机械抓手制造技术

本实用新型专利技术属于机械制造技术领域，尤其涉及一种机械抓手，包括机座、第一抓手和第二抓手；其特征在于：所述机座上设有容纳腔，所述容纳腔内设有支撑座，所述支撑座上设有第一连接轴，所述第一连接轴分别与所述第一抓手和所述第二抓手转动连接；所述容纳腔内还设有第二连接轴，所述第二连接轴穿设于所述第一抓手和所述第二抓手，所述第二连接轴上还套设有第一弹性件以使所述第一抓手和所述第二抓手相互靠近并夹取工件，一推杆活动连接于所述机座上以用于推动所述第一抓手和所述第二抓手使得所述第一抓手和所述第二抓手相互远离并松开工件；可用于夹取不同尺寸的工件，通用性好，使用范围广，结构稳定。

【技术实现步骤摘要】
机械抓手
本技术属于机械制造
，尤其涉及一种机械抓手。
技术介绍
随着科学技术的发展和进步，在各行各业开始大量的采用流水线自动化生产，代替了传统需要流水线上需要大量的人力进行操作，费时费力的同时也存在一定危险性，在考虑人身安全和实效性的前提下，越来越多的工业机器人都应用在流水线车间参与生产，而机械手在流水线生产上占着绝对的大比例，机械手的大量使用使得企业生产效率成倍的提高，使得企业效益迅速增长，使得社会快速发展，人们的生活水平不断提高；现有的大量的机械手采用的抓手多数用于夹取固定大小的工件，夹持较大的工件时容易损坏工件，夹持较小的工件时容易滑落，通用性较差，影响加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械抓手，旨在解决现有技术中的抓手不能同时夹取尺寸不一的工件的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种机械抓手，包括机座、第一抓手和第二抓手；所述机座上设有容纳腔，所述容纳腔内设有支撑座，所述支撑座上设有第一连接轴，所述第一连接轴分别与所述第一抓手和所述第二抓手转动连接；所述容纳腔内还设有第二连接轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓手，包括机座、第一抓手和第二抓手；其特征在于：所述机座上设有容纳腔，所述容纳腔内设有支撑座，所述支撑座上设有第一连接轴，所述第一连接轴分别与所述第一抓手和所述第二抓手转动连接；所述容纳腔内还设有第二连接轴，所述第二连接轴穿设于所述第一抓手和所述第二抓手，所述第二连接轴上还套设有第一弹性件以使所述第一抓手和所述第二抓手相互靠近并夹取工件，一推杆活动连接于所述机座上以用于推动所述第一抓手和所述第二抓手使得所述第一抓手和所述第二抓手相互远离并松开工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，包括机座、第一抓手和第二抓手；其特征在于：所述机座上设有容纳腔，所述容纳腔内设有支撑座，所述支撑座上设有第一连接轴，所述第一连接轴分别与所述第一抓手和所述第二抓手转动连接；所述容纳腔内还设有第二连接轴，所述第二连接轴穿设于所述第一抓手和所述第二抓手，所述第二连接轴上还套设有第一弹性件以使所述第一抓手和所述第二抓手相互靠近并夹取工件，一推杆活动连接于所述机座上以用于推动所述第一抓手和所述第二抓手使得所述第一抓手和所述第二抓手相互远离并松开工件。


2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于：所述容纳腔内设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设有所述第一抓手远离所述第二抓手的一侧，所述第二挡板设于所述第二抓手远离所述第一抓手的一侧，所述第一弹性件分别设于所述第一挡板和所述第一抓手之间以及所述第二挡板和所述第二抓手之间。


3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于：所述第二连接轴依次穿过所述第一挡板、所述第一抓手、所述第二抓手和所述第二挡板，且所述第二连接轴的两端分别连接于所述机座上。


4.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于：所述支撑座悬空设置于所述容纳腔中，所述支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷薇，
申请(专利权)人：东莞鑫三益五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44