膜片组件取装用工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种膜片组件取装用工装，其特征在于：包括取装头，所述取装头整体用于固定安装在膜片组件取装用机械臂的手部，所述取装头整体呈下凸状且下表面具有与膜片组件的凹面和凹面顶部四周边缘贴合连接的连接型面，所述连接型面能够通过可控的吸附力与膜片贴合连接或分离。本实用新型专利技术膜片组件取装用工装能够保持好膜片组件转移和组装过程中的姿态，从而利于帮助实现可靠的取走、转移和组装的操作。

【技术实现步骤摘要】
膜片组件取装用工装
本技术属于膜式燃气表领域，具体涉及一种膜片组件取装用工装。
技术介绍
膜式燃气表是一种常见的燃气计量仪器。膜式燃气表的工作原理是：当流动的气体经过燃气表时，受到管道摩擦及机构的阻挡，内部的燃气会在燃气表进出口两端产生压力差，通过这个压力差推动膜式燃气表的膜片在计量室内运动，并且带动配气机构进行协调配气，使得膜片的运动能够连续往复的进行。膜式燃气表通过内部的机械结构，把直线往复运动转变成圆周运动，再通过圆周运动带动机械滚轮计数器转动；膜片每往复一次，就排出一定量气体，最终滚轮转过一个计数单元，实现滚轮旋转计量显示效果。但是，膜片采用柔性橡胶材料制得，膜片的厚度仅有0.2mm且较为柔软，装配难度大，膜片的自动化装配是膜式燃气表行业公认的自动化装配难题，一直未能得到有效解决。膜片自动化装配是机芯组自动化装配的工序之一，也是制约机芯线建设的重要瓶颈之一。基于此，如何实现膜片的自动化取装是亟需考虑解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够实现膜片的自动化取装的膜片组件取装用工装。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：膜片组件取装用工装，其特征在于：包括取装头，所述取装头整体用于固定安装在膜片组件取装用机械臂的手部，所述取装头整体呈下凸状且下表面具有与膜片组件的凹面和凹面顶部四周边缘贴合连接的连接型面，所述连接型面能够通过可控的吸附力与膜片贴合连接或分离。膜片组件输送用线体的移动面上平放设置有多个膜片组件放置座，在每个膜片组件放置座内放置有一套膜片组件。采用上述取装头后，即可通过可控的吸附力来从膜片组件放置座取走膜片组件，并能够通过取装头上的连接型面与膜片组件的型面配合来保持好膜片组件转移和组装过程中的姿态，从而利于帮助实现可靠的取走、转移和组装的操作。附图说明图1为采用了本技术的膜片自动化装配线的结构示意图。图2为采用了本技术的膜片自动化装配线中的膜片组件放置座的结构示意图。图3为包含有本技术膜片膜片组件取装用工装、膜片组件和机芯体的结构示意图。图4为包含有本技术膜片膜片组件取装用工装、膜片组件和机芯体的结构示意图。图5为为包含有本技术膜片膜片组件取装用工装和膜片组件的结构示意图。图中标记为：10膜片组件输送用线体；20膜片组件放置座：201放置用凹槽，202内夹膜板用凹槽，203搭放面；30膜片组件取装用机械臂；40膜片组件取装用工装：401取装头(4011连接型面，4012吸附孔)，膜片四角拉张结构(4021安装块，4022导轨，4023滑块，4024插柱用驱动气缸，4025手指气缸，4026插柱)，403固定支架(4031连接板，4032连接柱)，推脱结构(4041推脱用气缸，4042导向定位柱，4043导向套筒)；50组装用工作台：501旋转工作台，502机芯体上线工位，503膜片装配工位，504计量壳上线工位，505压封机，506机芯体取出工位；60立轴驱动机构：601气动夹爪，602立轴驱动用电机；70内夹膜板上线机；80膜片上线机；90外夹膜板上线机；100超声波铆接机；110膜片组件：1101膜片，1102内夹膜板，1103外夹膜板；120机芯体；130折板；140立轴。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。具体实施时：如图1至图3所示，膜片自动化装配线，包括膜片组件输送用线体10和膜片组件放置座20；在所述膜片组件输送用线体10的移动面上平放设置有多个所述膜片组件放置座20；每个膜片组件放置座20具有放置用凹槽201，所述放置用凹槽201的槽底设置有供膜片组件中内夹膜板完全落入并定位的内夹膜板用凹槽202，所述放置用凹槽201的槽底面和槽侧壁与膜片组件中膜片的外型面相适配并贴合接触，所述放置用凹槽201的槽口周围具有一圈供膜片四周边缘搭放接触的搭放面203；还包括膜片组件取装系统，该膜片组件取装系统包括膜片组件取装用机械臂30、膜片组件取装用工装40(即为本技术)和组装用工作台50；所述膜片组件取装用机械臂30的手部固定安装有所述膜片组件取装用工装40；所述组装用工作台50用于承载待安装膜片组件的机芯体；所述膜片组件取装用工装40随所述膜片组件取装用机械臂30动作，并用于从膜片组件放置座20上取出膜片组件和组装至所述组装用工作台50上的机芯体上。本技术方案中，膜片组件由膜片、内夹膜板和外夹膜板构成。本技术膜片自动化装配线具有的优点是：膜片组件能够持续及时有序的上料，膜片组件取装用机械臂30能够自行完成从膜片组件放置座20取料以及将膜片组件装入组装用工作台50的机芯体上，从而能够实现膜片组件的自动化上料和组装，节省人力成本；帮助实现24小时不停生产，大幅提升产量。其中，膜片组件取装用工装40包括取装头401，所述取装头401整体用于固定安装在膜片组件取装用机械臂30的手部，所述取装头401整体呈下凸状且下表面具有与膜片组件的凹面和凹面顶部四周边缘贴合连接的连接型面4011，所述连接型面4011能够通过可控的吸附力与膜片贴合连接或分离。膜片组件输送用线体10的移动面上平放设置有多个膜片组件放置座20，在每个膜片组件放置座20内放置有一套膜片组件。采用上述取装头401后，即可通过可控的吸附力来从膜片组件放置座20取走膜片组件，并能够通过取装头401上的连接型面4011与膜片组件的型面配合来保持好膜片组件转移和组装过程中的姿态，从而利于帮助实现可靠的取走、转移和组装的操作。实施时，所述可控的吸附力可采用静电吸附力或真空吸附力，其中静电吸附系统由静电吸附控制器、静电吸附单元及组成，静电吸附系统为现有技术，在此不作赘述。静电吸附具有结构精简、耗能低，能适应有孔表面吸附的优点。其中，所述可控的吸附力为由真空吸附系统产生的真空吸附力，所述取装头401上竖向贯穿设置有多个吸附孔4012，多个吸附孔4012分布于在所述取装头401的连接型面4011、与膜片组件的膜片顶部四周边缘贴合的位置和所述取装头401的下凸状的四周外侧壁和底壁所在的位置，各个吸附孔4012上远离所述连接型面4011的另一端与真空吸附系统中的真空泵的吸气口相连接。采用上述通过真空吸附力来吸取膜片组件的取装头401，具有以下优点：能够使得膜片组件的各个部位与取装头401的下凸型面之间贴合得更为紧密，从而使得吸取、转移和组装过程中年膜片组件能够获得更好的姿态保持效果，为膜片组件的自动化装配做好基础。其中，膜片组件取装用工装40还包括膜片四角拉张结构；所述膜片四角张拉结构包括安装块4021、拉张驱动结构和四个拉张件；所述安装块4021设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.膜片组件取装用工装，其特征在于：包括取装头，所述取装头整体用于固定安装在膜片组件取装用机械臂的手部，所述取装头整体呈下凸状且下表面具有与膜片组件的凹面和凹面顶部四周边缘贴合连接的连接型面，所述连接型面能够通过可控的吸附力与膜片贴合连接或分离。/n

