一种畜牧兽医用刷药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种畜牧兽医用刷药装置，包括机架、活动设置在机架内部的固定组件及相对固定组件移动的刷药组件；固定组件包括水平固定在机架内部的两条第一滑轨，下方的第一滑轨顶部滑动配合有第一移动板和第二移动板，上方的第一滑轨顶部滑动配合有第三移动板和第四移动板，第四移动板与第三移动板之间有第二驱动部，第一移动板下方有第三驱动部，第四移动板下方有第四驱动部；第一移动板和第二移动板拼接处有第一固定部，第三移动板和第四移动板拼接处有第二固定部；刷药组件包括移动设在机架下方的移动支架和药刷，移动支架、药刷之间设置有移动部，移动支架底部设置有第一驱动部。本实用新型专利技术可以实现自动为牲畜毛发上药，减少人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧兽医用刷药装置
本技术涉及兽医医疗器械领域，尤其涉及一种畜牧兽医用刷药装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，肉类消费日趋增多，畜牧规模养殖也不断发展起来，在养殖过程中，寄生虫病也时常出现，另外畜牧寄生虫病，多为慢性、消耗性的疾病，不仅影响牲畜的生长、发育，降低产品质量，甚至造成大批死亡，严重困扰着畜牧业的发展，造成不可挽回的经济损失，因此应及时发现，予以治疗，现有技术中在对牲畜的毛发和皮肤进行上药时，一般使用毛刷蘸药液对动物的毛发进行梳理，但是反复的蘸药不仅浪费时间，并且在蘸药和梳理的过程中，会出现药液滴落到地面的问题，不仅造成一定的浪费，也会污染环境，且将药液梳理需要人工耗费大量的时间，因此现有技术无法满足人们的使用需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种畜牧兽医用刷药装置，以解决上述问题，实现自动为牲畜毛发上药，减少人工劳动强度。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种畜牧兽医用刷药装置，包括机架、活动设置在所述机架内部的固定组件及相对所述固定组件移动的刷药组件；所述固定组件包括水平固定在所述机架内侧的两条第一滑轨，两条所述第一滑轨沿所述机架中心对称且上下错落设置，位于下方的所述第一滑轨顶部滑动配合有第一移动板和第二移动板，位于上方的所述第一滑轨顶部滑动配合有第三移动板和第四移动板，所述第二移动板、第三移动板设置在所述第一移动板和所述第四移动板内侧，所述第四移动板与第三移动板之间设置有第二驱动部，所述第一移动板下方设置有第三驱动部，所述第四移动板下方设置有第四驱动部；所述第一移动板和第二移动板拼接处设置有第一固定部，所述第三移动板和第四移动板拼接处设置有第二固定部；所述刷药组件包括移动设置在所述机架下方的移动支架和药刷，所述移动支架、药刷之间设置有控制所述药刷移动的移动部，所述移动支架底部设置有第一驱动部。优选的，所述机架上固定有第二滑轨，所述移动支架通过所述第二滑轨与所述机架配合滑动。优选的，所述第一驱动部包括与所述移动支架固定连接的第一伺服电机、与所述第一伺服电机输出轴轴接的第一齿轮及固定连接在所述机架上的第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。优选的，所述第二驱动部包括固定连接在所述第二移动板顶部的第二齿条及固定连接在所述第三移动板下方的第三齿条，所述第二齿条、第三齿条之间啮合有第三齿轮，所述第三齿轮轴接有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述机架固定连接。优选的，所述第三驱动部包括固定连接在所述第一移动板外侧的第四齿条固定块，所述第四齿条固定块贯穿所述机架，所述第一移动板、第四齿条固定块底部固定连接有第四齿条，所述第四齿条啮合有第二齿轮，所述第二齿轮轴接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的机体固定连接在所述机架外侧。优选的，所述第四驱动部包括固定连接在所述第四移动板外侧的第五齿条固定块，第五齿条固定块贯穿所述机架，所述第四移动板、第五齿条固定块底部固定连接有第五齿条，所述第五齿条啮合有第四齿轮，第四齿轮轴接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的机体固定连接在所述机架外侧。优选的，所述第一固定部包括开设在所述第一移动板侧壁的第一凹槽和开设在所述第二移动板侧壁的第二凹槽；所述第一凹槽内固定连接有与所述第一凹槽随型的第一缓冲层，所述第二凹槽内固定连接有与所述第二凹槽随型的第二缓冲层；优选的，所述第二固定部包括开设在所述第三移动板侧壁的第三凹槽和开设在所述第四移动板侧壁的第四凹槽；所述第三凹槽内固定连接有与所述第三凹槽随型的第三缓冲层，所述第四凹槽内固定连接有与所述第四凹槽随型的第四缓冲层。优选的，所述移动部包括缸体竖直固定连接在所述移动支架顶部的第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的活塞端固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器远离所述第一伺服气缸的端部固定连接有第二伺服气缸的缸体，所述第二伺服气缸的活塞端固定连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器远离所述第二伺服气缸的一端固定连接有第三伺服气缸的缸体，所述第三伺服气缸的活塞端固定连接有第三压力传感器，所述第三压力传感器远离所述第三伺服气缸的一端固定连接有第五伺服电机的机体，所述第五伺服电机的输出轴轴接有转盘，所述转盘的边部与所述药刷固定连接，所述第二伺服气缸与所述第一伺服气缸垂直，所述第三伺服气缸与所述第二伺服气缸垂直且与所述第一伺服气缸平行。优选的，所述药刷内部开设有药液腔，所述药刷底部固定连接有毛刷，所述药刷底部开设有通槽，所述通槽贯穿所述毛刷，所述药液腔通过管路连通有药液槽。本技术具有如下技术效果：本技术通过在机架内设置四个可以活动的移动板，通过移动板的移动实现对牲畜腿部的夹紧，在通过在机架外侧设置可以移动的移动支架，通过移动支架的移动带动药刷移动，从而实现对牲畜的刷毛上药作业，通过在药刷和移动支架之间设置移动部，通过移动部的移动实现对药刷的小位移调整，从而使药刷在刷药的过程中与牲畜的体形相匹配，通过本技术的结构设置，实现对牲畜的自动化刷药减小了人工作业的劳动强度和作业时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术左视结构示意图；图2为机架俯视结构示意图；图3为第三伺服气缸与第五伺服电机配合结构示意图；图4为药刷结构示意图。其中，1为机架、101为第一齿条、2为第一滑轨、3为第一移动板、301为第四齿条固定块、3011为第二伺服电机、302为第二齿轮、303为第一凹槽、304为第一缓冲层、4为第二移动板、401为第二凹槽、402为第二缓冲层、5为第三移动板、501为第三齿轮、502为第三凹槽、503为第三缓冲层、6为第四移动板、601为第五齿条固定块、6011为第四伺服电机、602为第四齿轮、603为第四凹槽、604为第四缓冲层、7为移动支架、701为第一伺服电机、702为第一齿轮、8为第一伺服气缸、801为第一压力传感器、9为第二伺服气缸、901为第二压力传感器、10为第三伺服气缸、1001为第三压力传感器、11为转盘、1101为第五伺服电机、12为药刷、1201为药液腔、1202为通槽、1203为毛刷。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参照图1-4所示，本技术提供一种畜牧兽医用刷药装置，包括机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畜牧兽医用刷药装置，其特征在于：包括机架(1)、活动设置在所述机架(1)内部的固定组件及相对所述固定组件移动的刷药组件；/n所述固定组件包括水平固定在所述机架(1)内侧的两条第一滑轨(2)，两条所述第一滑轨(2)沿所述机架(1)中心对称且上下错落设置，位于下方的所述第一滑轨(2)顶部滑动配合有第一移动板(3)和第二移动板(4)，位于上方的所述第一滑轨(2)顶部滑动配合有第三移动板(5)和第四移动板(6)，所述第二移动板(4)、第三移动板(5)设置在所述第一移动板(3)和所述第四移动板(6)内侧，所述第二移动板(4)与第三移动板(5)之间设置有第二驱动部，所述第一移动板(3)下方设置有第三驱动部，所述第四移动板(6)下方设置有第四驱动部；/n所述第一移动板(3)和第二移动板(4)拼接处设置有第一固定部，所述第三移动板(5)和第四移动板(6)拼接处设置有第二固定部；/n所述刷药组件包括移动设置在所述机架(1)下方的移动支架(7)和药刷(12)，所述移动支架(7)、药刷(12)之间设置有控制所述药刷(12)移动的移动部，所述移动支架(7)底部设置有第一驱动部。/n

