一种安防巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，涉及一种安防巡检机器人。技术问题为了提供一种能平稳上下楼梯，并能远程灭火的安防巡检机器人。一种安防巡检机器人，包括有：前车架、后车架、悬架、连接轴、驱动组件等；前车架和后车架通过连接轴铰接，悬架沿连接轴对称设有两个，这两个悬架分别设置在前车架和后车架远离连接轴的一侧，驱动组件有四组，每个悬架的两侧分别设有一个驱动组件。本发明专利技术利用驱动组件内车轮的自转以及沿着车轴的公转，使得该装置不仅能在平地上行走，也能上下楼梯，解决了传统的机器人翻越台阶难的问题，本发明专利技术通过触发组件的远程启动，再配合监控组件便能实现远程灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种安防巡检机器人
本专利技术涉及机器人领域，涉及一种安防巡检机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。而现有的机器人在安全巡检时，一般只能在平地或轨道上行走，无法上下楼梯，而在机器人遇到火情时，通常情况下是无法执行远程自主灭火任务。因此研发一种能平稳上下楼梯，并能远程灭火的安防巡检机器人很有必要。
技术实现思路
为了克服现有的机器人在安全巡检时，一般只能在平地或轨道上行走，无法上下楼梯，而在机器人遇到火情时，通常情况下是无法执行远程自主灭火任务的缺点，技术问题为：提供一种能平稳上下楼梯，并能远程灭火的安防巡检机器人。本专利技术的技术方案是：一种安防巡检机器人，包括有：前车架、后车架、悬架、连接轴、驱动组件、灭火组件和监控组件，前车架和后车架通过连接轴铰接，悬架沿连接轴对称设有两个，这两个悬架分别设置在前车架和后车架远离连接轴的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防巡检机器人，包括有：前车架(1)、后车架(101)、悬架(102)、连接轴(6)，前车架(1)和后车架(101)通过连接轴(6)铰接，悬架(102)沿连接轴(6)对称设有两个，这两个悬架(102)分别设置在前车架(1)和后车架(101)远离连接轴(6)的一侧；其特征在于，还包括有驱动组件、灭火组件和监控组件，驱动组件有四组，每个悬架(102)的两侧分别设有一个驱动组件，灭火组设置在前车架(1)靠近连接轴(6)的位置，监控组件设置在连接轴(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种安防巡检机器人，包括有：前车架(1)、后车架(101)、悬架(102)、连接轴(6)，前车架(1)和后车架(101)通过连接轴(6)铰接，悬架(102)沿连接轴(6)对称设有两个，这两个悬架(102)分别设置在前车架(1)和后车架(101)远离连接轴(6)的一侧；其特征在于，还包括有驱动组件、灭火组件和监控组件，驱动组件有四组，每个悬架(102)的两侧分别设有一个驱动组件，灭火组设置在前车架(1)靠近连接轴(6)的位置，监控组件设置在连接轴(6)上。


2.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，驱动组件包括有车轴(2)、三槽带轮(201)、内三角架(202)、外三脚架(202a)、轮轴(203)、单带轮(201a)、皮带(204)、车轮(205)、牵引电机(206)和平衡组件，车轴(2)转动连接在悬架(102)上，内三角架(202)的中心位置与车轴(2)固定连接，轮轴(203)环形阵列有三个，内三角架(202)和外三脚架(202a)分别与三个轮轴(203)的两端固定连接，牵引电机(206)固定连接在外三脚架(202a)中心，三槽带轮(201)固定连接在牵引电机(206)的输出轴上，车轮(205)和单带轮(201a)均设有三个，三个车轮(205)分别转动连接在三个轮轴(203)上，三个单带轮(201a)分别固定在三个车轮(205)上，单带轮(201a)与轮轴(203)转动连接，单带轮(201a)与三槽带轮(201)通过皮带(204)连接，平衡组件设置在悬架(102)的内部空腔中，平衡组件与悬架(102)滑动连接，平衡组件与车轴(2)转动接触；打开牵引电机(206)之后，牵引电机(206)将会带动三槽带轮(201)转动，三槽带轮(201)会通过皮带(204)将动力传递到单带轮(201a)上，通过单带轮(201a)的带动，车轮(205)便会沿着车轴(2)转动，这样便为能使得整个装置能运动，当动力传到车轮(205)上之后，三个车轮(205)都会转动，在运动时，其中一个车轮(205)会预先接触地面，而后其它的车轮(205)会依次接触到地面，这样便能驱动整个装置进行移动，当遇到转弯或者时凹凸地面时，平衡组件能起到一个减震和维持装置平稳的作用。


3.根据权利要求2所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，当其中有一个车轮(205)前进受阻时，旋转至上部的车轮(205)可以跨过障碍物，继续带动整个装置前进；当装置再行径中遇到台阶时，三个车轮(205)中的一个会预先接触到台阶，而后，另外一个车轮(205)会直接跨上台阶，如此反复，便能实现装置上下楼梯的目的。


4.根据权利要求2所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，平衡组件包括有滑动、避震簧(301)和半圆柱套(302)，滑动柱(3)与悬架(102)滑动连接，避震簧(301)套在滑动柱(3)上，半圆柱套(302)固定连接在滑动柱(3)的一端，半圆柱套(302)与车轴(2)转动连接；平衡组件通过滑动柱(3)与避震簧(301)的配合，能够对驱动组件进行吸震和保持平衡的作用，当遇到颠簸时，车轴(2)会带动滑动柱(3)沿着悬架(102)滑动，避震簧(301)起到吸震的作用，这样就能保持装置的平稳运行。


5.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，灭火组件包括有齿轮箱(4)、小齿轮(401)、摇柄(402)、直齿条(403)、固定卡扣(404)、灭火器(405)、保险销(4051)和触发组件，齿轮箱(4)固定连接在前车架(1)的上部，小齿轮(401)转动连接在齿轮箱(4)的内部，摇柄(402)与小齿轮(401)中心位置固定连接，直齿条(403)与固定卡扣(404)滑动连接在前车架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：明岗，
申请(专利权)人：明岗，
类型：发明
国别省市：广西;45