铰链装配线制造技术

本申请涉及一种铰链装配线，应用在铰链加工技术的领域，其包括工作台以及设置在工作台上且平行分布的第一送料轨道、第二送料轨道和传输轨道，传输轨道位于第一送料轨道和第二送料轨道之间，传输轨道上设有料口，工作台上设有顶推气缸，顶推气缸与传输轨道的输入端正对且顶推气缸的活塞杆高于传输轨道；工作台上设有基架，基架上设有用于将第一页片和第二页片夹放到传输轨道上的装夹机构，工作台内设有螺钉推送机构，工作台在传输轨道的一侧设有用于传送铰链的夹送机构，基架内设有移动式的螺母自拧机和自动拧螺丝机。本申请具有提高铰链装配效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
铰链装配线
本申请涉及铰链加工技术的领域，尤其是涉及一种铰链装配线。
技术介绍
铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。如图7和图8，铰链包括第一页片61和第二页片62，第一页片61呈U形，第一页片61的一端设有轴套611，另一端的端面上设有沉孔612和四个分布在沉孔612周边的螺孔613，第二页片62端部的两侧均设有向内的折边621，且该端的端面上设有通孔622和四个腰型槽623。装配铰链时，操作者将第二页片62叠放在第一页片61上并使得沉孔612与通孔622正对、螺孔613与腰型槽623一一对应，将螺钉从沉孔612和通孔622依次穿过，然后拧上螺母，再用四个螺丝逐个拧在各个螺孔613内，将第一页片61和第二页片62紧固。针对上述中的相关技术，专利技术人认为在实际装配过程中，通常采用人工组装的方式进行，受限于个人的熟练程度以及体力消耗，装配效率较低。
技术实现思路
为了改善铰链装配效率低的问题，本申请提供一种铰链装配线。本申请提供的一种铰链装配线采用如下的技术方案：一种铰链装配线，包括工作台以及设置在工作台上且平行分布的第一送料轨道、第二送料轨道和传输轨道，所述传输轨道位于第一送料轨道和第二送料轨道之间，所述传输轨道上设有料口，所述工作台上设有顶推气缸，所述顶推气缸与传输轨道的输入端正对且顶推气缸的活塞杆高于传输轨道；所述工作台上设有基架，所述基架上设有用于将第一页片和第二页片夹放到传输轨道上的装夹机构，所述工作台内设有螺钉推送机构，所述工作台在传输轨道的一侧设有用于传送铰链的夹送机构，所述基架内设有移动式的螺母自拧机和自动拧螺丝机。通过采用上述技术方案，第一送料轨道用于输送第一页片，第二送料轨道用于传输第二页片，装夹机构先将第一页片夹放到传输轨道上，再夹住第二页片叠放在第一页片上，螺钉推送机构将螺钉向上穿过沉孔和通孔，夹送机构夹住叠放好的铰链并带动其向前传输，螺母自拧机将螺母拧在螺钉上，随后夹送加工带动移动至下一个工位，自动拧螺丝机将螺丝旋入螺孔中，完成铰链装配，简单方便，减少了人工所需的工序部分，提高了铰链装配的效率。可选的，所述装夹机构包括导轨和滑动连接在导轨上的第一机械手。通过采用上述技术方案，当第一机械手夹住第一页片或第二页片后，第一机械手沿导轨横移，带动第一页片或第二页片移动至传输轨道位置，方便快捷。可选的，所述螺钉推送机构包括设置在工作台内的螺钉导轨和伺服气缸，所述伺服气缸竖直分布且伺服气缸的活塞杆上设有滑块，滑块与料口正对，所述滑块上开设有供螺钉滑入的滑槽，所述工作台上开设有供滑块移动穿过的通槽。通过采用上述技术方案，当螺钉移入滑槽内后，伺服气缸启动，驱动滑块向上移动至料口内，从而带动螺钉穿过沉孔，顶推气缸启动，推动铰链移动越过料口，到达夹送机构位置。可选的，所述夹送机构包括皮带机和安装在皮带机上的第二机械手，所述皮带机与传输轨道相平行。通过采用上述技术方案，第二机械手负责夹住铰链，皮带机负责驱动第二机械手往复移动，从而带动铰链沿传输轨道移动，移动平稳、快速。可选的，所述第二机械手沿皮带机的长度方向排列有若干个，所述自动拧螺丝机与铰链所需的螺钉数目相同。通过采用上述技术方案，若干第二机械手实现了对铰链的连续传输，每个自动拧螺丝机负责一处螺孔，增加了铰链装配的连续性，利于提高装配效率。可选的，所述工作台在传输轨道的输出端上方设有CCD相机。通过采用上述技术方案，CCD相机对传输轨道上输出的铰链进行检测，检测铰链是否有螺钉、螺母或螺丝遗漏的情况，保证了铰链装配质量。可选的，所述工作台侧壁设有收料箱，所述收料箱与传输轨道的输出端相对。通过采用上述技术方案，收料箱对传输轨道上输出的铰链进行收集，方便了操作者集中转运作业。可选的，所述工作台底部设有若干万向轮。通过采用上述技术方案，万向轮增加了工作台的机动性，使得操作者可自由推动工作台变更位置。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.实现第一页片和第二页片的自动紧固，缩减了人工所需的步骤和时间，提高了铰链装配的效率以及生产的持续性；2.通过CCD相机对装配好的铰链进行检测，保证了铰链装配质量。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图。图2是图1中A部分的放大示意图。图3是本申请实施例用于体现螺钉推送机构的结构示意图。图4是本申请实施例用于体现滑块的结构示意图。