一种基于视觉算法的马铃薯切块装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉算法的马铃薯切块装置，包括外壳，外壳侧边设置有用于清洗刀架与喷洒使产量增加的外掺剂的喷洒装置，外壳内部装有用于将切割完成的土豆整合取出的推出装置，用于切割土豆的切割装置滑动安装在外壳内部，切割装置内设置有刀片，刀片形状为丁字形横向两个刀片用于切片，竖向刀片用于切块，推出装置内设置有弹簧，将推板快速回弹。本发明专利技术实现了在切块的同时进行了喷洒外掺剂的功能，减少了人工操作，且本发明专利技术便于携带与操作，可在现场进行加工，即切即种，防止运距过高造成空气接触面腐烂。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉算法的马铃薯切块装置
本专利技术涉及马铃薯加工设备
，特别涉及一种基于视觉算法的马铃薯切块装置；
技术介绍
马铃薯切块种植，能促进块茎内外氧气交换，破除休眠，提早发芽和出苗，同时还能减少用种量。一般以切成20-30克为宜。而且小块的生活力和抗旱力强，播后出苗早而整齐，每穴芽数、主茎数及块茎数增多。有显著的防病增产效果。但小薯一般生长期短，成熟度低，休眠期长，而且后期常有早衰现象。栽培上需要掌握适当的密度、作好催芽处理，增施钾肥，并配合相应的氮磷肥，才能发挥小薯作种的生产潜力。申请号：2020113公开了一种马铃薯切块设备及其使用方法，包括底座、高度调节机构、安装板、固定针、固定杆、切块组件、破碎机构和收集组件,所述底座的顶部固定安装有高度调节机构，所述高度调节机构的右侧设置有安装板，所述安装板的底部固定安装有固定针，所述底座的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的表面设置有切块组件，所述切块组件的顶部设置有破碎机构。本专利技术通过常用的切块方式进行改变，使其在使用时能够达到均匀切块的效果,同时也能够根据不同的需要调节切块的尺寸，只需要调节刀片的安装位置即可，通过设置的收集组件，使得该装置在使用时能够将马铃薯块集中收集，且收集箱的固定结构，方便将收集箱取出安放。该专利技术使用可调节刀片实现马铃薯切块的均匀度，但是本专利技术可以连续作业，且在不用更换刀片的前提下切各种不同大小块的马铃薯。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以连续工作且不用更换刀片进行切割不同大小马铃薯的功能，克服现有技术中需要调节刀片进行工作等缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于视觉算法的马铃薯切块装置，包括外壳，固定设置在外壳侧边的喷洒装置以及设置在外壳内部的切割装置、推出装置，所述的切割装置通过横向滑轨与外壳连接，横向滑轨下端设置有用于切土豆的切割刀片，切割刀片上端设置有用于带动切割刀片的刀片齿轮，刀片齿轮一侧边安装有与刀片齿轮啮合的驱动齿轮，驱动齿轮上端设置有电机，刀片齿轮上端设置有用于驱动切割刀片升降的升降液压杆，刀片齿轮另一侧边设置用于驱动切割刀片横向移动的横向液压柱，进行切块时升降液压杆推动切割刀片下降，横向液压柱推动切割刀片移动，驱动齿轮驱动刀片齿轮旋转带动切割刀片进行切割。进一步的，所述的外壳还包括设置在底部用于放置马铃薯便于切割的放置孔，外壳顶部设置有监测摄像头，对马铃薯成块大小体积进行自动计算’进一步的，所述的喷洒装置出水口带有压力堵板，将水或外掺剂加压喷出，出水口带有两种喷洒方式，清洗刀片时直喷，喷洒外掺剂时雾化？进一步的，所述的切割刀片、驱动齿轮、升降液压杆、刀片齿轮滑动安装在横向滑轨内，在横向液压柱的推动下移动。进一步的，所述的切割刀片为丁字形刀片，侧边带有两个横向刀片，底端带有竖向刀片。进一步的，所述的推出装置包括滑动安装在侧边滑轨与底部滑轨上用于推动土豆的推板，推板上装有用于拉动推板的推板回拉板，推板后端还设置有用于推板归位的推板弹簧。进一步的，所述的切割刀片中设置有弹簧吗，竖直刀片在切割刀片进行切片工作时竖直刀片自动收回。进一步的，所述的切割装置上设置有延时模块和加长的液压管路，加长推动时间对马铃薯切割顺寻进行排序。本专利技术的工作原理如下：工作时，将马铃薯放置放置孔内，通过顶部保护上端设置的摄像头分析后，横向液压柱推动切割刀片沿第一方向运动，升降液压杆推动切割刀片沿第二方向运动，第一反向与第二方向垂直设置，驱动齿轮转动带动刀片齿轮转动，使刀片齿轮带动切割刀片旋转，完成切割，当需要进行切片时，切割刀片内部弹簧将竖刀进切割刀片内部，刀片齿轮带动切割刀片进行旋转切片，当切割完成后推班回拉板拉动推板运动，推板将切割下的马铃薯推no送到漏口处，工作完毕后推板弹簧将推板顶回，在外壳上设置的喷洒装置在切块完成后进行喷洒雾化外掺剂，马铃薯块被推走后，喷射水柱对切割刀片进行清洗。