一种物流自动化出入库装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流自动化技术领域，尤其涉及一种物流自动化出入库装置，包括支撑框结构、旋转储存框结构、旋转驱动结构，支撑框结构包括支撑框，支撑框包括驱动槽、进料口、出料口，旋转储存框结构包括第一框体、密封圈、第二框体、配重块，旋转驱动结构包括驱动轮，驱动轮部分收容于驱动槽内且可与其通过锯齿啮合连接。本发明专利技术通过在中心轴线水平设置的圆柱体状的支撑框内设置可围绕支撑框中心轴线旋转的第一框体、第二框体，不仅可以方便的将物料经过进料口倒入到第一框体内，同时第一框体周向旋转的过程中，支撑框的内圆周面始终贴靠在密封圈上以将其第一框体封住，防止旋转的过程中物料被甩出，并且可以精准的控制物料从出料口倒出后的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种物流自动化出入库装置
本专利技术涉及物流自动化
，尤其是涉及一种物流自动化出入库装置。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，对物流的相关设备的自动化要求也逐渐的提高，比如物料自动化出入库装置。传统的出入库装置主要为传输带，货品在传输带上实现运输及分拣，但是传输带无法直接的将货品运输至货架上，因此还需要理由移动小车进行货品的运输，该种方式无疑增加了工作量且降低了物流的效率。中国专利CN112110117A揭露了一种物流自动化出入库装置，其包括移动底座，用于移动整个装置，所述移动底座中部开设有安装口，所述移动底座采用AGV系统；安装环，所述安装环垂直设置，且部分贯穿安装口与地面接触，所述安装环内壁开设有环形的限位槽；储货箱，所述储货箱配置于安装环内侧，用于在装置移动时存放货物；配重块，所述配置块固定配置于储货箱的下方，且与所述安装环内壁滑动接触；安装块，两个所述安装块对称设于储货箱的两侧，且与安装环内壁滑动连接，所述安装块靠近储货箱的一侧开设有转动槽。然而，其仍然存在诸多的不足：第一，储货箱围绕安装环轴向旋转以将储货箱内的物料倒出，由于在旋转的过程中，储货箱的上端开口并未封闭，进而无法准确的控制物料倒出的角度及位置，影响将物料准确的放入到对应的货架上，且对操作的要求较高；第二，储货箱在倒料时，其仅依靠物料的自身重力倒出，影响其倒出的效率，且存在物料无法及时倒出的现象，影响倒料的顺利进行；第三，安装环无法调节其高度，在移动的过程中被物料挡住时无法有效的通过，进而影响其工作效率，甚至会出现无法继续工作的情况。因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的物流自动化出入库装置。为达到本专利技术之目的，采用如下技术方案：一种物流自动化出入库装置，包括支撑框结构、设置于所述支撑框结构内的旋转储存框结构、设置于所述旋转储存框结构上的旋转驱动结构、设置于所述支撑框结构下方的移动驱动结构，所述支撑框结构包括支撑框，所述支撑框呈空心的圆柱体且中心轴线呈水平状，所述支撑框包括位于其内圆周面上部分的驱动槽、位于其外圆周面上端且与所述驱动槽连通的进料口、位于其外圆周面下端且贯穿其内外表面的出料口，所述旋转储存框结构包括沿周向且围绕所述支撑框的中心轴线可旋转的设置于所述支撑框内部的第一框体、固定于所述第一框体一端的密封圈、可移动的设置于所述第一框体另一端的第二框体、固定于所述第二框体远离所述第一框体一端的配重块，所述旋转驱动结构包括驱动轮，所述驱动轮部分收容于所述驱动槽内且可与其内圆周面通过锯齿啮合连接。