一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构制造技术

本发明专利技术公开了一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构，包括支架，所述支架一侧设置有阶梯上料装置，所述支架上端设置有测量箱，所述测量箱内固定连接有测量移动机构，所述测量移动机构上设置有驱动模组，所述驱动模组与测量移动机构传动连接，所述测量移动机构上设置有测量装置，所述测量装置包括3D摄像头和激光。该种竹筒尺寸的3D视觉测量机构采用3D摄像头和激光的互相配合得出竹子轮廓，激光能够使得照片更为单纯，避免对测量造成干扰，3D摄像头对竹端面异物污染、外接日光，端面潮湿，竹节过近等复杂情况均可以排除，得出更加精确的内径和厚度，提高测量精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构
本专利技术涉及竹制品加工领域
，具体为一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构。
技术介绍
竹制品由于其环保美观的特点在人们的日常生活中被广泛应用，在加工过程中需要对不同竹筒的厚度进行测量，便于进行后续的加工工序进行，现有技术中针对竹筒壁厚的测量大致分为机械方式测量和传统的视觉测量两种，采用机械方式测量时，机械机构过于复杂，对加工以及安装难度较高，另外机械的测量方式由于是接触式测量，遇到有异常的竹筒容易出故障，对竹筒内部的竹节与端面的距离要求也较高；采用传统的2D视觉测量的方式时，通常利用面光源打光，容易因为外界光线、竹筒表面异物、竹筒表面潮湿导致端面颜色的变化、竹筒竹节过近对端面的影响，导致测量的尺寸偏差，无法满足现实生产要求。为此，我们提出一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构，包括支架，所述支架一侧设置有阶梯上料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构，包括支架(2)，其特征在于：所述支架(2)一侧设置有阶梯上料装置(1)，所述阶梯上料装置(1)和支架(2)之间固定连接有隔板(3)，所述隔板(3)上设置有通槽(4)，所述支架(2)上端设置有测量箱(5)，所述测量箱(5)内固定连接有测量移动机构(6)，所述测量移动机构(6)上设置有驱动模组(8)，所述驱动模组(8)与测量移动机构(6)传动连接，所述测量移动机构(6)上设置有测量装置(7)，所述测量装置(7)包括3D摄像头(71)和激光(72)。/n

【技术特征摘要】
1.一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构，包括支架(2)，其特征在于：所述支架(2)一侧设置有阶梯上料装置(1)，所述阶梯上料装置(1)和支架(2)之间固定连接有隔板(3)，所述隔板(3)上设置有通槽(4)，所述支架(2)上端设置有测量箱(5)，所述测量箱(5)内固定连接有测量移动机构(6)，所述测量移动机构(6)上设置有驱动模组(8)，所述驱动模组(8)与测量移动机构(6)传动连接，所述测量移动机构(6)上设置有测量装置(7)，所述测量装置(7)包括3D摄像头(71)和激光(72)。


2.根据权利要求1所述的一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构，其特征在于：所述测量箱(5)包括箱体(51)、显示屏(52)、通孔(53)和基准板(54)，所述箱体(51)固定连接在支架(2)上端，所述箱体(51)远离阶梯上料装置(1)的一侧设置有显示屏(52)，所述箱体(51)靠近通槽(4)的一侧设置有通孔(53)，所述箱体(51)内部靠近通孔(53)的一侧活动连接有基准板(54)，所述基准板(54)底端连接有升降气缸。


3.根据权利要求2所述的一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构，其特征在于：所述通孔(53)上端设置有遮光板(55)，所述遮光板(55)固定连接在箱体(51)侧面。


4.根据权利要求2所述的一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构，其特征在于：所述箱体(51)侧面通过铰接件(57)铰接有透明板(56)，所述透明板(56)远离铰接件(57)的一侧设置有锁紧件(58)。


5.根据权利要求1所述的一种竹筒尺寸的3D视觉测量机构，其特征在于：所述测量移动机构(6)包括立...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓源，何喜丹，官荣状，
申请(专利权)人：福建科乐达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35