一种防碰撞无人驾驶仿真系统技术方案

本发明专利技术涉及无人驾驶领域，具体为一种防碰撞无人驾驶仿真系统，一种防碰撞无人驾驶仿真系统，包括云端互联，云端互联之后的流程有车辆状态检查、上传信息、得出备案、实施备案和车辆状态复查，本发明专利技术通过设置了车辆状态检查使得车辆在运行就对车辆进行检车从而劲量排出了在自动驾驶过程中因为车辆自身存在的问题而导致的事故的发生，使得车辆在行驶的过程中更加的安全；通过设置了车辆状态检查和车辆状态复查使得可以更加便捷的了解到车辆的状态，以方便对车辆的保修为维护，从而避免了自动驾驶中因为车辆自身的原因而发生的故障；通过设置了实施备案，可在自动驾驶和手动驾驶中来回切换。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞无人驾驶仿真系统
本专利技术涉及无人驾驶领域，具体为一种防碰撞无人驾驶仿真系统。
技术介绍
无人驾驶系统在世界上很多城市也得到了广泛的应用，并取得了成功，如哥本哈根、巴黎、新加坡等的无人驾驶系统均已投入运营，同时，还有很多城市在考虑或正在将既有轨道交通改造建成无人驾驶系统，如巴黎、马赛、柏林、法兰克福等，国内的上海、北京和广州等地铁也在研究和论证采用无人自动驾驶，无人驾驶系统的列车完全在基于通信的控制系统下运行，包括车辆段、列车唤醒、车站准备进入人正线服务、正线列车运行、折返站折返、退出正线服务、进段、洗车和休眠等作业。列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动，车门和屏蔽门的开关，车站和车载广播等控制都是在无人的状态下自动运行，无人驾驶系统是一项成熟的技术，在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验，作为先进的客运交通系统，正引导城市轨道交通的发展趋势。现有的无人驾驶还未真正的实现全面普及，原因之一是因为在自动驾驶中可能会出现各式各样的未遇到的问题，其中因为车辆自身的原因可能对导致的问题也尤为严重，为此我们提出一种防碰撞无人驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞无人驾驶仿真系统，包括云端互联(1)，其特征在于：所述云端互联(1)之后的流程有车辆状态检查(2)、上传信息(3)、得出备案(4)、实施备案(5)和车辆状态复查(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞无人驾驶仿真系统，包括云端互联(1)，其特征在于：所述云端互联(1)之后的流程有车辆状态检查(2)、上传信息(3)、得出备案(4)、实施备案(5)和车辆状态复查(6)。


2.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人驾驶仿真系统，其特征在于：所述车辆状态检查(2)包括车辆网络稳定情况评定(21)、车辆燃油存量检测(22)、动力系统检测(23)、驻车系统检测(24)、防抱死系统检测(25)和安全气囊检测(26)，所述车辆网络稳定情况评定(21)用于使得估测自动驾驶(52)时网络自身的稳定情况，所述车辆燃油存量检测(22)用于检测汽车内的燃油剩余，所述动力系统检测(23)用于检测发动机内燃机等一系列动力系统，所述驻车系统检测(24)用于检测汽车的刹车片等一系列的驻车系统，所述防抱死系统检测(25)用于检测汽车的防抱死系统是否在正常工作，所述安全气囊检测(26)用于检测汽车的安全气囊的状态。


3.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人驾驶仿真系统，其特征在于：所述上传信息(3)包括上传位置信息(31)、上传目的地(32)和上传车辆状态信息(33)，所述上传位置信息(31)用于将车辆的位置信息与云端实时共享，所述上传目的地(32)将目的地注入至云端，所述上传车辆状态信息(33)将车辆状态检查(2)所检测的各项数据和指标发送至云端。


4.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人驾驶仿真系统，其特征在于：所述得出备案(4)包括云端分析数据(41)、云端根据数据得出多套方案(42)和选择多套方案的某一种方案(43)，所述云端分析数据(41)对车辆提供给的信息进行分析，所述云端根据数据得出多套方案(42)是用于分析完成后挑选出合理的方案，所述选择多套方案的某一种方案(43)的作用是供用户自行选择由云端根据数据得出多套方案(42)中的一套方案。


5.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人驾驶仿真系统，其特征在于：所述实施备案(5)包括备案下载(51)、自动驾驶(52)、完成驾驶(53)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭莎莎，
申请(专利权)人：彭莎莎，
类型：发明
国别省市：广东;44