钢管拧丝机制造技术

本发明专利技术公开了钢管拧丝机，包括拧丝机机架及设置在拧丝机机架两端的定机头和动机头，动机头通过移动底托板沿机架上设置的导轨水平移动，定机头通过固定底托板固定设置在机架上，移动底托板和固定底托板上对称设置有结构相同的各部件，具体包括储料机构、涂胶机构、移料机构、拧丝机构及旋转臂下料机构。本发明专利技术结构设计合理、操作简单、安全可靠、省时省力、使用方便，通过本发明专利技术实现了对钢管接头的自动上料，自动涂胶以及自动安装接头到钢管的一端或两端，实现接头及钢管在各个工位的自动转运，自动输出，循环加工，效率及自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
钢管拧丝机
本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种可两端同步进行的钢管拧丝机。
技术介绍
钢管在加工完成后，通常需要在钢管的一端或两端安装接头，目前接头的安装方式多是需要人工将接头安装到钢管上，该种安装方式时间较长，而且存在很大的安全隐患，操作不安全，虽然，目前采用机械设备进行半自动化的加工，但需要认为将钢管放置到位后，在进行钢管端部接头的安装，安装完成后需要人工取走，或者钢管两头进行接头安装时，需要先安装一头，然后在调转方向安装另外一头，效率低，同时无法进行自动化衔接，工人的劳动强度比较大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术设计的目的在于提供一种钢管拧丝机，可实现两端同时安装且自动衔接的目的。本专利技术通过以下技术方案加以实现：所述的钢管拧丝机，包括拧丝机机架及设置在拧丝机机架两端的定机头和动机头，所述动机头通过移动底托板沿拧丝机机架上设置的导轨水平移动，以调整与定机头之间的距离，所述定机头通过固定底托板固定设置在拧丝机机架上，其特征在于所述移动底托板和固定底托板上对称设置有结构相同的各部件，具体包括：储料机构：包括三轴料盘及设置在三轴料盘上方的空间直角坐标轴机械臂，所述三轴料盘上设置有待安装的接头；涂胶机构：包括接头夹持旋转机构及涂胶桶固定机构，两者配合实现对接头内壁的涂胶工序；移料机构：设置在储料机构和涂胶机构的同一侧，用于接收空间直角坐标轴机械臂传送过来的接头，并将接头夹紧后移送到接头夹持旋转机构对应的水平位置，包括水平位移机构和竖直位移机构；拧丝机构：包括三爪卡盘机构及与三爪卡盘机构配合使用的用于钢管夹持的夹钳机构；旋转臂下料机构：用于将加工完成后的钢管夹持后移送至接料槽处。所述的钢管拧丝机，其特征在于所述空间直角坐标轴机械臂包括用于固定三轴料盘的料盘固定座、设置在料盘固定座外围四角处的支撑立板座、设置在支撑立板座上方的相互配合使用的X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件的下端设置用于夹持接头的机械手。所述的钢管拧丝机，其特征在于所述接头夹持旋转机构包括涂胶滑台底板、固定设置在涂胶滑台底板上的第一直线导轨、与第一直线导轨滑动配合的涂胶滑台板、固定在涂胶滑台板上的旋转座,所述旋转座内设置有涂胶转动轴，所述涂胶转动轴伸出旋转座一端固定连接有手指气缸，所述手指气缸连接有涂胶夹持夹爪，涂胶转动轴由电机齿轮带动旋转。所述的钢管拧丝机，其特征在于所述涂胶桶固定机构包括涂胶支座、竖直固定在涂胶支座上的空心光轴、套接设置在空心光轴上的第一夹座、通过角度调节盘安装在第一夹座上的涂胶模组底板，所述涂胶模组底板上固定设置有螺母座导轨，所述螺母座导轨上滑动设置有涂胶丝杆螺母座，所述涂胶模组底板的上端固定安装有涂胶电机座，所述涂胶电机座上固定有涂胶伺服电机，所述涂胶伺服电机通过涂胶联轴器及丝杆尾座连接涂胶丝杆，所述涂胶丝杆的另一端与涂胶丝杆螺母座连接，所述涂胶丝杆螺母座上通过涂胶桶夹座固定有涂胶胶桶。所述的钢管拧丝机，其特征在于所述水平位移机构包括移载底板、移载滑台板、移载夹钳面板，所述移载底板上安装有无杆气缸，所述移载滑台板与无杆气缸固定，移载夹钳面板通过竖直位移机构与移载滑台板连接，随移载滑台板水平方向移动，所述移载夹钳面板的两端分别固定设置有气动气缸，所述气动气缸上设置有上料夹钳。所述的钢管拧丝机，其特征在于竖直位移机构包括设置在两上料夹钳之间固定在移载夹钳面板上表面上的竖直位移气缸及分设在竖直位移气缸两侧的移载导杆，所述移裁导杆的下端穿过移载夹钳面板后与移载滑台板固定连接。