优选地，所述旋转驱动结构还包括移动框、设置于所述移动框一侧的第一固定杆，所述第一框体穿过所述移动框的内部且与其内表面滑动连接，所述第一固定杆的一端与所述移动框的侧面固定连接，所述驱动轮可旋转的设置于所述第一固定杆的另一端，所述驱动轮与电机连接。优选地，所述旋转驱动结构还包括一端固定于所述第一框体侧面上的第二固定杆、可旋转的设置于所述第二固定杆远离所述第一框体端部的滚轮、固定于所述第二框体侧面上的第三固定杆及一端固定于所述移动框上且另一端固定于所述第三固定杆上的连接线，所述连接线贴靠在所述滚轮上，所述连接线被拉直时，所述驱动轮与所述驱动槽内圆周面啮合连接。优选地，所述支撑框结构还包括电磁铁，所述电磁铁收容于所述出料口内且与所述出料口的一内侧面固定连接，所述旋转储存框结构包括位于所述第一框体周向一侧的磁吸块使得所述密封圈旋转至出料口上方且相互连通时所述电磁铁磁吸所述磁吸块。优选地，所述电磁铁磁吸所述磁吸块时，所述第一框体与所述第二框体呈倾斜状。优选地，所述第二框体的外周面上设有环形槽，所述旋转储存框结构还包括密封环，所述密封环收容于所述环形槽内，所述密封环的外周面贴靠在所述第一框体的内周面上。优选地，所述进料口轴向长度小于所述驱动槽的轴向长度，所述驱动轮轴向长度小于等于所述驱动槽的轴向长度大于所述进料口的轴向长度。优选地，所述移动驱动结构包括固定于所述支撑框下端的固定框、设置于所述固定框下方的若干定位框、收容于所述定位框内的活塞、固定于所述活塞下方的升降杆、固定于所述升降杆下端的支撑件、可旋转的设置于所述支撑件下端的万向轮，所述定位框的上端与所述固定框的下表面固定连接，所述活塞收容于所述定位框内且与其内表面滑动连接，所述升降杆的上端收容于所述定位框内且与其内表面滑动连接。优选地，所述固定框上设有位于其下表面上与所述定位框相对的若干连接槽、位于相邻所述连接槽之间的连接通道、与任意一个所述连接通道连通的连接孔，所述连接通道的两端分别与对应的所述连接槽连通，所述连接槽自所述固定框的下表面向上凹陷形成，所述定位框的上端对准所述连接槽，所述连接孔与所述固定框的侧面连通。优选地，所述物流自动化出入库装置还包括抽气结构，所述抽气结构包括抽气管、设置于所述抽气管上的风机及电磁阀，所述抽气管的一端对准所述连接孔且与所述固定框的侧面固定连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术物流自动化出入库装置通过在中心轴线水平设置的圆柱体状的支撑框内设置可围绕支撑框中心轴线旋转的第一框体、第二框体及密封圈，从而不仅可以方便的将物料经过进料口倒入到第一框体与第二框体内，同时在第一框体周向旋转的过程中，支撑框的内圆周面始终贴靠在密封圈上以将第一框体的入口封住，防止旋转的过程中物料被甩出，并且可以在第一框体的入口旋转至出料口时才将物料倒出，以便精准的控制物料倒出后的位置，稳定性好，便于实现自动化控制；并且通过将第二框体可移动的设置于第一框体内，进而在将物料从进料口倒入第一框体内时，第二框体及配重块在重力作用下处于最下方，从而可以保证第一框体与第二框体的容量最大，以收集更多的物料，且在第一框体的入口旋转至对准出料口进行倒料时，此时第二框体与配重块旋转至第一框体的上方，第二框体与配重块在重力作用下在第一框体内向下移动，从而不仅缩小了两者内部的容量大小，而且可以将物料快速的倒出，同时在第三固定杆向下移动且顶靠在第一框体上时，可以带动第一框体、第二框体振动，以便将其内部的物料抖动掉，方便快速的倒出，节约倒出的时间；同时，通过旋转驱动结构的设置，在进料时，第二框体与配重块处于最下方，连接线处于绷直状态，所述驱动轮移动到最上方且与驱动槽内圆周面啮合，进而可以通过与驱动轮连接的电机带动驱动轮旋转以实现第一框体与第二框体的周向旋转，而在密封圈旋转至出料口上方且与其连通时，由于第二框体向下移动，连接线松弛，移动框、驱动轮在