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术设置了延时组块和加长液压管路的长度加长推动时间对马铃薯切割顺寻进行排序；(2)本专利技术设置的切割刀片，提供切块及快速切片的两种切割方式，无需人工对大小分拣，对成块大小体积进行自动计算；(3)本专利技术设计的外壳便于携带，且yes机械体积小，在现场进行加工，即切即种，防止运距过高造成空气接触面腐烂。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术外壳示意图。图3为本专利技术切割装置示意图。图4为本专利技术推出装置示意图。具体实施方式在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图和示例性实施例对本专利技术作进一步地描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。实施例：参考图1所示的一种基于视觉算法的马铃薯切块装置，包括外壳1、滑动安装在外壳1内部的切割装置2，推出装置3。参考图2所示的外壳1，包括顶部保护101，顶部保护101上设置有用于冲洗刀具或喷洒外掺剂的喷洒装置102，喷洒装置102下端设置有侧边滑轨103与底部滑轨105，地板上带有便于放置马铃薯的放置孔104，1侧边带有推板保护壳107，推板保护壳107下端带有为推板提供空间的推板凹槽106，喷洒装置102前端喷射头带有两种喷洒状态，清洗刀片时直喷，喷洒外掺剂时雾化。参考图3所示的切割装置包括滑动安装在侧边滑轨103上的横向滑轨203，横向滑轨203下端设置有用于切割马铃薯的切割刀片202，切割刀片202内设置由弹簧，当旋转切片工作时竖刀收回，切割刀片202上端连接有驱动切割刀片202旋转的刀片齿轮206，刀片齿轮206上端设置有驱动切割刀片202上下移动的升降液压杆205，刀片齿轮206下端装有延时模块，延时模块上端装有与刀片齿轮206啮合的驱动齿轮204，延时模块内部装有齿轮，齿轮由驱动齿轮204带动，为延时模块进行蓄能，延时模块侧边装有用于驱动切割刀片202横向移动的横向液压柱201，当需要马铃薯切块时刀片齿轮206旋转带动切割刀片202调整好位置，横向液压柱201与升降液压杆205配合向下运动将马铃薯切块，需要对马铃薯切片时，升降液压杆205与横向液压柱201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉算法的马铃薯切块装置，包括外壳，固定设置在外壳侧边的喷洒装置以及设置在外壳内部的切割装置、推出装置，其特征在于：/n所述的切割装置通过横向滑轨与外壳连接，横向滑轨下端设置有用于切土豆的切割刀片，切割刀片上端设置有用于带动切割刀片的刀片齿轮，刀片齿轮一侧边安装有与刀片齿轮啮合的驱动齿轮，驱动齿轮上端设置有电机，刀片齿轮上端设置有用于驱动切割刀片升降的升降液压杆，刀片齿轮另一侧边设置用于驱动切割刀片横向移动的横向液压柱，进行切块时升降液压杆推动切割刀片下降，横向液压柱推动切割刀片移动，驱动齿轮驱动刀片齿轮旋转带动切割刀片进行切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉算法的马铃薯切块装置，包括外壳，固定设置在外壳侧边的喷洒装置以及设置在外壳内部的切割装置、推出装置，其特征在于：
所述的切割装置通过横向滑轨与外壳连接，横向滑轨下端设置有用于切土豆的切割刀片，切割刀片上端设置有用于带动切割刀片的刀片齿轮，刀片齿轮一侧边安装有与刀片齿轮啮合的驱动齿轮，驱动齿轮上端设置有电机，刀片齿轮上端设置有用于驱动切割刀片升降的升降液压杆，刀片齿轮另一侧边设置用于驱动切割刀片横向移动的横向液压柱，进行切块时升降液压杆推动切割刀片下降，横向液压柱推动切割刀片移动，驱动齿轮驱动刀片齿轮旋转带动切割刀片进行切割。


2.如权利要求1所述的一种基于视觉算法的马铃薯切块装置，其特征在于：所述的外壳还包括设置在底部用于放置马铃薯便于切割的放置孔，外壳顶部设置有监测摄像头，对马铃薯成块大小体积进行自动计算。


3.如权利要求2所述的一种基于视觉算法的马铃薯切块装置，其特征在于：所述的喷洒装置出水口带有压力堵板，将水或外掺剂加压喷出，出水口带有两种喷洒方式，清洗刀片时直喷，喷洒外掺剂时...

【专利技术属性】
技术研发人员：许震宇，吴京姬，金学勇，金日，王婷，
申请(专利权)人：延边朝鲜族自治州农业科学院延边特产研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22