图5是本申请实施例用于体现夹送机构的结构示意图。图6是图5中B部分的放大示意图。图7是相关技术中用于体现铰链的结构示意图。图8是图7中爆炸结构图。附图标记说明：1、工作台；11、第一送料轨道；12、第二送料轨道；13、传输轨道；131、料口；14、顶推气缸；15、基架；16、螺母自拧机；17、自动拧螺丝机；2、装夹机构；21、第一机械手；22、导轨；3、螺钉推送机构；31、螺钉导轨；32、伺服缸气缸；33、滑块；331、滑槽；34、通槽；4、夹送机构；41、皮带机；42、第二机械手；5、CCD相机；51、收料箱；52、万向轮；61、第一页片；611、轴套；612、沉孔；613、螺孔；62、第二页片；621、折边；622、通孔；623、腰型槽。具体实施方式以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种铰链装配线。如图1和图2，铰链装配线包括工作台1，工作台1底部设有若干万向轮52，工作台1上设有传输轨道13以及对称分布在传输轨道13两侧的第一送料轨道11和第二送料轨道12，三条轨道相互平行，第一送料轨道11用于传输第一页片61，第一页片61带有轴套611的一端滑移在第一送料轨道11的槽内，另一端搭在第一送料轨道11上，第二送料轨道12用于传输第二页片62，第二页片62远离通孔622的一端滑移在第二送料轨道12的槽内，传输轨道13用于输送叠放好的铰链，且传输轨道13朝向第一送料轨道11的一侧开设有导槽，传输轨道13在靠近输入端位置设有料口131，料口131将传输轨道13分割成两段，料口131位于第一送料轨道11和第二送料轨道12的输出端之间，工作台1上设有顶推气缸14，顶推气缸14的活塞杆朝向传输轨道13的输入端，顶推气缸14的活塞杆高于传输轨道13上端面，工作台1上开设有与料口131正对的通槽34。如图2和图3，工作台1上设有基架15，基架15上设有两个装夹机构2，用于将第一页片61和第二页片62夹放到传输轨道13上，其中一个装夹机构2与第一送料轨道11对应，另一个装夹机构2与第二送料轨道12对应，工作台1上设有夹送机构4，夹送机构4位于传输轨道13的一侧，用于夹住铰链并带动铰链沿传输轨道13传送，基架15上内设有移动式的螺母自拧机16和自动拧螺丝机17，自动拧螺丝机17沿基架15长度方向间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链装配线，其特征在于：包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上且平行分布的第一送料轨道(11)、第二送料轨道(12)和传输轨道(13)，所述传输轨道(13)位于第一送料轨道(11)和第二送料轨道(12)之间，所述传输轨道(13)上设有料口(131)，所述工作台(1)上设有顶推气缸(14)，所述顶推气缸(14)与传输轨道(13)的输入端正对且顶推气缸(14)的活塞杆高于传输轨道(13)；/n所述工作台(1)上设有基架(15)，所述基架(15)上设有用于将第一页片(61)和第二页片(62)夹放到传输轨道(13)上的装夹机构(2)，所述工作台(1)内设有螺钉推送机构(3)，所述工作台(1)在传输轨道(13)的一侧设有用于传送铰链的夹送机构(4)，所述基架(15)内设有移动式的螺母自拧机(16)和自动拧螺丝机(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铰链装配线，其特征在于：包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上且平行分布的第一送料轨道(11)、第二送料轨道(12)和传输轨道(13)，所述传输轨道(13)位于第一送料轨道(11)和第二送料轨道(12)之间，所述传输轨道(13)上设有料口(131)，所述工作台(1)上设有顶推气缸(14)，所述顶推气缸(14)与传输轨道(13)的输入端正对且顶推气缸(14)的活塞杆高于传输轨道(13)；
所述工作台(1)上设有基架(15)，所述基架(15)上设有用于将第一页片(61)和第二页片(62)夹放到传输轨道(13)上的装夹机构(2)，所述工作台(1)内设有螺钉推送机构(3)，所述工作台(1)在传输轨道(13)的一侧设有用于传送铰链的夹送机构(4)，所述基架(15)内设有移动式的螺母自拧机(16)和自动拧螺丝机(17)。


2.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述装夹机构(2)包括导轨(22)和滑动连接在导轨(22)上的第一机械手(21)。


3.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述螺钉推送机构(3)包括设置在工作台(1)内的螺钉导轨(31)和伺服气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，刘传进，赵璐，
申请(专利权)人：南京汉祺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32