【技术实现步骤摘要】
可调节径向按摩力的按摩装置
本专利技术涉及按摩设备
,特别是涉及一种可调节径向按摩力的按摩装置。
技术介绍
按摩椅是一种深受人们喜爱的保健器具,目前按摩椅发展不断更新换代,新按摩椅层出不穷,按摩椅朝着多功能、人性化方向发展。按摩椅的多功能和人性化主要依赖于按摩机芯的按摩运动部件的多维度和多样化。目前,市场上的3D按摩机,尤其是左右按摩臂上各有上下两个按摩球的按摩机,一般是按摩臂上的两个按摩球作为一个整体,在按摩机实现3D按摩功能时,两个按摩球相对于人体的背部整体向上或向下运动,在这个过程中,由于3D径向运动是围绕按摩臂外的一旋转点进行旋转的,这样按摩臂上距离这一旋转点较近的下按摩球由于旋转半径小,在同样的旋转角度情况下,因而其旋转引起的运动弧长就小,造成下按摩球在背部的按摩不充分,人体按摩体验较差。例如,现有专利(申请号:201320209257.9)公开了一种3D揉捏敲击按摩机械手,其只有一个径向3D驱动组件3,致使曲臂按摩头组件23只能绕一个旋转点进行转动。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术要解决的技术问题在于提供一种可调节径向按摩力的按摩装置,不但能够使按摩臂组件绕回转承载轴发生转动,而且绕第一按摩轴发生转动,从而使按摩臂组件对用户施加多变的径向按摩力,实现更丰富的按摩手法。为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种可调节径向按摩力的按摩装置,包括:设于机架的回转承载轴;径向驱动机构,径向驱动机构包括设于机架的径向驱动轴、设于径向驱动轴 ...
【技术保护点】
1.一种可调节径向按摩力的按摩装置,其特征在于,包括:/n设于机架的回转承载轴(1);/n径向驱动机构(2),径向驱动机构(2)包括设于机架的径向驱动轴(21)、设于径向驱动轴(21)的径向齿轮(22)、以回转承载轴(1)轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴(1)的径向板(23)以及设于径向板(23)的径向齿条(24),径向齿条(24)与径向齿轮(22)相啮合;/n第一按摩机构(3),第一按摩机构(3)包括转动穿设于径向板(23)的第一按摩轴(31)以及转动套设于第一按摩轴(31)的按摩臂组件(32);/n施力调节机构(4),施力调节机构(4)包括设于机架的调节驱动轴(41)、设于调节驱动轴(41)的调节齿轮(42)、以回转承载轴(1)轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴(1)的调节板(43)以及设于调节板(43)的调节齿条(44),调节齿条(44)与调节齿轮(42)相啮合;/n第二按摩机构(5),第二按摩机构(5)包括转动穿设于调节板(43)的第二按摩轴(51)以及将按摩臂组件(32)和第二按摩轴(51)连在一起的连杆组件(52)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可调节径向按摩力的按摩装置,其特征在于,包括:
设于机架的回转承载轴(1);
径向驱动机构(2),径向驱动机构(2)包括设于机架的径向驱动轴(21)、设于径向驱动轴(21)的径向齿轮(22)、以回转承载轴(1)轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴(1)的径向板(23)以及设于径向板(23)的径向齿条(24),径向齿条(24)与径向齿轮(22)相啮合;
第一按摩机构(3),第一按摩机构(3)包括转动穿设于径向板(23)的第一按摩轴(31)以及转动套设于第一按摩轴(31)的按摩臂组件(32);
施力调节机构(4),施力调节机构(4)包括设于机架的调节驱动轴(41)、设于调节驱动轴(41)的调节齿轮(42)、以回转承载轴(1)轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴(1)的调节板(43)以及设于调节板(43)的调节齿条(44),调节齿条(44)与调节齿轮(42)相啮合;
第二按摩机构(5),第二按摩机构(5)包括转动穿设于调节板(43)的第二按摩轴(51)以及将按摩臂组件(32)和第二按摩轴(51)连在一起的连杆组件(52)。
2.根据权利要求1所述的可调节径向按摩力的按摩装置,其特征在于:所述连杆组件(52)包括推拉杆(521),推拉杆(521)延伸方向上的一端通过第一关节连接结构(522)与按摩臂组件(32)连接以使推拉杆(521)可相对于按摩臂组件(32)作摆动运动、旋转运动、倾斜运动中的一种或多种,推拉杆(521)延伸方向上的另一端通过第二关节连接结构(523)与第二按摩轴(51)连接以使推拉杆(521)可相对第二按摩轴(51)作摆动运动、旋转运动、倾斜运动中的一种或多种。
3.根据权利要求2所述的可调节径向按摩力的按摩装置,其特征在于:所述第一关节连接结构(522)包括相互配合的铰接座(522a)和铰接头(522b),铰接座(522a)成型于按摩臂组件(32),铰接头(522b)成型于推拉杆(521)的端部。
4.根据权利要求2所述的可调节径向按摩力的按摩装置,其特征在于:所述第二关节连接结构(523)包括相互铰接的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:林琪,王柱强,陈尚文,
申请(专利权)人:上海荣泰健康科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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