本实用新型专利技术提供了一种墙板表面清扫装置，包括底座和伸缩杆，底座顶部与伸缩杆铰接，底座上还设置有除油机构和清扫机构，除油机构还包括储液箱、喷头、微型气泵；清扫机构还包括储水箱、限位座、抹布、海绵、安装板，底板底部设置有安装板和限位座，储水箱通过电磁阀与海绵连接，底座顶部还设置有控制装置、电源和警报器；采用两组RGB传感器配合，能够对墙板表面油污进行更精准的检测，避免清理不彻底，导致油污残留；采用清扫机构和除油机构的配合，不仅能对墙板表面进行清洁打扫，还能够将油污去除，提高效率；采用控制装置和警报器的配合，对清理过的墙板发现未清理干净，发出警报，进行二次清扫，避免墙板残存油污，影响居住环境。
【技术实现步骤摘要】
一种墙板表面清扫装置
本技术涉及清扫装置
，具体为一种墙板表面清扫装置。
技术介绍
日常生活中，客厅和厨房墙板表面难免会粘上灰尘和油污，厨房中油污较多，容易观察到进行及时清理，而客厅墙板表面粘上油污后，不仔细观察很难辨别，如果放置不管，灰尘再落在油污上，不仅影响美观还粘附大量细菌，影响居住环境；通过人力对墙板表面油污进行清理，效率较低，急需一种装置能够及时发现油污并进行清理。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本技术提供了一种墙板表面清扫装置，以解决墙板表面油污难以察觉，清理困难的问题。采用的技术方案是，包括底座和伸缩杆，所述底座顶部与所述伸缩杆铰接，所述底座左右两侧设置有第一RGB传感器和第二RGB传感器，所述底座上还设置有除油机构和清扫机构，所述除油机构还包括储液箱、喷头、微型气泵，所述储液箱设置在所述底座内部，且顶部开设有加液孔，内部装有除油剂，所述微型气泵的输出端与所述储液箱连接，所述储液箱通过第二电磁阀与所述喷头连接；所述清扫机构还包括储水箱、限位座、抹布、海绵、安装板，所述底座内设置有所述储水箱，所述储水箱顶部开设有加水孔，所述底座底部设置有所述安装板和所述限位座，所述安装板和所述限位座相配合，所述安装板上设置有所述海绵，所述储水箱通过电磁阀与所述海绵连接，所述海绵上包裹有所述抹布，所述抹布通过所述限位座与所述安装板可拆连接，所述海绵上设置有湿度传感器，所述底座顶部还设置有控制装置、电源和警报器。作为本技术的一种优选技术方案，所述储水箱的加水孔和所述储液箱的加液孔处设置有密封塞。作为本技术的一种优选技术方案，所述储液箱内的除油剂为乙醇溶液。作为本技术的一种优选技术方案，所述警报器采用蜂鸣器；所述电源为18650电池组。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制装置内有微处理器，与所述第一RGB传感器、第二RGB传感器、所述电磁阀、所述第二电磁阀、所述电源、所述湿度传感器和所述警报器电性连接。本技术的有益效果：本技术中，采用两组RGB传感器配合，能够对墙板表面油污进行更精准的检测，避免清理不彻底，导致油污残留；采用清扫机构和除油机构的配合，不仅能对墙板表面进行清洁打扫，还能够将油污去除，提高效率；采用控制装置和警报器的配合，对清理过的墙板发现未清理干净，发出警报，进行二次清扫，避免墙板残存油污，影响居住环境。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术局部爆炸图。图中：1-底座、2-伸缩杆、3-第一RGB传感器、4-储液箱、5-喷头、6-微型气泵、7-储水箱、8-电磁阀、9-限位座、10-抹布、11-海绵、12-安装板、13-控制装置、14-电源、15-密封塞、16-湿度传感器、17-警报器、18-第二电磁阀、19-第二RGB传感器。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。如图1至图2所示，包括底座1和伸缩杆2，所述底座1顶部与所述伸缩杆2铰接，所述底座1左右两侧设置有第一RGB传感器3和第二RGB传感器19，所述底座1上还设置有除油机构和清扫机构，所述除油机构还包括储液箱4、喷头5、微型气泵6，所述储液箱4设置在所述底座1内部，且顶部开设有加液孔，内部装有除油剂，所述微型气泵6的输出端与所述储液箱4连接，所述储液箱4通过第二电磁阀18与所述喷头5连接；所述清扫机构还包括储水箱7、限位座9、抹布10、海绵11、安装板12，所述底座1内设置有所述储水箱7，所述储水箱7顶部开设有加水孔，所述底座1底部设置有所述安装板12和所述限位座9，所述安装板12和所述限位座9相配合，所述安装板12上设置有所述海绵11，所述储水箱7通过电磁阀8与所述海绵11连接，所述海绵11上包裹有所述抹布10，所述抹布10通过所述限位座9与所述安装板12可拆连接，所述海绵11上设置有湿度传感器16，所述底座1顶部还设置有控制装置13、电源14和警报器17。本实施例中，所述储水箱7的加水孔和所述储液箱4的加液孔处设置有密封塞15。本实施例中，所述储液箱4内的除油剂为乙醇溶液。