本发明专利技术提供了一种水利河道坡面防护建设用水利砖铺设装置，与现有技术相比较，本发明专利技术的水利砖铺设装置包括依次固定所述水利砖的支持机构、固定于河道坡面且驱动所述支持机构进行定向移动进而实现水利砖连续铺设的移动模块、将所述支持机构上的所述水利砖驱动贴设于所述河道坡面的铺设模块和对敷设于所述河道坡面的所述水利砖进行挤压进一步调整所述水利砖的铺设整齐度的定型模块。本发明专利技术通过各驱动单元的高度协调配合进一步实现水利砖铺设装置的高智能度、铺设效率和质量的铺设工作，有效实现所述河道坡面的水利砖的自动化高质量铺设。
【技术实现步骤摘要】
一种水利河道坡面防护建设用水利砖铺设装置
本专利技术涉及水利护坡
，尤其涉及一种水利河道坡面防护建设用水利砖铺设装置。
技术介绍
河道坡面的挡土墙在水利工程方面使用非常广，能够支撑土坡，减少土坡坍塌，但是传统的挡土墙结构简单，堤防是约束水流的挡水建筑物，特点是堤线长、穿堤涵闸、管线等与堤身结合部容易形成弱点，土堤所占比例较大，河道堤防往往由于河势变化而形成险工，堤身内部往往存在隐患。堤防管理的中心任务就是防备出险和决口。河道堤防管理工作的特点是:堤防与相对应的河道由一个机构统一管理并实行分段管理，进行堤防外观检查测量和必要的河道观测，根据堤身变形和河势变化及时采取堤防的加固除险措施，有计划地开展堤坝隐患探测，发现隐患及时处理，堤防养护除工程措施外，生物措施往往更经济有效，如:绿化堤坡代替护坡，护堤地营造防浪林等、汛期组织防汛队伍准备抢险料物以应急需等。由于河道坡面的斜面增加了水利砖铺设的难度，增加了水利砖铺设的人力劳动和资源消耗，因此水利坡面的水利砖铺设效率的提高是本领域目前需要解决的问题。本实验团队长期针对水利防护技术和砖块铺设装置进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如和CN111794185A、CN108029460A、CN105714730B和CN105714730A，如现有技术的一种水利河道高斜度坡面防护建设用六棱砖铺设设备，包括支撑座、第一伸缩杆、万向轮、弹簧、和卡杆，所述支撑座的后侧活动安装有连接座，且支撑座的右侧固定设置有第一伸缩杆，并且支撑座的左侧固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上方固定设置有第二固定块，且第二固定块的内部活动安装有第二转轴，所述第一伸缩杆的上方固定设置有第一固定块，且第一固定块的内部转动安装有第一转轴，所述第二转轴和第一转轴的后侧均固定连接有固定板。该水利河道高斜度坡面防护建设用六棱砖铺设设备方便对不同尺寸的六棱砖进行斜向输送工作，同时降低了铺设时所需的人力，提升了装置的使用效果。但是现有技术的水利砖铺设装置智能程度、铺设效率和为人们提供的便捷度有待提高。为了解决本领域普遍存在铺设装置智能自动化程度低；铺设工作效率低，不能有效减少水利砖铺设的资源消耗；现有技术的多数铺设装置实用性低，不适合斜面进行铺设等等问题，作出了本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对目前本领域所存在的不足，提出了一种水利河道坡面防护建设用水利砖铺设装置。为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：可选的，一种水利河道坡面防护建设用水利砖铺设装置，所述水利砖铺设装置包括将所述水利砖依次固定的支持机构、固定于河道坡面且驱动所述支持机构进行定向移动进而实现水利砖连续铺设的移动模块、将所述支持机构上的所述水利砖驱动贴设于所述河道坡面的铺设模块和对敷设于所述河道坡面的所述水利砖进行挤压进一步调整所述水利砖的铺设整齐度的定型模块。可选的，所述支持机构包括活动配合设置于所述移动模块上的移动板、固定设置于所述移动板底端的至少两个相互移动进一步对所述水利砖进行夹持的夹持单元，所述夹持单元包括通过相应固定轴套活动固定设置于所述移动板的与所述坡面相对的底端上的至少两个滚轮、驱动至少一个所述滚轮旋转运动的旋转驱动装置、张紧于所述滚轮之间的带齿同步带、与所述同步带的齿纹结构契合固定的传动块和固定设置于所述传动块底部的挡板。可选的，所述移动模块包括横向设置于所述坡面且驱动所述支持机构和铺设模块沿所述坡面进行移动的斜面单元和驱动所述斜面单元沿其垂直方向位移进一步实现所述固定结构在所述坡面不同位置上进行所述水利砖铺设的横向单元。可选的，所述铺设模块包括设置于所述移动板中部的开口结构、在所述夹持单元之间进行移动的驱动板和其中一端固定于所述移动模块且另一端固定于所述驱动板上端的伸缩装置。可选的，所述定型模块包括活动固定于所述斜面单元的移动机构、其轴面与所述水利砖上表面切合接触进一步对所述水利砖的铺设角度进行固定调节的至少一个辊轴、通过转轴活动连接于所述辊轴其中一端的第一伸缩杆装置、通过转轴活动连接于所述辊轴另一端的第二伸缩杆装置和分别对所述第一伸缩杆装置和第二伸缩杆装置进行控制指令接收以及进一步具体伸缩长度控制的控制端。