进入第二工作模式，当检测到唤醒信号时切换为第一工作模式。


2.根据权利要求1所述的低功耗磁编码器，其特征在于，所述第一工作模式为高性能模式，所述单片机电路实时获取正交解码模块产生的正交解码信号进行多圈计数。


3.根据权利要求2所述的低功耗磁编码器，其特征在于，所述第二工作模式为低功耗模式，所述唤醒信号为磁环旋转至预设圈数的信号。


4.根据权利要求1所述的低功耗磁编码器，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器之间的夹角在0°到180°之间。


5.根据权利要求1所述的低功耗磁编码器，其特征在于，所述磁环为径向充磁的环状结构，所述磁环中设有一对南北磁极。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：张缙锋，邓世韬，
申请(专利权)人：深圳市昂霸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44