一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法技术

本发明专利技术介绍了一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法，井口信号控制箱含控制单元为系统核心，管理系统有线、无线网络，实时检测罐笼内的去向选择，并建立罐内去向数据库D

【技术实现步骤摘要】
一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法
本专利技术涉及金属非金属矿山的竖井罐笼提升信号系统
，特别涉及一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法。
技术介绍
已知的，矿井提升机是矿山生产中的关键设备之一，它的安全运行关系到矿山的生产安全和工作人员的生命安全。矿井提升系统是集机、电、液于一体的大型复杂系统，是联系矿山井下各中段和井上的“咽喉”环节，金属非金属矿山副井提升通常为多中段提升。信号工通过操作信号设备发出提升运行命令，提升系统的运行及停止必须按信号系统的命令执行，现有的工作方式及存在的问题如下：1、工作方式一，井口和井下中段设置信号工，存在人力成本大，自动化程度低，操作繁琐，井下工作环境差等问题。2、工作方式二，井口设置信号工，通过视频或电话选择去向，存在自动化程度低，安全性较差，效率低等问题。3、罐笼检修时，远距离无法和井口通讯，无法对提升系统控制，存在较大的安全隐患。信号系统作为矿井提升的重要组成设备，该系统的自动化程度及安全可靠性对提升系统效率及安全性产生重要影响。>专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：初始上电，为安装于井口信号控制箱及井下各中段的信号控制箱、井架及罐笼内的控制面板供电，建立井口信号控制箱和井下各中段信号控制箱的光缆通讯网络，罐笼内的无线通讯设备通过安装于井架的无线接入点和井口信号控制箱建立无线网络；/n系统初始化，井口信号控制箱的控制单元复位罐内去向数据库D

【技术特征摘要】
1.一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：初始上电，为安装于井口信号控制箱及井下各中段的信号控制箱、井架及罐笼内的控制面板供电，建立井口信号控制箱和井下各中段信号控制箱的光缆通讯网络，罐笼内的无线通讯设备通过安装于井架的无线接入点和井口信号控制箱建立无线网络；
系统初始化，井口信号控制箱的控制单元复位罐内去向数据库D罐内=0，复位中段上行数据库D中上=0，复位中段下行数据库D中下=0；控制单元实时检测安装在提升机卷筒端编码器的脉冲数据，实时检测井下各中段的停车到位信号，根据提升机实际各中段垂直深度位置数据，建立各中段位置数据库D中段和罐笼所处位置中段M中段并存储；
S2：控制单元实时检测罐笼内的去向选择，并建立罐内去向数据库D罐内，实时检测各中段上行信号并建立中段上行数据库D中上，实时检测各中段下行信号并建立中段下行数据库D中下；
S3：自动运行模式，控制单元检测D罐内不等于0或D中上不等于0的数据信号，M目标>M中段时确定罐笼上行运行方向并跳转S4；其中，M目标为D目标目标中段值；
S4：，罐笼上行时控制单元以智能选向ISD方法建立运行目标数据库D目标，D目标=D罐内||D中上（满足M目标>M中段的中段，||为或运算），计算上行数据库中最大中段位置MMax目标上行；D中下不等于0时，计算中段下行数据库中最大中段位置MMax下中段；如果Max上行<Max中段，运行目标数据库D目标=D罐内||D中上||Max下中段（M目标>M中段）；根据运行目标数据库D目标运算出最佳去向中段M目标，，下一最佳去向中段M目标next和上行令C上行并控制提升机开始运行；
S5：如果M目标=M中段到达目标中段时，控制单元向提升系统发出到位停车信号S停车，复位并更新D目标、D罐内和D中上数据库和Max下中段；控制单元实时检测运行目标数据库，D目标=0跳转S3并复位上行信号，D目标不等于0跳转S4按上行方向继续运行；
S6：自动运行模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭林涛，王新，门鸣，杜艳华，汪一蕊，夏勇波，杨文辉，阮德约，尹少阳，冯博洋，樊国民，王民强，王迪，
申请(专利权)人：洛阳中重自动化工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41