【技术特征摘要】
1.膜片组件取装用工装，其特征在于：包括取装头，所述取装头整体用于固定安装在膜片组件取装用机械臂的手部，所述取装头整体呈下凸状且下表面具有与膜片组件的凹面和凹面顶部四周边缘贴合连接的连接型面，所述连接型面能够通过可控的吸附力与膜片贴合连接或分离。


2.根据权利要求1所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：所述可控的吸附力为由真空吸附系统产生的真空吸附力，所述取装头上竖向贯穿设置有多个吸附孔，多个吸附孔分布于在所述取装头的连接型面、与膜片组件的膜片顶部四周边缘贴合的位置和所述取装头的下凸状的四周外侧壁和底壁所在的位置，各个吸附孔上远离所述连接型面的另一端与真空吸附系统中的真空泵的吸气口相连接。


3.根据权利要求1或2所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：还包括膜片四角拉张结构；
所述膜片四角张拉结构包括安装块、拉张驱动结构和四个拉张件；
所述安装块设置于所述取装头的上方且通过固定支架与膜片组件取装用机械臂的手部固定连接，所述取装头的矩形结构的四个内角处设置有所述四个拉张件，且所述四个拉张件处在取装头的矩形结构的对角线上，所述四个拉张件用于拉张膜片的顶部的四个角；
所述拉张驱动结构用于驱动所述四个拉张件沿着取装头的矩形结构的对角线并共同实现收拢或扩张。


4.根据权利要求3所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：所述固定支架包括连接板和连接柱，所述连接板设置有用于膜片组件取装用机械臂的手部固定连接用的安装孔；所述连接板的四周具有下凸状且与固定连接在所述安装块上表面的多个所述连接柱。


5.根据权利要求3所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：还包括推脱结构，所述推脱结构包括推脱用气缸、导向定位柱和导向套筒；
所述安装块整体呈平板块型结构，所述推脱用气缸整体固定安装在所述安装块上，且所述推脱用气缸的推杆朝下且下端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇明林，周强，梁睿，曾勇，肖楠，曾应浩，杨显越，陈青宝，黄红，
申请(专利权)人：重庆前卫表业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50