本实施例中，所述警报器17采用蜂鸣器；所述电源14为18650电池组。本实施例中，所述控制装置13内有微处理器，与所述第一RGB传感器3、第二RGB传感器19、所述电磁阀8、所述第二电磁阀18、所述电源14、所述湿度传感器16和所述警报器17电性连接。本实施例中，所述伸缩杆2上设置有确认按钮，所述确认按钮与所述控制装置13电性连接。本技术的工作原理：使用时，先将储液箱4和储水箱7上的密封塞15打开，加入乙醇溶液和水，盖上密封塞，握住伸缩杆2，使抹布10套装在安装板12上，安装限位座9，将抹布10固定，将抹布10贴紧墙板，控制装置13控制电磁阀8开通，将水流入海绵11上，当控制装置13通过湿度传感器16，海绵11湿度达到预设值时，关闭储水箱7上的电磁阀8，对墙板表面进行清理，当控制装置13通过第一RGB传感器3检测到墙板上有超出初始设置的色差，判断为有油污存在，控制第二电磁阀18打开，微型气泵6工作，将储液箱4中的乙醇溶液通过喷头5喷出，再经抹布10擦拭，擦拭过后，若控制装置13通过第二RGB传感器19检测到还有油污未清理干净，警报器17发出警报，提醒打扫人员，打扫人员通过伸缩杆2上的确认按钮关闭警报器17；打扫人员观察警报点，若为油污，进行再次打扫，若为墙板本身色差，则跳过无需管理。另外，湿度传感器采用SHT20温湿度传感器，伸缩杆采用卡贝牌11001型伸缩杆，RGB传感器采用BV-501RGB色标电眼颜色光纤传感器，微型气泵采用货号为TC-20191230001的打氧机加氧泵，为市场上可购买到的产品，属于现有技术；微处理器采用爱特梅尔87C51型单片机，用来启停电机，87C51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示。本技术涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。本文中未详细说明的部件为现有技术。上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种墙板表面清扫装置，其特征在于：包括底座(1)和伸缩杆(2)，所述底座(1)顶部与所述伸缩杆(2)铰接，所述底座(1)左右两侧设置有第一RGB传感器(3)和第二RGB传感器(19)，所述底座(1)上还设置有除油机构和清扫机构，所述除油机构还包括储液箱(4)、喷头(5)、微型气泵(6)，所述储液箱(4)设置在所述底座(1)内部，且顶部开设有加液孔，内部装有除油剂，所述微型气泵(6)的输出端与所述储液箱(4)连接，所述储液箱(4)通过第二电磁阀(18)与所述喷头(5)连接；所述清扫机构还包括储水箱(7)、限位座(9)、抹布(10)、海绵(11)、安装板(12)，所述底座(1)内设置有所述储水箱(7)，所述储水箱(7)顶部开设有加水孔，所述底座(1)底部设置有所述安装板(12)和所述限位座(9)，所述安装板(12)和所述限位座(9)相配合，所述安装板(12)上设置有所述海绵(11)，所述储水箱(7)通过电磁阀(8)与所述海绵(11)连接，所述海绵(11)上包裹有所述抹布(10)，所述抹布(10)通过所述限位座(9)与所述安装板(12)可拆连接，所述海绵(11)上设置有湿度传感器(16)，所述底座(1)顶部还设置有控制装置(13)、电源(14)和警报器(17)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种墙板表面清扫装置，其特征在于：包括底座(1)和伸缩杆(2)，所述底座(1)顶部与所述伸缩杆(2)铰接，所述底座(1)左右两侧设置有第一RGB传感器(3)和第二RGB传感器(19)，所述底座(1)上还设置有除油机构和清扫机构，所述除油机构还包括储液箱(4)、喷头(5)、微型气泵(6)，所述储液箱(4)设置在所述底座(1)内部，且顶部开设有加液孔，内部装有除油剂，所述微型气泵(6)的输出端与所述储液箱(4)连接，所述储液箱(4)通过第二电磁阀(18)与所述喷头(5)连接；所述清扫机构还包括储水箱(7)、限位座(9)、抹布(10)、海绵(11)、安装板(12)，所述底座(1)内设置有所述储水箱(7)，所述储水箱(7)顶部开设有加水孔，所述底座(1)底部设置有所述安装板(12)和所述限位座(9)，所述安装板(12)和所述限位座(9)相配合，所述安装板(12)上设置有所述海绵(11)，所述储水箱(7)通过电磁阀(8)与所述海绵(11)连接，所述海绵(11)上包裹有所述抹布(10)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张奎，
申请(专利权)人：福建名盾建材有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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