所述的钢管拧丝机，其特征在于所述夹钳机构包括夹紧滑台底板、设置在夹紧滑台底板上的导轨垫条、固定在导轨垫条上的第二直线导轨、与第二直线导轨配合使用的夹紧滑台面板、固定在夹紧滑台面板上表面上的夹座底板，所述夹座底板上对称设置有夹钳固座及夹钳滑座，所述夹钳滑座由夹钳滑座气缸驱动实现与夹钳固座之间的距离调节，所述夹钳固座和夹钳滑座的内表面均设置有夹钳内衬垫。所述的钢管拧丝机，其特征在于所述旋转臂下料机构包括轴座、第二夹座、设置在第二夹座上的箱体、设置在箱体一侧上的转动上料臂板，所述箱体内设置有与转动上料臂板底部固定连接的转动轴，所述转动轴由电机驱动实现转动上料臂板180度转动，所述转动轴的顶端依次设置有横推固定板、横推气缸板、移载夹爪气缸、移载夹爪，所述横推气缸板由横推气缸驱动，所述移载夹爪气缸安装在横推气缸板上，移载夹爪由移载夹爪气缸驱动，所述横推固定板与横推气缸板之间通过横推导杆连接。所述的钢管拧丝机，其特征在于所述箱体上还设置有摇臂感应板及传感器。所述的钢管拧丝机，其特征在于所述接料槽包括接料托板及接料侧挡板，所述接料托板的端部设置有挡料块。本专利技术结构设计合理、操作简单、安全可靠、省时省力、使用方便，通过本专利技术实现了对钢管接头的自动上料，自动涂胶以及自动安装接头到钢管的一端或两端，实现接头及钢管在各个工位的自动转运，自动输出，循环加工，效率及自动化程度高。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术储料机构的结构示意图；图3为涂胶机构的接头夹持旋转机构的结构示意图；图4为涂胶机构的涂胶桶固定机构的结构示意图；图5为本专利技术移料机构的结构示意图；图6为本专利技术三爪卡盘的结构示意图；图7为本专利技术夹钳机构的结构示意图；图8为本专利技术旋转臂下料机构的结构示意图；图中，1-拧丝机机架，2-定机头，3-动机头，4-移动底托板，5-固定底托板，6-储料机构，601-三轴料盘，602-空间直角坐标轴机械臂，6021-料盘固定座，6022-支撑立板座，6023-X轴驱动组件，6024-Y轴驱动组件，6025-Z轴驱动组件，7-接头，8-涂胶机构，801-接头夹持旋转机构，8011-涂胶滑台底板，8012-第一直线导轨，8013-涂胶滑台板，8014-旋转座，8015-涂胶转动轴，8016-手指气缸，8017-涂胶夹持夹爪，802-涂胶桶固定机构，8021-涂胶支座，8022-空心光轴，8023-第一夹座，8024-角度调节盘，8025-涂胶模组底板，8026-螺母座导轨，8027-涂胶丝杆螺母座，8028-涂胶电机座，8029-涂胶伺服电机，8030-涂胶联轴器，8031-丝杆尾座，8032-涂胶丝杆，8033-涂胶桶夹座，8034-涂胶胶桶，9-移料机构，901-移载底板，902-移载滑台板，903-移载夹钳面板，904-无杆气缸，905-气动气缸，906-上料夹钳，907-竖直位移气缸，908-移载导杆，10-拧丝机构，1001-三爪卡盘，1002-夹钳机构，10021-夹紧滑台底板，10022-导轨垫条，10023-第二直线导轨，10024-夹紧滑台面板，10025-夹座底板，10026-夹钳固座，10027-夹钳滑座，10028-夹钳滑座气缸，10029-夹钳内衬垫，11-旋转臂下料机构，1101-轴座，1102-第二夹座，110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢管拧丝机，包括拧丝机机架（1）及设置在拧丝机机架（1）两端的定机头（2）和动机头（3），所述动机头（3）通过移动底托板（4）沿拧丝机机架（1）上设置的导轨水平移动，以调整与定机头（2）之间的距离，所述定机头（2）通过固定底托板（5）固定设置在拧丝机机架（1）上，其特征在于所述移动底托板（4）和固定底托板（5）上对称设置有结构相同的各部件，具体包括：/n储料机构（6）：包括三轴料盘（601）及设置在三轴料盘（601）上方的空间直角坐标轴机械臂（602），所述三轴料盘（601）上设置有待安装的接头（7）；/n涂胶机构（8）：包括接头夹持旋转机构（801）及涂胶桶固定机构（802），两者配合实现对接头内壁的涂胶工序；/n移料机构（9）：设置在储料机构（6）和涂胶机构（8）的同一侧，用于接收空间直角坐标轴机械臂（602）传送过来的接头（7），并将接头（7）夹紧后移送到接头夹持旋转机构（801）对应的水平位置，包括水平位移机构和竖直位移机构；/n拧丝机构（10）：包括三爪卡盘机构（1001）及与三爪卡盘机构（1001）配合使用的用于钢管夹持的夹钳机构（1002）；/n旋转臂下料机构（11）：用于将加工完成后的钢管夹持后移送至接料槽（12）处。/n...