【技术特征摘要】
1.一种畜牧兽医用刷药装置，其特征在于：包括机架(1)、活动设置在所述机架(1)内部的固定组件及相对所述固定组件移动的刷药组件；
所述固定组件包括水平固定在所述机架(1)内侧的两条第一滑轨(2)，两条所述第一滑轨(2)沿所述机架(1)中心对称且上下错落设置，位于下方的所述第一滑轨(2)顶部滑动配合有第一移动板(3)和第二移动板(4)，位于上方的所述第一滑轨(2)顶部滑动配合有第三移动板(5)和第四移动板(6)，所述第二移动板(4)、第三移动板(5)设置在所述第一移动板(3)和所述第四移动板(6)内侧，所述第二移动板(4)与第三移动板(5)之间设置有第二驱动部，所述第一移动板(3)下方设置有第三驱动部，所述第四移动板(6)下方设置有第四驱动部；
所述第一移动板(3)和第二移动板(4)拼接处设置有第一固定部，所述第三移动板(5)和第四移动板(6)拼接处设置有第二固定部；
所述刷药组件包括移动设置在所述机架(1)下方的移动支架(7)和药刷(12)，所述移动支架(7)、药刷(12)之间设置有控制所述药刷(12)移动的移动部，所述移动支架(7)底部设置有第一驱动部。


2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用刷药装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有第二滑轨，所述移动支架(7)通过所述第二滑轨与所述机架(1)配合滑动。


3.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用刷药装置，其特征在于：所述第一驱动部包括与所述移动支架(7)固定连接的第一伺服电机(701)、与所述第一伺服电机(701)输出轴轴接的第一齿轮(702)及固定连接在所述机架(1)上的第一齿条(101)，所述第一齿轮(702)与所述第一齿条(101)相啮合。


4.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用刷药装置，其特征在于：所述第二驱动部包括固定连接在所述第二移动板(4)顶部的第二齿条及固定连接在所述第三移动板(5)下方的第三齿条，所述第二齿条、第三齿条之间啮合有第三齿轮(501)，所述第三齿轮(501)轴接有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述机架(1)固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用刷药装置，其特征在于：所述第三驱动部包括固定连接在所述第一移动板(3)外侧的第四齿条固定块(301)，所述第四齿条固定块(301)贯穿所述机架(1)，所述第一移动板(3)、第四齿条固定块(301)底部固定连接有第四齿条，所述第四齿条啮合有第二齿轮(302)，所述第二齿轮(302)轴接有第二伺服电机(3011)，所述第二伺服电机(3011)的机体固定连接在所述机架(1)外侧。


6.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用刷药装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洁，毕英侃，齐晓亮，李振，独慧珍，张智，孙娇蕾，
申请(专利权)人：孙洁，
类型：新型
国别省市：河北;13