可选的，所述斜面单元包括连接所述移动板顶端的连接单元、分别设置于每个所述连接单元上进行所在连接单元与坡面的相对位置分布的位置检测模块、与每个所述连接单元配合设置的闭合式传动链条和驱动所述传动链条转动的传动单元，其中所述连接单元包括至少三个电伸缩杆和连接板，所述电伸缩杆其中一端通过万向轴连接于所述连接板，所述电伸缩杆另一端通过万向轴连接于所述移动板上端，其中所述传动单元包括分别设置于上坡面附近和下坡面附近的循环传动机构和设置于所述上坡面和下坡面之间的至少一个驱动所述传动链沿所述坡面移动的直线传动机构。可选的，所述横向单元包括至少两个分别横设固定于所述坡面不同水平高度的支持架体，所述支持架体包括固定设置于所述坡面同一水平高度的相对两端中其中一端的第一固定支架、固定设置于所述坡面同一水平高度的相对两端中其中一端的第二固定支架、分别连接于所述第一固定支架和第二固定支架之间的至少两个滑动杆、与两个所述滑动杆互动配合设置且固定连接所述传动单元进而对所述斜面单元起支撑作用的固定机构和驱动所述斜面单元相对于所述坡面沿所述滑动杆进行位移的驱动机构。可选的，所述循环传动机构包括与所述闭合传动链条的其中一端啮合传动设置的主动齿轮和驱动所述主动齿轮旋转运动进一步实现所述传动链位移的旋转驱动装置。本专利技术所取得的有益效果是：1.有效提高水利砖铺设效率，减少水利砖铺设所需人工劳动力。2.通过智能化多感应装置对水利砖铺设进行严格监控和精准铺设，提高水利砖的铺设效率。3.适合水利防护工程中河道坡面的水利砖铺设，有效解决水利砖斜面铺设自动化装置的短缺问题。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1为本专利技术的水利砖铺设装置的模块化示意图。图2为本专利技术的循环传动机构的结构示意图。图3为本专利技术的直线传动机构的结构示意图。图4为本专利技术的夹持单元的结构示意图。图5为本专利技术的旋转驱动机构的结构示意图。图6为本专利技术的水利砖铺设装置与现有技术的实验效果对比示意图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水利河道坡面防护建设用水利砖铺设装置，其特征在于，所述水利砖铺设装置包括将所述水利砖依次固定的支持机构、固定于河道坡面且驱动所述支持机构进行定向移动进而实现水利砖连续铺设的移动模块、将所述支持机构上的所述水利砖驱动贴设于所述河道坡面的铺设模块和对敷设于所述河道坡面的所述水利砖进行挤压进一步调整所述水利砖的铺设整齐度的定型模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种水利河道坡面防护建设用水利砖铺设装置，其特征在于，所述水利砖铺设装置包括将所述水利砖依次固定的支持机构、固定于河道坡面且驱动所述支持机构进行定向移动进而实现水利砖连续铺设的移动模块、将所述支持机构上的所述水利砖驱动贴设于所述河道坡面的铺设模块和对敷设于所述河道坡面的所述水利砖进行挤压进一步调整所述水利砖的铺设整齐度的定型模块。
2.如权利要求1所述的水利砖铺设装置，其特征在于，所述支持机构包括活动配合设置于所述移动模块上的移动板、固定设置于所述移动板底端的至少两个相互移动进一步对所述水利砖进行夹持的夹持单元，所述夹持单元包括通过相应固定轴套活动固定设置于所述移动板的与所述坡面相对的底端上的至少两个滚轮、驱动至少一个所述滚轮旋转运动的旋转驱动装置、张紧于所述滚轮之间的带齿同步带、与所述同步带的齿纹结构契合固定的传动块和固定设置于所述传动块底部的挡板。
3.如前述权利要求之一所述的水利砖铺设装置，其特征在于，所述移动模块包括横向设置于所述坡面且驱动所述支持机构和铺设模块沿所述坡面进行移动的斜面单元和驱动所述斜面单元沿其垂直方向位移进一步实现所述固定结构在所述坡面不同位置上进行所述水利砖铺设的横向单元。
4.如前述权利要求之一所述的水利砖铺设装置，其特征在于，所述铺设模块包括设置于所述移动板中部的开口结构、在所述夹持单元之间进行移动的驱动板和其中一端固定于所述移动模块且另一端固定于所述驱动板上端的伸缩装置。
5.如前述权利要求之一所述的水利砖铺设装置，其特征在于，所述定型模块包括活动固定于所述斜面单元的移动机构、其轴面与所述水利砖上表面切合接触进一步对所述水利砖的铺设角度进行固定调节的至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王击，刘祎，
申请(专利权)人：佛山市龙生光启科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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