【技术特征摘要】
1.钢管拧丝机，包括拧丝机机架（1）及设置在拧丝机机架（1）两端的定机头（2）和动机头（3），所述动机头（3）通过移动底托板（4）沿拧丝机机架（1）上设置的导轨水平移动，以调整与定机头（2）之间的距离，所述定机头（2）通过固定底托板（5）固定设置在拧丝机机架（1）上，其特征在于所述移动底托板（4）和固定底托板（5）上对称设置有结构相同的各部件，具体包括：
储料机构（6）：包括三轴料盘（601）及设置在三轴料盘（601）上方的空间直角坐标轴机械臂（602），所述三轴料盘（601）上设置有待安装的接头（7）；
涂胶机构（8）：包括接头夹持旋转机构（801）及涂胶桶固定机构（802），两者配合实现对接头内壁的涂胶工序；
移料机构（9）：设置在储料机构（6）和涂胶机构（8）的同一侧，用于接收空间直角坐标轴机械臂（602）传送过来的接头（7），并将接头（7）夹紧后移送到接头夹持旋转机构（801）对应的水平位置，包括水平位移机构和竖直位移机构；
拧丝机构（10）：包括三爪卡盘机构（1001）及与三爪卡盘机构（1001）配合使用的用于钢管夹持的夹钳机构（1002）；
旋转臂下料机构（11）：用于将加工完成后的钢管夹持后移送至接料槽（12）处。


2.如权利要求1所述的钢管拧丝机，其特征在于所述空间直角坐标轴机械臂（602）包括用于固定三轴料盘（601）的料盘固定座（6021）、设置在料盘固定座（6021）外围四角处的支撑立板座（6022）、设置在支撑立板座（6022）上方的相互配合使用的X轴驱动组件（6023）、Y轴驱动组件（6024）及Z轴驱动组件（6025），所述Z轴驱动组件（6025）的下端设置用于夹持接头的机械手。


3.如权利要求1所述的钢管拧丝机，其特征在于所述接头夹持旋转机构（801）包括涂胶滑台底板（8011）、固定设置在涂胶滑台底板（8011）上的第一直线导轨（8012）、与第一直线导轨（8012）滑动配合的涂胶滑台板（8013）、固定在涂胶滑台板（8013）上的旋转座（8014）,所述旋转座（8014）内设置有涂胶转动轴（8015），所述涂胶转动轴（8015）伸出旋转座（8014）一端固定连接有手指气缸（8016），所述手指气缸（8016）连接有涂胶夹持夹爪（8017），涂胶转动轴（8015）由电机齿轮带动旋转。


4.如权利要求1所述的钢管拧丝机，其特征在于所述涂胶桶固定机构（802）包括涂胶支座（8021）、竖直固定在涂胶支座（8021）上的空心光轴（8022）、套接设置在空心光轴（8022）上的第一夹座（8023）、通过角度调节盘（8024）安装在第一夹座（8023）上的涂胶模组底板（8025），所述涂胶模组底板（8025）上固定设置有螺母座导轨（8026），所述螺母座导轨（8026）上滑动设置有涂胶丝杆螺母座（8027），所述涂胶模组底板（8025）的上端固定安装有涂胶电机座（8028），所述涂胶电机座（8028）上固定有涂胶伺服电机（8029），所述涂胶伺服电机（8029）通过涂胶联轴器（8030）及丝杆尾座（8031）连接涂胶丝杆（8032），所述涂胶丝杆（0...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小昆，
申请(专利权)人：朱小昆，浙江元博消防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33