一种超声波焊接自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术属于自动化生产技术领域，具体涉及一种超声波焊接自动化生产线，包括输送机构，输送机构上具有随行工装板，输送机构旁边设有用于抓取第一配件并置于随行工装板上的机器人上料机构、用于在第一配件上点胶的自动定量点胶机构，用于将第二配件上料至第一配件上方形成组合件的上料装配机构和用于将组合件进行超声波焊接的超声波焊接机构，本实用新型专利技术通过生产线生产代替人工生产，提高了生产效率、降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊接自动化生产线
本专利技术属于自动化生产
，具体涉及一种超声波焊接自动化生产线。
技术介绍
现有加湿器及其第一配件多为塑料制品，现有的上料、涂胶、超声波焊接等工序均为人工操作，既不利于生产效率的提高，且无法保证生产质量，很难进一步降低生产成本。另外，人工涂胶很难做到定量、准确地涂胶，产品质量无法保证。传统依靠产品外形制作的仿型模具定位，其竖直方向依靠产品自身重力在涂胶、装配等作业工况时易松动导致定位失效；而在产品上部增加下压机构则会与作业机构产生干涉。由于注塑件其外形尺寸一致性较难控制，传统靠模具定位方式易产生焊接后产品接缝不一致等缺陷，产品外观不美观。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的人工操作效率低的缺陷，提供一种效率高的超声波焊接自动化生产线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种超声波焊接自动化生产线，包括输送机构，输送机构上具有随行工装板，输送机构旁边设有用于抓取第一配件并置于随行工装板上的机器人上料机构、用于在第一配件上点胶的自动定量涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：包括输送机构(P)，输送机构(P)上具有随行工装板(201)，输送机构(P)旁边设有用于抓取第一配件(M)并置随行工装板(201)上的机器人上料机构(1)、用于在第一配件(M)上点胶的自动定量涂胶机构(3)，用于将第二配件(M')上料至第一配件(M)上方形成组合件的上料装配机构(4)和用于将组合件进行超声波焊接的超声波焊接机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：包括输送机构(P)，输送机构(P)上具有随行工装板(201)，输送机构(P)旁边设有用于抓取第一配件(M)并置随行工装板(201)上的机器人上料机构(1)、用于在第一配件(M)上点胶的自动定量涂胶机构(3)，用于将第二配件(M')上料至第一配件(M)上方形成组合件的上料装配机构(4)和用于将组合件进行超声波焊接的超声波焊接机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：所述的机器人上料机构(1)包括上料机器人底座(101)，所述的上料机器人底座(101)上设有上料六关节机器人(102)，所述的上料机器人底座(101)两侧设有用于放置第一配件(M)的上料定位模具托盘(103)。


3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：所述的自动定量涂胶机构(3)和上料装配机构(4)相对位置均设有工装定位机构(2)，所述的工装定位机构(2)包括工装定位底座(207)，所述的工装定位底座(207)上固定有固定底板(205)，所述的固定底板(205)上固定有竖直旋转气缸(204)，竖直旋转气缸(204)的转动滑台上设有上摆臂(203)，上摆臂(203)末端安装有包胶轴承(215)，工装定位底座(207)上设有第二直线导轨(206)，所述的第二直线导轨(206)上滑动设有滑块，滑块上固定有滑动板(214)，所述的工装定位底座上固定有与第二直线导轨(206)平行的推料气缸(210)，所述的滑动板(214)与推料气缸(210)的气杆固定，所述的滑动板(214)上固定有固定动板(213)，所述的固定动板(213)上固定有可调行程气缸(212)，可调行程气缸(212)的气杆固定有水平旋转气缸(211)，水平旋转气缸(211)的转动滑台上固定有侧摆臂(209)，所述的侧摆臂(209)的末端安装有真空吸盘(208)，输送机构(P)中间设有用于阻挡定位模具托盘的阻挡机构(202)。


4.根据权利要求1所述的一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：所述的自动定量涂胶机构(3)包括涂胶机构底座(301)，涂胶机构底座(301)上安装有四轴机器人(302)，所述的四轴机器人(302)的终端设有视觉系统(303)和精密点胶阀(304)。


5.根据权利要求1所述的一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：所述的上料装配机构(4)包括设置在输送机构(P)旁边的上料装配底座(404)，所述的上料装配底座(404)旁边设有用于抓取第二配件(M')的上料机器人，上料装配底座(404)上设有用于将第二配件(M')移载并放置至随行工装板(201)里第一配件(M)上方的装配机构。


6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接自动化生产线，其特征在于：所述的装配机构包括仿型模具辅助吸盘矫正机构(401)、气动横移机构(403)和第一气动纵移机构(402)；
所述的气动横移机构(403)包括固定在上料装配底座(404)上的导轨安装板(4034)，所述的导轨安装板(4034)上固定有第一直线导轨(4032)，所述的第一直线导轨(4032)上滑动设有用于承接上料机器人运输来的第二配件(M')的横移定位模具(4031)，所述的上料装配底座(404)上还固定有用于驱动横移定位模具(4031)的第一无杆气缸(4033)；
所述的第一气动纵移机构(402)包括固定在上料装配底座(404)上的气动纵向机架(4021)，所述的气动纵向机架(4021)上固定有第三直线导轨(4022)，
所述的仿型模具辅助吸盘矫正机构(401)将第二配件(M')从横移定位模具(4031)移载至随行工装板(201)内的第一配件(M)上方，仿型模具辅助吸盘矫正机构(401)包括滑动设置在第三直线导轨(4022)上的固定支架(4012)，所述的气动纵向机架(4021)设有用于驱动固定支架(4012)运动的第二无杆气缸(4023)，所述的固定支架(4012)上固定有第四直线导轨(4013)，第四直线导轨(4013)上滑动设有第一固定板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚洪亮，
申请(专利权)人：智昌科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33