【技术实现步骤摘要】
一种单腔取卵手术中的试管执行机构和单腔取卵手术辅助设备
本专利技术涉及辅助医疗设备
，更具体地说，涉及一种单腔取卵手术中的试管执行机构和单腔取卵手术辅助设备。
技术介绍
传统单腔取卵手术需要用到真空负压系统，取卵针，试管，保温系统，培养皿等器具。具体实施需要2位医护工作者协同完成，具体流程是：医护助理取出一组一次性试管(每个病患需要1-10支不等)和一次性针头抽管等一套，并按图8示将管道接好，抽负压系统的抽负压功能由脚踏开关控制开启或暂停，试管放入保温系统内以便在整个操作过程中对抽出的卵子进行保温；准备就绪后，由手术主治医师操作将取卵针的针头插入患者卵泡内，脚踏开关触发真空抽取。试管装满后停止抽取(人工观察装满情况)，医护助理手动切换试管(将试管塞拔下插入新的试管，取满的试管盖上试管盖)。主治医师再次进行抽取卵子，如此直至取完患者体内卵子后结束手术。医护助理将收集的试管送至窗口交给下一位医护工作者，由该医护工作者将试管卵子导入培养皿放置显微镜下进行相应作业。上述的传统操作模式，需要一位专...
【技术保护点】
1.一种单腔取卵手术中的试管执行机构，其特征在于，包括：转盘机构(406)以及围绕该转盘机构(406)顺时针或逆时针依次设置的自动上料机构(401)、第一转移机构(402)、第二转移机构(405)、输送机构(407)和试管塞取出加塞机构(404)，还包括试管盖取出加盖机构(403)，其中：/n所述自动上料机构(401)包括托盘装置(401a)，所述托盘装置(401a)用于承载试管(5)，托盘装置(401a)的下方设置有移动平台(401b)，所述移动平台(401b)用于载动托盘装置(401a)移动；/n所述第一转移机构(402)用于夹取托盘上的试管(5)后转移并放置入转盘机构...
【技术特征摘要】
1.一种单腔取卵手术中的试管执行机构，其特征在于，包括：转盘机构(406)以及围绕该转盘机构(406)顺时针或逆时针依次设置的自动上料机构(401)、第一转移机构(402)、第二转移机构(405)、输送机构(407)和试管塞取出加塞机构(404)，还包括试管盖取出加盖机构(403)，其中：
所述自动上料机构(401)包括托盘装置(401a)，所述托盘装置(401a)用于承载试管(5)，托盘装置(401a)的下方设置有移动平台(401b)，所述移动平台(401b)用于载动托盘装置(401a)移动；
所述第一转移机构(402)用于夹取托盘上的试管(5)后转移并放置入转盘机构(406)上的试管容纳工位(406a)；
所述转盘机构(406)上设置有四个用于放置试管(5)的试管容纳工位(406a)，当试管(5)放置于试管容纳工位(406a)时，所述转盘机构(406)通过旋转动作从而完成各个试管容纳工位(406a)以及放置于试管容纳工位(406a)的试管(5)的位置转换；
所述试管塞取出加塞机构(404)用于接收人工放入的试管塞(501)并将该试管塞(501)压紧入转盘机构(406)上的试管(5)，以及将转盘机构(406)上试管(5)的试管塞(501)取出；
所述第二转移机构(405)用于在转盘机构(406)的试管容纳工位(406a)上夹取加盖后的试管(5)将其放入输送机构(407)上的定位槽(407a)；
所述试管盖取出加盖机构(403)用于将试管盖(505)从试管(5)上取下并转移至等待位置，以及在等待位置将试管盖(505)盖在试管(5)上；
所述输送机构(407)包括输送带和输送带驱动装置，所述输送带与输送带驱动装置驱动连接，输送带上设置有定位槽(407a)，所述定位槽(407a)用于放置第二转移机构(405)夹取的加盖后的试管(5)。
2.根据权利要求1所述的一种单腔取卵手术中的试管执行机构，其特征在于：所述移动平台(401b)包括两轴伺服电缸，所述两轴伺服电缸的一端与工作台(7)相固定，另一端与托盘装置固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种单腔取卵手术中的试管执行机构，其特征在于：所述第一转移机构(402)包括第一两轴电缸和第一转移夹爪，第一转移夹爪安装于第一两轴电缸的一端，第一两轴电缸另一端安装于工作台(7)。
4.根据权利要求1所述的一种单腔取卵手术中的试管执行机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊玉晶，杨坤明，王增艳，刘芬，徐艳文，
申请(专利权)人：中山大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。