射线拍摄过程中的自动定位系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种射线拍摄过程中的自动定位系统及方法，自动定位系统包括：射线产生装置、平板探测器、信号发射装置、信号接收装置以及执行机构，执行机构控制所述射线产生装置进行位置调整，实现射线产生装置与平板探测器的对准。本发明专利技术可以实现射线(如x射线)拍摄过程中的检测位置自动校准方法，可以在射线拍摄过程中自动调节射线发生装置的位置，从而实现射线发生装置、待拍摄物体以及平板探测器之间位置的对准，基于本发明专利技术的设计，探测器和用户不用移动，系统自动校准，不会受到遮挡物的影响校准判断；可在升降过程中同步校准，节省时间，又可获得多组位移数据；还可以进行多次校准，提高准确度。

【技术实现步骤摘要】
射线拍摄过程中的自动定位系统及方法
本专利技术属于医疗器械
，特别是涉及一种射线拍摄过程中的自动定位系统及方法，特别是涉及一种临床诊断样片的拍摄系统中，一种x光拍摄过程中的自动检测定位系统。
技术介绍
在现有的影像链中，X光源、束光器中心、平板探测器中心位于同一直线上，位置相对固定且只有一个自由度(上下移动)，X光源发出的圆锥型光束穿过束光器，形成特定形状大小的光束，该光束穿过待拍摄物体并被位于物体后方的平板探测器接收。由于经过束光器的光束与平板探测器都具有特定大小和形状，只针对待拍摄物体的某个部位进行成像，当待拍摄物体的欲拍摄部位明显高于或低于预设的位置时，就会导致影像缺少部分欲拍摄的部位。此外，通常最终呈现在影像上的信息跟X-Ray穿过待拍摄物体的角度有关，而由缺乏指导，待拍摄物体平面可能与平板探测器平面之间有明显的角度，这会导致X-Ray穿过待拍摄物体时相较于最好的角度带有一定的倾斜角度，在这种情况下，待拍摄物体某些部分可能会被其他部分覆盖遮挡以及待拍摄物体某些部分会被不正常的放大(如组织器官)，最终影像信息不足，或信息有误本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射线拍摄过程中的自动定位系统，其特征在于，所述自动定位系统包括：/n射线产生装置，用于产生拍摄射线；/n平板探测器，设置在所述射线产生装置的一侧，所述拍摄射线穿过待拍摄物体后被所述平板探测器接收；/n信号发射装置，设置在所述平板探测器上，以发射所述平板探测器的位置信号；/n信号接收装置，设置在所述射线产生装置上，以接收所述信号发射装置发射的所述位置信号，并将所述位置信号传输给上位机，所述上位机基于所述位置信号产生控制信号；执行机构，所述执行机构接收所述上位机发出的控制信号，并依据所述控制信号控制所述射线产生装置进行位置调整，以实现所述射线产生装置与所述平板探测器的对准。/n

【技术特征摘要】
1.一种射线拍摄过程中的自动定位系统，其特征在于，所述自动定位系统包括：
射线产生装置，用于产生拍摄射线；
平板探测器，设置在所述射线产生装置的一侧，所述拍摄射线穿过待拍摄物体后被所述平板探测器接收；
信号发射装置，设置在所述平板探测器上，以发射所述平板探测器的位置信号；
信号接收装置，设置在所述射线产生装置上，以接收所述信号发射装置发射的所述位置信号，并将所述位置信号传输给上位机，所述上位机基于所述位置信号产生控制信号；执行机构，所述执行机构接收所述上位机发出的控制信号，并依据所述控制信号控制所述射线产生装置进行位置调整，以实现所述射线产生装置与所述平板探测器的对准。


2.根据权利要求1所述的射线拍摄过程中的自动定位系统，其特征在于，所述自动定位系统还包括警示模块，用于在所述射线产生装置调整完成之后发出提示信号。


3.根据权利要求2所述的射线拍摄过程中的自动定位系统，其特征在于，所述警示模块包括指示灯、电子铃声设备以及集成在所述上位机中的信号提示模块中的任意一种，其中，所述指示灯及所述电子铃声设备设置在所述执行机构上。


4.根据权利要求1所述的射线拍摄过程中的自动定位系统，其特征在于，所述信号发射装置包括至少三个信号发射器，以基于三个所述信号发射器发射对应的位置信息，表征所述平板探测器的位置信息。


5.根据权利要求4所述的射线拍摄过程中的自动定位系统，其特征在于，所述信号发射装置包括四个信号发射器，四个所述信号发射器分别设置在所平板述探测器的四个顶角，以基于所述平板探测器的顶角的位置信息表征所述平板探测器的所述位置信息；或者，三个所述信号发射器分别设置在所述平板探测器的三个顶角。


6.根据权利要求5所述的射线拍摄过程中的自动定位系统，其特征在于，当所述信号发射装置包括四个所述信号发射器且位于在所平板述探测器的四个顶角时，基于四个点所确定的两条对角线的交点作为所述平板探测器的位置信息以产生所述控制信号。


7.根据权利要求1所述的射线拍摄过程中的自动定位系统，其特征在于，所述信号发射装置包括红外线发射器、超声波传感器及太赫兹传感器中的至少一种；所述信号接收装置包括红外线接收传感接收器、超声波传感接收器以及太赫兹传感接收器中的至少一种。


8.根据权利要求1-7中任意一项所述的射线拍摄过程中的自动定位系统，其特征在于，所述执行机构包括升降装置及平移装置，分别用于控制所述射...

【专利技术属性】
技术研发人员：李煦，马扬喜，黄翌敏，范奇威，
申请(专利权)人：上海奕瑞光电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31