重力作用下向下移动且驱动轮脱离驱动槽的内圆周面，使其不再啮合，从在第一框体、第二框体复位旋转时无需克服锯齿啮合的阻力，有利于使其快速的复位；密封圈的设置且贴靠在支撑框内圆周面上，从而在密封圈旋转至进料口与出料口之间时可以保持第一框体与第二框体内部的密封，且防止第二框体在第一框体内移动，从而可以使得驱动轮始终与驱动槽内圆周面啮合，有利于使得第一框体与第二框体顺利的旋转至倒料的位置，且在复位旋转时，由于第二框体移动到第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流自动化出入库装置，包括支撑框结构、设置于所述支撑框结构内的旋转储存框结构、设置于所述旋转储存框结构上的旋转驱动结构、设置于所述支撑框结构下方的移动驱动结构，其特征在于：所述支撑框结构包括支撑框，所述支撑框呈空心的圆柱体且中心轴线呈水平状，所述支撑框包括位于其内圆周面上部分的驱动槽、位于其外圆周面上端且与所述驱动槽连通的进料口、位于其外圆周面下端且贯穿其内外表面的出料口，所述旋转储存框结构包括沿周向且围绕所述支撑框的中心轴线可旋转的设置于所述支撑框内部的第一框体、固定于所述第一框体一端的密封圈、可移动的设置于所述第一框体另一端的第二框体、固定于所述第二框体远离所述第一框体一端的配重块，所述旋转驱动结构包括驱动轮，所述驱动轮部分收容于所述驱动槽内且可与其内圆周面通过锯齿啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流自动化出入库装置，包括支撑框结构、设置于所述支撑框结构内的旋转储存框结构、设置于所述旋转储存框结构上的旋转驱动结构、设置于所述支撑框结构下方的移动驱动结构，其特征在于：所述支撑框结构包括支撑框，所述支撑框呈空心的圆柱体且中心轴线呈水平状，所述支撑框包括位于其内圆周面上部分的驱动槽、位于其外圆周面上端且与所述驱动槽连通的进料口、位于其外圆周面下端且贯穿其内外表面的出料口，所述旋转储存框结构包括沿周向且围绕所述支撑框的中心轴线可旋转的设置于所述支撑框内部的第一框体、固定于所述第一框体一端的密封圈、可移动的设置于所述第一框体另一端的第二框体、固定于所述第二框体远离所述第一框体一端的配重块，所述旋转驱动结构包括驱动轮，所述驱动轮部分收容于所述驱动槽内且可与其内圆周面通过锯齿啮合连接。


2.如权利要求1所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述旋转驱动结构还包括移动框、设置于所述移动框一侧的第一固定杆，所述第一框体穿过所述移动框的内部且与其内表面滑动连接，所述第一固定杆的一端与所述移动框的侧面固定连接，所述驱动轮可旋转的设置于所述第一固定杆的另一端，所述驱动轮与电机连接。


3.如权利要求2所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述旋转驱动结构还包括一端固定于所述第一框体侧面上的第二固定杆、可旋转的设置于所述第二固定杆远离所述第一框体端部的滚轮、固定于所述第二框体侧面上的第三固定杆及一端固定于所述移动框上且另一端固定于所述第三固定杆上的连接线，所述连接线贴靠在所述滚轮上，所述连接线被拉直时，所述驱动轮与所述驱动槽内圆周面啮合连接。


4.如权利要求1所述的物流自动化出入库装置，其特征在于：所述支撑框结构还包括电磁铁，所述电磁铁收容于所述出料口内且与所述出料口的一内侧面固定连接，所述旋转储存框结构包括位于所述第一框体周向一侧的磁吸块使得所述密封圈旋转至出料口...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐义万，
类型：发明
国别省市：重庆;50